{"id":1728,"date":"2020-04-23T12:35:26","date_gmt":"2020-04-23T12:35:26","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=1728"},"modified":"2020-11-02T00:51:23","modified_gmt":"2020-11-02T00:51:23","slug":"que-es-beaglebone-blue","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/que-es-beaglebone-blue\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es BeagleBone Blue?"},"content":{"rendered":"

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\nBeagleBone\u00ae Blue es una computadora integrada en un sistema compacto en una placa, basada en Linux y pensada para rob\u00f3tica, que consta de una sola plaqueta peque\u00f1a (8,9 cm x 5,5 cm).<\/p>\n

El microprocesador es Octavo Systems<\/a> OSD3358<\/a>, posee wifi\/bluetooth, IMU<\/a>, bar\u00f3metro, regulaci\u00f3n de potencia y estado de LED de carga para una bater\u00eda<\/a> LiPo de 2 celdas. Tiene puentes H<\/a> y conectores para 4 motores de CC + sus codificadores (encoders), para 8 servos<\/a> y todos los buses com\u00fanmente necesarios para adicionar perif\u00e9ricos en aplicaciones integradas.<\/p>\n

De c\u00f3digo abierto y con un activo respaldo de una comunidad, su rendimiento en tiempo real, flexibilidad para funcionan en redes y el amplio conjunto de capacidades orientadas a la rob\u00f3tica hacen que construir robots m\u00f3viles con Blue sea r\u00e1pida, \u00e1gil, asequible y divertida.<\/p>\n

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Especificaciones<\/strong><\/p>\n

\u25a0 Procesador: Octavo Systems OSD3358
\n\u25a0 AM335x 1GHz ARM\u00ae Cortex-A8 processor
\n\u25a0 512MB DDR3 RAM
\n\u25a0 4GB 8-bit eMMC flash storage
\n\u25a0 Manejo Integrado de alimentaci\u00f3n.
\n\u25a0 2\u00d732-bit 200-MHz unidades programables de tiempo real (programmable real-time units, PRUs<\/em>)
\n\u25a0 Acelerador NEON de punto-flotante.
\n\u25a0 ARM Cortex-M3
\n\u25a0 USB 2 cliente con alimentaci\u00f3n y comunicaciones, USB 2 host
\n\u25a0 Programado con Debian Linux<\/p>\n

Connectividad y sensores<\/strong><\/p>\n

\u25a0 Soporte para bater\u00eda LiPo de 2 celdas con carga balanceada y monitor LED del estado de carga
\n\u25a0 Entrada del cargador: 9-18 V
\n\u25a0 Conexi\u00f3n inal\u00e1mbrica: wifi IEEE 802.11bgn<\/a>, Bluetooth 4.1 y BLE
\n\u25a0 Control de Motores: 8 salidas para servo 6V, 4 salidas puente-H para motores CC, 4 entradas para encoder de cuadratura
\n\u25a0 Sensores: IMU MPU9250<\/a> de 9 ejes (aceler\u00f3metros, giroscopios, magnet\u00f3metro), BMP280<\/a> bar\u00f3metro y term\u00f3metro
\n\u25a0 Interfaz de usuario: 11 LEDs programables por el usuario, 2 botones programables por el usuario
\n\u25a0 Interfaces con conectores JST<\/a> para agregar buses y perif\u00e9ricos adicionales: GPS, radio DSM2, UARTs, SPI, I2C<\/a>, 1,8V analog, GPIOs 3,3V<\/p>\n

Compatibilidad de Software<\/strong><\/p>\n

\u25a0 ROS<\/a> (Robot Operating System)
\n\u25a0 ArduPilot<\/a>
\n\u25a0 MATLAB – Simulink<\/a>
\n\u25a0 LabVIEW<\/a>
\n\u25a0 Cloud9 IDE<\/a> en Node.js
\n\u25a0 Python<\/a>
\n\u25a0 OpenCV<\/a>
\n\u25a0 Copter<\/a>
\n\u25a0 Y a\u00fan m\u00e1s…<\/p>\n

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Especial para utilizarlo en drones y en robots navegadores aut\u00f3nomos.<\/p>\n

P\u00e1gina de BeagleBone<\/a>
\n Literatura de respaldo<\/a><\/p>\n