{"id":1745,"date":"2019-04-25T14:28:49","date_gmt":"2019-04-25T14:28:49","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=1745"},"modified":"2019-04-25T14:39:37","modified_gmt":"2019-04-25T14:39:37","slug":"logran-que-cateter-robotico-ingrese-por-si-solo-al-corazon-palpitante-de-cerdo-vivo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/logran-que-cateter-robotico-ingrese-por-si-solo-al-corazon-palpitante-de-cerdo-vivo\/","title":{"rendered":"Logran que cat\u00e9ter rob\u00f3tico ingrese por s\u00ed solo al coraz\u00f3n palpitante de cerdo vivo"},"content":{"rendered":"<p>El sistema de senseo del dispositivo fue inspirado por la forma en que las cucarachas se mueven a lo largo de los t\u00faneles.<br \/>\n<a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter.jpg\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"350\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1746\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter.jpg 700w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter-300x150.jpg 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter-624x312.jpg 624w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/a><br \/>\nOperar dentro de un coraz\u00f3n que late es un procedimiento complejo y delicado que requiere cirujanos expertos. El personal m\u00e9dico generalmente utiliza joysticks de control y una combinaci\u00f3n de rayos X o ultrasonido para guiar con cuidado los cat\u00e9teres a trav\u00e9s del cuerpo.<\/p>\n<p>Ahora, por primera vez, un cat\u00e9ter rob\u00f3tico ha sido capaz de navegar de forma aut\u00f3noma dentro de un coraz\u00f3n para ayudar a llevar a cabo un procedimiento particularmente complejo. El dispositivo, que se inspir\u00f3 en la forma en que ciertos animales aprenden sobre su entorno, se utiliz\u00f3 para ayudar a los cirujanos a cerrar las hemorragias en los corazones de cinco cerdos vivos.<br \/>\n<a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter-4.jpg\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter-4.jpg\" alt=\"\" width=\"616\" height=\"346\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1747\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter-4.jpg 616w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/pig-catheter-4-300x169.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 616px) 100vw, 616px\" \/><\/a><br \/>\n\u00abLas ratas usan bigotes para palpar a lo largo de la pared, los humanos sienten su camino y las cucarachas usan sus antenas\u00bb, dice Pierre Dupont en la Escuela de Medicina de Harvard, quien dirigi\u00f3 el nuevo estudio publicado en <strong>Science Robotics<\/strong>. \u00abDel mismo modo, este dispositivo usa sensores t\u00e1ctiles para elabora d\u00f3nde est\u00e1, y d\u00f3nde ir a continuaci\u00f3n, basado en un mapa del coraz\u00f3n \u00ab.<\/p>\n<p>El dispositivo tiene 8 mm de ancho, con una c\u00e1mara y una luz LED en su extremo que funciona como un sensor \u00f3ptico y t\u00e1ctil combinado. Se us\u00f3 un algoritmo de aprendizaje autom\u00e1tico que se entren\u00f3 en alrededor de 2000 im\u00e1genes de tejido card\u00edaco para guiarlo a medida que se mov\u00eda. El sensor t\u00e1ctil palpa peri\u00f3dicamente el tejido del coraz\u00f3n mientras se mueve, lo que ayuda a saber d\u00f3nde est\u00e1 y asegur\u00e1ndose de no da\u00f1ar el tejido.<br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Durante el experimento, el cat\u00e9ter naveg\u00f3 a la ubicaci\u00f3n correcta el 95% del tiempo de los 83 ensayos en cinco cerdos. Esta es una tasa de \u00e9xito similar a la de un cl\u00ednico con experiencia, y el procedimiento no dej\u00f3 hematomas ni da\u00f1os en los tejidos, seg\u00fan el equipo de investigaci\u00f3n. Una vez en posici\u00f3n, los cirujanos tomaron el control y llevaron a cabo el procedimiento para reparar la hemorragia. Aunque han estado disponibles cat\u00e9teres rob\u00f3ticos durante algunos a\u00f1os, este es el primero que ha podido encontrar su camino sin ayuda humana.<\/p>\n<p>La idea es que, un d\u00eda, esa tecnolog\u00eda podr\u00eda liberar a los cirujanos para concentrarse en otras tareas o ayudar al personal m\u00e9dico menos experimentado a realizar procedimientos m\u00e1s complejos. La tecnolog\u00eda podr\u00eda ser reutilizada para su uso en humanos dentro de cinco a\u00f1os, dice Dupont.<\/p>\n<p>Art\u00edculo original:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.technologyreview.com\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Technology Review<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/robotics.sciencemag.org\/content\/4\/29\/eaaw1977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Science Robotics<\/a><\/p>\n<p><center><script async src=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/js\/adsbygoogle.js\"><\/script><br \/>\n<ins class=\"adsbygoogle\"\n     style=\"display:block\"\n     data-ad-format=\"fluid\"\n     data-ad-layout-key=\"-6u+d5+53-1c-7n\"\n     data-ad-client=\"ca-pub-7090242166042605\"\n     data-ad-slot=\"9428762062\"><\/ins><br \/>\n<script>\n     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El sistema de senseo del dispositivo fue inspirado por la forma en que las cucarachas se mueven a lo largo de los t\u00faneles. Operar dentro de un coraz\u00f3n que late es un procedimiento complejo y delicado que requiere cirujanos expertos. 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