{"id":179,"date":"2014-11-29T23:40:00","date_gmt":"2014-11-29T23:40:00","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=179"},"modified":"2019-01-08T02:29:47","modified_gmt":"2019-01-08T02:29:47","slug":"robot-didactico-social-buscando-los-motores-pares-logrados","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/robot-didactico-social-buscando-los-motores-pares-logrados\/","title":{"rendered":"Robot Did\u00e1ctico Social: Buscando los motores (pares logrados)"},"content":{"rendered":"<p><strong>Habiendo desarmado m\u00e1s de 100 unidades de CD, y creo que ya no quedan m\u00e1s de las que ten\u00eda de haber comprado en remates y algunas donadas, estos son los juegos que logr\u00e9 armar, la mayor\u00eda de 2 iguales (que es lo que hace falta en los robots, dos motores y juego de engranajes apareados en cada uno), algunos en tr\u00edos y un cuarteto. Como se puede observar en las im\u00e1genes, la variedad de dise\u00f1os es importante.<\/strong><\/p>\n<p><HR \/><\/p>\n<p><center><small><b>Pares de mecanismos (incluso algunos tr\u00edos y cuartetos)<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar01.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"450\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar03.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"437\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar04.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"412\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar08.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"433\" \/><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Algunos mecanismos son los de sacar afuera y entrar la bandeja de la unidad, y otros (se puede notar en la imagen) son los que mueven los cabezales. En algunos casos no existe una igualdad total, si bien dentro de estos juegos los mecanismos que eleg\u00ed son muy parecidos entre s\u00ed.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><br \/>\n<!--more--><\/p>\n<p>Tambi\u00e9n hay que ver la respuesta de los motores, del estado de los ejes, y del dise\u00f1o mec\u00e1nico en general, que a pesar de parecer iguales puede causar que las ruedas giren a diferentes velocidades. Tambi\u00e9n ocurre que quiz\u00e1s el esfuerzo mec\u00e1nico no sea igual cuando el mecanismo gira hacia un sentido a cuando gira en el otro. Y hay que ver que estos mecanismos no fueron pensados para un uso muy continuado. En la vida de una unidad de CD no son tantas las veces que sale y entra la bandeja. Posiblemente los mecanismos de cabezal s\u00ed sean m\u00e1s resistentes al uso continuo que se le dar\u00e1 en un robot, ya que la cantidad de movimientos de ese sistema es mucho mayor comparado con la carga y descarga de un disco.<\/p>\n<p><center><small><b>Pares de mecanismos (incluso algunos tr\u00edos y cuartetos)<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar020.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"442\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar022.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"480\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar023.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"407\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar025.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"398\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar029.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"393\" \/><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Me falta comparar algunos mecanismos m\u00e1s de los \u00faltimos desarmes, y puede ser que se formen algunos tr\u00edos m\u00e1s. Y quiz\u00e1s algunos pares, aunque ya solamente a ojo creo que ya no quedan muchas posibilidades de apareamiento.<\/p>\n<p>Todav\u00eda falta mucho para que esto se convierta en robots. Hay que conseguir unir las ruedas a los engranajes de salida, sea con un enganche directo, sea a trav\u00e9s de engranajes que tenga el mismo paso de diente que el engranaje de salida. Hay que tener en cuenta que para mantener una igualdad de deslizamiento en el robot (velocidad de marcha) con la velocidad a la que sale o entra la bandeja en una unidad de CD, que parece muy aceptable, el engranaje que enganche con el de salida debe tener la misma cantidad de dientes que \u00e9ste.<\/p>\n<p>Luego de eso viene la cuesti\u00f3n del manejo de potencia en DC, con posibilidad de reversa. Para sacarlo del desarme hay que estudiar muchos chips y transistores, y si en lugar de chips ya capaces de mover el motor, se trata de circuitos con transistores, hay que trabajar bastante en el armado de circuitos.<\/p>\n<p><center><small><b>Pares de mecanismos (incluso algunos tr\u00edos y cuartetos)<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar031.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"423\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar033.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"457\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar034.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"392\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar038.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"443\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar040.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"409\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar042.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"420\" \/><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n hay que conseguir los microprocesadores y sus z\u00f3calos. Las plaquetas de base para el armado de los circuitos. Los portapilas. La tercera rueda de apoyo, o \u00abrueda loca\u00bb. Y luego sensores, al menos sensores de choque, con antenas met\u00e1licas, aunque me gustar\u00eda tener mis m\u00f3dulos de sensores de reflexi\u00f3n de infrarrojos a tiempo.<\/p>\n<p>Toda una tarea&#8230;<\/p>\n<p><center><small><b>M\u00e1s o menos lo b\u00e1sico es as\u00ed, aunque faltan las \u00abantenas\u00bb y el portapilas<br \/> es de 4 pilas (ya reemplazar\u00e9 la foto cuando tenga mi primer prototipo de ejemplo)<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-RobotBasico.jpg\" alt=\"B\u00e1sico\" width=\"407\" height=\"376\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Pares de mecanismos (incluso algunos tr\u00edos y cuartetos)<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar044.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"463\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar046.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"410\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar048.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"562\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar051.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"421\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1129-motores-apar052.jpg\" alt=\"Par de mecanismos\" width=\"600\" height=\"490\" \/><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* 728x90, creado 16\/03\/10 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6066685945\";\ngoogle_ad_width = 728;\ngoogle_ad_height = 90;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"http:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Habiendo desarmado m\u00e1s de 100 unidades de CD, y creo que ya no quedan m\u00e1s de las que ten\u00eda de haber comprado en remates y algunas donadas, estos son los juegos que logr\u00e9 armar, la mayor\u00eda de 2 iguales (que es lo que hace falta en los robots, dos motores y juego de engranajes apareados [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13,9,11],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/179"}],"collection":[{"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=179"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/179\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=179"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=179"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=179"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}