{"id":1818,"date":"2019-06-01T19:18:05","date_gmt":"2019-06-01T19:18:05","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=1818"},"modified":"2019-06-01T19:18:05","modified_gmt":"2019-06-01T19:18:05","slug":"el-robot-slothbot-hace-monitoreo-ambiental-basado-en-su-lentitud","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/el-robot-slothbot-hace-monitoreo-ambiental-basado-en-su-lentitud\/","title":{"rendered":"El robot Slothbot hace monitoreo ambiental basado en su lentitud"},"content":{"rendered":"<p><strong>Para el monitoreo ambiental, la agricultura de precisi\u00f3n, el mantenimiento de la infraestructura y ciertas aplicaciones de seguridad, una eficiencia lenta y de bajo consumo de energ\u00eda puede ser mejor que algo r\u00e1pido, que necesita una recarga continua. Ah\u00ed es donde tiene su lugar \u00abSlothBot\u00bb.<\/strong><br \/>\n<a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-001.jpg\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-001.jpg\" alt=\"\" width=\"740\" height=\"493\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1819\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-001.jpg 740w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-001-300x200.jpg 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-001-624x416.jpg 624w\" sizes=\"(max-width: 740px) 100vw, 740px\" \/><\/a><br \/>\nImpulsado por un par de paneles fotovoltaicos y dise\u00f1ado para permanecer en el dosel del bosque funcionando durante meses, SlothBot (\u201cRobot Perezoso\u201d) se mueve solo cuando es necesario para medir cambios ambientales, como el clima y los factores qu\u00edmicos en el ambiente, que solo se pueden observar con una presencia a largo plazo. El prototipo de prueba del hipereficiente robot, descrito el 21 de mayo en la Conferencia Internacional sobre Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n (ICRA) en Montreal, pronto se encontrar\u00e1 entre los cables de los \u00e1rboles en el Jard\u00edn Bot\u00e1nico de Atlanta.<\/p>\n<p>\u00abEn rob\u00f3tica, parece que siempre estamos presionando por robots m\u00e1s r\u00e1pidos, m\u00e1s \u00e1giles y m\u00e1s extremos\u00bb, dijo <a href=\"https:\/\/www.ece.gatech.edu\/faculty-staff-directory\/magnus-egerstedt-0\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Magnus Egerstedt<\/a>, Director de la Escuela de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica e Inform\u00e1tica Steve W. Chaddick en el <a href=\"https:\/\/www.gatech.edu\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Instituto de Tecnolog\u00eda de Georgia<\/a> e investigador principal de Slothbot. \u201cPero hay muchas aplicaciones donde no hay necesidad de ser r\u00e1pido. Solo tiene que estar all\u00ed, persistiendo durante largos per\u00edodos de tiempo, observando lo que est\u00e1 ocurriendo\u00bb.<\/p>\n<p>Basado en lo que Egerstedt llam\u00f3 la \u00abteor\u00eda de la lentitud\u00bb, el asistente de investigaci\u00f3n graduado Gennaro Notomista dise\u00f1\u00f3 SlothBot junto con su compa\u00f1ero, Yousef Emam, utilizando piezas impresas en 3D para los mecanismos de engranaje y de paso de cable a cable que son necesarios para rastrear a trav\u00e9s de una red de cables en los \u00e1rboles El mayor desaf\u00edo para un robot de rastreo de cables es cambiar de un cable a otro sin caerse, dijo Notomista.<\/p>\n<p>\u00abEl desaf\u00edo es sujetar suavemente un cable mientras se agarra a otro\u00bb, dijo. \u00abEs una maniobra dif\u00edcil y tienes que hacerlo bien para proporcionar una transici\u00f3n a prueba de fallos. Asegurarse de que los traspasos funcionen bien durante largos per\u00edodos de tiempo es realmente el mayor desaf\u00edo\u00bb.<\/p>\n<p>Mec\u00e1nicamente, SlothBot consiste en dos cuerpos conectados por una bisagra controlada. Cada cuerpo aloja un motor de accionamiento conectado a una llanta en la que se monta un neum\u00e1tico. El uso de ruedas para la locomoci\u00f3n es simple, eficiente en energ\u00eda y m\u00e1s seguro que otros tipos de locomoci\u00f3n por cable, seg\u00fan los investigadores.<br \/>\n<a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-009.jpg\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-009.jpg\" alt=\"\" width=\"740\" height=\"493\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1820\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-009.jpg 740w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-009-300x200.jpg 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-009-624x416.jpg 624w\" sizes=\"(max-width: 740px) 100vw, 740px\" \/><\/a><br \/>\nSlothBot ha operado hasta ahora en una red de cables en el campus de Georgia Tech. A continuaci\u00f3n, una nueva carcasa impresa en 3D, que hace que el robot se vea m\u00e1s como un perezoso, proteger\u00e1 los motores, engranajes, actuadores, c\u00e1maras, computadoras y otros componentes de la lluvia y el viento. Eso establecer\u00e1 las bases para estudios a m\u00e1s largo plazo en el dosel de los \u00e1rboles en el Jard\u00edn Bot\u00e1nico de Atlanta, donde Egerstedt espera que los visitantes vean pronto las condiciones de monitoreo de SlothBot, en el pr\u00f3ximo oto\u00f1o boreal.<\/p>\n<p>El nombre de SlothBot no es una coincidencia. Los perezosos de la vida real son peque\u00f1os mam\u00edferos que viven en los doseles de la selva de Am\u00e9rica del Sur y Central. Se mantienen comiendo hojas de \u00e1rboles, y estos animales pueden sobrevivir con el equivalente cal\u00f3rico diario de una papa peque\u00f1a. Con su metabolismo lento, los perezosos descansan tanto como 22 horas al d\u00eda y rara vez descienden de los \u00e1rboles, donde pueden pasar toda su vida.<\/p>\n<p>\u00abLa vida de un perezoso es bastante lenta y no hay mucha emoci\u00f3n a nivel diario\u00bb, dijo Jonathan Pauli, profesor asociado en el Departamento de Ecolog\u00eda de Bosques y Vida Silvestre de la Universidad de Wisconsin-Madison, quien ha consultado con el equipo de Georgia Tech sobre el proyecto. \u00abLo bueno de una vida llevada con lentitud es que realmente no se necesita mucha energ\u00eda. Puede tener una larga duraci\u00f3n y persistencia en un \u00e1rea limitada, con muy pocas entradas de energ\u00eda durante un largo tiempo\u00bb.<\/p>\n<p>Eso es exactamente lo que los investigadores esperan de SlothBot, cuyo desarrollo ha sido financiado por la <a href=\"https:\/\/www.onr.navy.mil\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Oficina de Investigaci\u00f3n Naval de los Estados Unidos<\/a>.<br \/>\n<a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-007.jpg\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-007.jpg\" alt=\"\" width=\"740\" height=\"493\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1822\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-007.jpg 740w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-007-300x200.jpg 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/slothbot-007-624x416.jpg 624w\" sizes=\"(max-width: 740px) 100vw, 740px\" \/><\/a><br \/>\n\u00abHay mucho que no sabemos sobre lo que realmente sucede en \u00e1reas densas cubiertas de \u00e1rboles\u00bb, dijo Egerstedt. \u00abLa mayor\u00eda de las veces, SlothBot solo se quedar\u00e1 colgado, y de vez en cuando se mover\u00e1 a un lugar soleado para recargar la bater\u00eda\u00bb.<\/p>\n<p>Los investigadores tambi\u00e9n esperan probar SlothBot en una plantaci\u00f3n de cacao en Costa Rica, que ya es hogar de perezosos reales. \u00abLos cables utilizados para mover el cacao se han convertido en una autopista de perezosos porque a los animales les resulta \u00fatil moverse\u00bb, dijo Egerstedt. \u00abSi todo va bien, desplegaremos SlothBots a lo largo de los cables para monitorear a los perezosos\u00bb.<br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Egerstedt es conocido por los algoritmos que manejan enjambres de peque\u00f1os robots con ruedas o voladores. Pero durante una visita a Costa Rica, se interes\u00f3 por los perezosos y comenz\u00f3 a desarrollar lo que \u00e9l llama \u00abuna teor\u00eda de la lentitud\u00bb junto con el profesor Ron Arkin en la Escuela de Computaci\u00f3n Interactiva de Georgia Tech. La teor\u00eda aprovecha los beneficios de la eficiencia energ\u00e9tica.<br \/>\n<a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/two-toed.jpg\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/two-toed.jpg\" alt=\"\" width=\"740\" height=\"495\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1821\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/two-toed.jpg 740w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/two-toed-300x201.jpg 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/two-toed-624x417.jpg 624w\" sizes=\"(max-width: 740px) 100vw, 740px\" \/><\/a><br \/>\n\u00abSi est\u00e1s haciendo cosas como el monitoreo ambiental, quieres estar en el bosque durante meses\u00bb, dijo Egerstedt. \u00abEso cambia tu forma de pensar acerca de los sistemas de control a un alto nivel\u00bb.<\/p>\n<p>Ya se usan robots voladores para monitoreo ambiental, pero sus necesidades de alta energ\u00eda implican que no pueden quedarse por mucho tiempo. Los robots con ruedas pueden arregl\u00e1rselas con menos energ\u00eda, pero pueden quedar atrapados en el lodo o ser obstaculizados por las ra\u00edces de los \u00e1rboles, y no puede obtener una vista de gran detalle desde el suelo.<\/p>\n<p>\u00abLo que cuesta energ\u00eda m\u00e1s que cualquier otra cosa es el movimiento\u00bb, dijo Egerstedt. \u201cMoverse es mucho m\u00e1s costoso que sentir o pensar. Para los robots ambientales, solo debes moverte cuando es absolutamente necesario. Ten\u00edamos que pensar en c\u00f3mo ser\u00eda eso\u00bb.<\/p>\n<p>Para Pauli, que estudia una variedad de vida silvestre, ha sido gratificante trabajar con Egerstedt para ayudar a SlothBot a cobrar vida.<\/p>\n<p>\u00abEs genial ver a un robot inspirado en la biolog\u00eda de los perezosos\u00bb, dijo. \u201cHa sido divertido compartir c\u00f3mo viven los perezosos y otros organismos que viven en estos ecosistemas durante largos per\u00edodos de tiempo. Ser\u00e1 interesante ver a los robots reflejando lo que vemos en las comunidades ecol\u00f3gicas naturales\u201d.<\/p>\n<p>Esta investigaci\u00f3n fue patrocinada por la Oficina de Investigaci\u00f3n Naval de los EE. UU. A trav\u00e9s de la concesi\u00f3n N00014-15-2115.<br \/>\n<center><script async src=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/js\/adsbygoogle.js\"><\/script><br \/>\n<ins class=\"adsbygoogle\"\n     style=\"display:block\"\n     data-ad-format=\"fluid\"\n     data-ad-layout-key=\"-6u+d5+53-1c-7n\"\n     data-ad-client=\"ca-pub-7090242166042605\"\n     data-ad-slot=\"9428762062\"><\/ins><br \/>\n<script>\n     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Para el monitoreo ambiental, la agricultura de precisi\u00f3n, el mantenimiento de la infraestructura y ciertas aplicaciones de seguridad, una eficiencia lenta y de bajo consumo de energ\u00eda puede ser mejor que algo r\u00e1pido, que necesita una recarga continua. Ah\u00ed es donde tiene su lugar \u00abSlothBot\u00bb. 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