{"id":1842,"date":"2019-06-10T16:13:13","date_gmt":"2019-06-10T16:13:13","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=1842"},"modified":"2019-06-10T16:13:13","modified_gmt":"2019-06-10T16:13:13","slug":"un-robot-del-mit-monitorea-los-biceps-para-aprender-a-manipular-cosas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/un-robot-del-mit-monitorea-los-biceps-para-aprender-a-manipular-cosas\/","title":{"rendered":"Un robot del MIT monitorea los b\u00edceps para aprender a manipular cosas"},"content":{"rendered":"<p><strong>Aprender a moverse:<\/strong> los investigadores del MIT han creado un robot que monitorea de cerca nuestros b\u00edceps mientras levantamos y movemos las cosas. Pero no se limita a admirar nuestros m\u00fasculos, la idea consiste en desarrollar un sistema capaz de colaborar con las personas de forma m\u00e1s efectiva.<\/p>\n<p>Aprender a controlar sus m\u00fasculos: el robot, bautizado como RoboRaise, monitorea los m\u00fasculos de una persona a trav\u00e9s de unos sensores electromiogr\u00e1ficos a los que est\u00e1 conectada. El aprendizaje autom\u00e1tico compara las se\u00f1ales captadas por esos sensores con una representaci\u00f3n del movimiento del brazo que hace la persona. Con esta informaci\u00f3n, el robot aprende repetir esa acci\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>Aprender a trabajar en equipo:<\/strong> la mayor\u00eda de los robots de trabajo son tan torpes y peligrosos que es necesario ponerlos a trabajar aislados de los humanos, pero existe un creciente inter\u00e9s en que los robots colaboren con los trabajadores humanos. Este concepto, conocido como cobot, utiliza los avances en sensores y en algoritmos inform\u00e1ticos para volverlos m\u00e1s seguros y m\u00e1s inteligentes.<\/p>\n<p><strong>A observar cuidadosamente:<\/strong> el enfoque de RoboRaise resulta fascinante, y muestra c\u00f3mo, en teor\u00eda, los robots podr\u00edan captar se\u00f1ales mucho m\u00e1s sutiles sobre el comportamiento de una persona. Esto podr\u00eda crear m\u00e1quinas que se coordinen mejor con nuestras acciones e intenciones.<br \/>\n<div style=\"width: 625px;\" class=\"wp-video\"><!--[if lt IE 9]><script>document.createElement('video');<\/script><![endif]-->\n<video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1842-1\" width=\"625\" height=\"352\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Using-Muscle-Signals.mp4?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Using-Muscle-Signals.mp4\">http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Using-Muscle-Signals.mp4<\/a><\/video><\/div><br \/>\nLas personas saben instintivamente c\u00f3mo trabajar juntas cuando llega el momento de levantar algo para lo que son necesarias dos personas. Las personas coordinan sus movimientos y trabajan para asegurarse de que cada lado de lo que se est\u00e1 llevando se mantenga a la misma altura. Si bien las tareas de este tipo son naturales para un humano, para los robots no es nada natural.<br \/>\n\u00a0<br \/>\nLos robots tienen que estar entrenados para trabajar bien con un humano y, por lo general, eso significa ense\u00f1ar comandos de voz al robot de manera similar a c\u00f3mo funciona un asistente de voz como Siri. Los investigadores del MIT han desarrollado un robot que puede colaborar con humanos sin necesidad de usar comandos hablados. El sistema rob\u00f3tico puede coordinar movimientos al monitorear sus movimientos musculares.<\/p>\n<p>El sistema del MIT se llama RoboRaise, y requiere que los sensores se apliquen a los b\u00edceps y tr\u00edceps del usuario para controlar su actividad muscular. Cuando los algoritmos detectan cambios en el nivel del brazo de la persona junto con gestos discretos con las manos hacia arriba y hacia abajo, el usuario puede hacer movimientos m\u00e1s finos.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>El equipo pudo usar su sistema para tareas relacionadas con recoger cosas y ensamblar componentes simulados de aviones. El equipo dice que cuando el usuario y el robot trabajaron en estas tareas, aquel pudo controlar el robot a unos cent\u00edmetros de la altura deseada. El sistema fue m\u00e1s preciso cuando se utilizaron gestos, respondiendo correctamente a aproximadamente el 70% de todos ellos.<\/p>\n<p>Uno de los estudiantes del proyecto dice que puede imaginar a personas usando RoboRaise para fabricar, construir y ayudar en la casa. La nueva tecnolog\u00eda se basa en la tecnolog\u00eda anterior desarrollada en MIT, que permite a los usuarios corregir errores del robot con ondas cerebrales y gestos con las manos.<\/p>\n<p>El equipo quiere desarrollar un sistema de asistencia rob\u00f3tica en el que el robot se adapte a lo humano, no al rev\u00e9s. El usuario puede comenzar a usar el robot r\u00e1pidamente con una calibraci\u00f3n m\u00ednima despu\u00e9s de que los sensores est\u00e1n en su lugar.<\/p>\n<p><strong>Relacionados:<\/strong><br \/>\n\u25a0 <a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/guante-lleno-de-sensores-aprende-las-senales-del-tacto-humano\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Guante lleno de sensores aprende las se\u00f1ales del tacto humano<\/a><br \/>\n\u25a0 <a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/logran-que-los-robots-rastreen-objetos-en-movimiento-con-una-precision-sin-precedentes\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Logran que los robots rastreen objetos en movimiento con una precisi\u00f3n sin precedentes<\/a><br \/>\n\u25a0 <a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/piernas-roboticas-que-se-basan-en-la-evolucion-animal-para-aprender-a-caminar\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Piernas rob\u00f3ticas que se basan en la evoluci\u00f3n animal para aprender a caminar<\/a><br \/>\n\u25a0 <a href=\"http:\/\/Creando robots que pueden ir a donde nosotros vamos\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Creando robots que pueden ir a donde nosotros vamos<\/a><br \/>\n\u25a0 <a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/una-protesis-que-restaura-la-sensacion-de-donde-esta-tu-mano\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Una pr\u00f3tesis que restaura la sensaci\u00f3n de d\u00f3nde est\u00e1 tu mano<\/a><\/p>\n<p><center><script async src=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/js\/adsbygoogle.js\"><\/script><br \/>\n<ins class=\"adsbygoogle\"\n     style=\"display:block\"\n     data-ad-format=\"fluid\"\n     data-ad-layout-key=\"-6u+d5+53-1c-7n\"\n     data-ad-client=\"ca-pub-7090242166042605\"\n     data-ad-slot=\"9428762062\"><\/ins><br \/>\n<script>\n     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aprender a moverse: los investigadores del MIT han creado un robot que monitorea de cerca nuestros b\u00edceps mientras levantamos y movemos las cosas. 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