{"id":1895,"date":"2020-07-08T15:30:56","date_gmt":"2020-07-08T15:30:56","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=1895"},"modified":"2020-11-02T00:49:07","modified_gmt":"2020-11-02T00:49:07","slug":"modulos-de-rele-y-arduino-domotica-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/modulos-de-rele-y-arduino-domotica-1\/","title":{"rendered":"M\u00f3dulos de rel\u00e9 y Arduino: Dom\u00f3tica (1)"},"content":{"rendered":"

En este art\u00edculo ofrecemos informaci\u00f3n para controlar dispositivos que funcionan con el voltaje de red usando un m\u00f3dulo de rel\u00e9<\/a>. Al final de este trabajo usted deber\u00eda poder controlar cualquier dispositivo el\u00e9ctrico con un microcontrolador como el Arduino.<\/p>\n

M\u00f3dulo de dos rel\u00e9s<\/strong>
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\nUn rel\u00e9 es un interruptor mec\u00e1nico operado el\u00e9ctricamente que se puede encender o apagar, dejando pasar la corriente o no, y se puede controlar con voltajes bajos, como los 5V utilizados en la alimentaci\u00f3n de un Arduino.
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\nNota:<\/strong> \u00abNO<\/strong>\u00bb corresponde al ingl\u00e9s Normally Open<\/strong> (normalmente abierto) y \u00abNC<\/strong>\u00bb a Normally Closed<\/strong> (normalmente cerrado). Un rel\u00e9 desactivado tiene unidos entre s\u00ed los contactos COM\u00daN<\/strong> y NC<\/strong>, y cuando se lo activa aplicando corriente a su bobina, quedan unidos entre s\u00ed los contactos COM\u00daN<\/strong> y NO<\/strong>.<\/p>\n

Controlar un m\u00f3dulo de rel\u00e9 con el Arduino es lo mismo que controlar cualquier otra salida digital. El consumo de corriente de una de sus entradas es el mismo que se necesita para encender un led.<\/p>\n

Aqu\u00ed vemos c\u00f3mo los rel\u00e9s est\u00e1n marcados en la parte de abajo, del mismo modo que se puede ver el s\u00edmbolo con la disposici\u00f3n de los contactos del rel\u00e9 en la salida de alto voltaje del m\u00f3dulo:
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\nDiagrama interno de los m\u00f3dulos de rel\u00e9 (se muestra para un solo rel\u00e9, los circuitos se repiten)<\/strong><\/p>\n

En primer lugar veamos el esquem\u00e1tico que ofrece el fabricante:
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\nEl conector amarillo horizontal, el que no tiene un nombre de identificaci\u00f3n, es el juego de pines de entrada de alimentaci\u00f3n. Por all\u00ed ingresan al m\u00f3dulo tres valores: <\/p>\n

\u25a0 GND<\/strong>, com\u00fan o tierra.
\n \u25a0 VCC<\/strong> o alimentaci\u00f3n positiva de 5V para la parte de la l\u00f3gica de entrada: el resistor R1, la secci\u00f3n de emisi\u00f3n de luz de U1 (pines 1 y 2 del optoacoplador), N1 (led indicador) y IN0 (entrada del control).
\n \u25a0 Y JD-VCC<\/strong>, por donde ingresan 5V para alimentar el circuito de accionamiento del rel\u00e9, compuesto por el fototransistor<\/a> de U1 (pines 3 y 4 del optoacoplador), el resistor R2, el transistor Q1 para manejar la corriente de la bobina, D1 (diodo para eliminar la contracorriente del bobinado) y la bobina en s\u00ed del rel\u00e9. <\/p>\n

El conector J1 lleva al exterior los contactos del rel\u00e9: <\/p>\n

\u25a0 1 es NO<\/strong> (Normally Open = Normalmente Abierto)
\n \u25a0 2 es C<\/strong>, el contacto Com\u00fan
\n \u25a0 3 es NC<\/strong> (Normally Closed = Normalmente Cerrado).<\/p>\n

Como es posible que alg\u00fan lector no conozca el funcionamiento de un optoacoplador (tambi\u00e9n llamado optoacople), lo explicamos aqu\u00ed.
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\nUn optoacoplador es un chip como el de la imagen. Posee una entrada de dos pines (1 y 2 en el diagrama) que conectan a un led (diodo emisor de luz) y una salida de dos pines que conectan a un fototransistor (3 y 4 en el diagrama). El encendido del led pone en conducci\u00f3n al fototransistor, lo que cierra circuito entre su colector (pin 4) y su emisor (pin 3). Lo m\u00e1s importante del funcionamiento es que no hay contacto el\u00e9ctrico entre entrada y salida. El \u00fanico contacto es la luz emitida por el led, lo que implica una aislaci\u00f3n muy elevada entre entrada y salida (en el orden de los 5000V), protegiendo las entradas (en este caso conectadas a un microcontrolador) ante cualquier riesgo de alto voltaje producido en el \u00e1rea de salida.<\/p>\n

Estado desactivado del rel\u00e9:<\/strong>
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\nEstado activado del rel\u00e9:
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\nEl m\u00f3dulo de rel\u00e9 de la foto del principio de este art\u00edculo tiene dos canales (los rel\u00e9 son las piezas azules). Hay otros modelos con uno, cuatro, ocho y hasta diecis\u00e9is canales. Este m\u00f3dulo debe ser alimentado con 5V, lo que es apropiado para usar con un Arduino. Hay otros m\u00f3dulos de rel\u00e9 que funcionan con 3,3V, ideal para ESP32, ESP8266 y otros microcontroladores, y tambi\u00e9n hay modelos de 12V.
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\nConexiones del m\u00f3dulo de rel\u00e9<\/strong><\/p>\n

La siguiente figura muestra la funci\u00f3n de los contactos del m\u00f3dulo de rel\u00e9.
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\nLos seis pines en el lado izquierdo del m\u00f3dulo del rel\u00e9 controlan voltaje alto, y los pines en el lado derecho se conectan al componente que entrega bajo voltaje, como los pines digitales de un Arduino u otro microcontrolador.<\/p>\n

Conexiones de tensi\u00f3n de red<\/strong><\/p>\n

El lado de alto voltaje tiene dos conectores, cada uno con tres contactos: com\u00fan (COM<\/strong>), normalmente cerrado (NC<\/strong>: Normally Closed) y normalmente abierto (NO<\/strong>: Normally Open).
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\n \u25a0 COM<\/strong> : pin com\u00fan<\/p>\n

\u25a0 NC<\/strong> (Normalmente cerrado): la salida normalmente cerrada se usa si es necesario que el rel\u00e9 cierre circuito en estado de reposo, sin alimentaci\u00f3n incluso, de modo que la corriente fluya por estos contactos hasta que se env\u00ede una se\u00f1al por las entradas del m\u00f3dulo para abrir ese circuito y detener la corriente.<\/p>\n

\u25a0 NO<\/strong> (normalmente abierto): la configuraci\u00f3n normalmente abierta funciona a la inversa: este contacto del rel\u00e9 est\u00e1 siempre abierto, y el circuito no conduce corriente a menos que se env\u00ede una se\u00f1al por su entrada para activar el circuito.<\/p>\n

Si solo se desea encender una l\u00e1mpara ocasionalmente, lo mejor es usar la configuraci\u00f3n de circuito normalmente abierto.
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