![](\"\/img\/MotorCC_PuenteH.gif\")
<\/CENTER><\/p>\nFuncionamiento:<\/p>\n
Aplicando una se\u00f1al positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases de los transistores Q2 y Q5, haciendo que el terminal a<\/b> del motor reciba un positivo y el terminal b<\/b> el negativo (tierra).<\/p>\n
![](\"\/img\/MotorCC_PuenteHavan.gif\")
<\/CENTER><\/p>\nSi en cambio se aplica se\u00f1al en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de los transistores Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b<\/b> del motor y el negativo (tierra) al terminal a<\/b> del motor.<\/p>\n
![](\"\/img\/MotorCC_PuenteHretro.gif\")
<\/CENTER><\/p>\nUna de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las se\u00f1ales AVANCE y RETROCESO jam\u00e1s deben coincidir. Si esto ocurre los transistores Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrar\u00e1n circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentaci\u00f3n y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder\u00e1 la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores se da\u00f1ar\u00e1n para siempre. Y si la fuente de alimentaci\u00f3n no posee protecci\u00f3n, tambi\u00e9n podr\u00e1 sufrir importantes da\u00f1os. Al efecto existen varias formas de asegurarse de que estas se\u00f1ales no coincidan, utilizando circuitos que impiden esta situaci\u00f3n interlock, generalmente digitales, basados en compuertas l\u00f3gicas. Abajo mostramos un ejemplo.<\/p>\n
![](\"\/img\/MotorCC_PuenteHinterlock.gif\")
<\/CENTER><\/p>\nHe aqu\u00ed otra opci\u00f3n de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que utiliza menos transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de interlock a\u00fan m\u00e1s seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos se\u00f1ales activas simult\u00e1neamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda prever cu\u00e1l ser\u00e1. Si las se\u00f1ales llegan con una leve diferencia de tiempo, se habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas se\u00f1ales llegan al mismo tiempo no se puede prever cu\u00e1l comando (AVANCE o RETROCESO) ser\u00e1 habilitado. En este segundo circuito no se habilita ninguno:<\/p>\n
![](\"\/img\/MotorCC_PuenteHinterlock2.gif\")
<\/CENTER><\/p>\nEl circuito Puente H s\u00f3lo permite un funcionamiento S\u00ed-NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro (adem\u00e1s del estado de detenci\u00f3n, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulaci\u00f3n del voltaje de la fuente de alimentaci\u00f3n, variando su potencial de hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variaci\u00f3n de tensi\u00f3n de fuente produce la necesaria variaci\u00f3n de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de giro. Es una soluci\u00f3n que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una regulaci\u00f3n primitiva, que podr\u00eda no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor est\u00e1 sujeto a variaciones de carga mec\u00e1nica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy dif\u00edcil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que circula por el motor, ya que \u00e9sta tambi\u00e9n ser\u00e1 funci\u00f3n —adem\u00e1s de serlo de la tensi\u00f3n el\u00e9ctrica de la fuente de alimentaci\u00f3n— de la carga mec\u00e1nica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar).
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