Los puentes H con transistores bipolares comunes tienen el defecto de que entre colector y emisor de cada transistor cae un poco de voltaje (normalmente 0,4 V). Como hay por lo menos dos transistores en serie con el motor, la ca\u00edda es de 0,8V. Incluso podr\u00eda haber un tercero para controlar la velocidad del motor por ancho de pulso.<\/p>\n
En un sistema con una bater\u00eda de 6V y motores de este voltaje, esta ca\u00edda en los transistores significa menos fuerza y velocidad en el motor.<\/p>\n
Los circuitos implementados con MOSFET solucionan esto.<\/p>\n
Generalmente se utilizan MOSFET de potencia, que tienen una c\u00e1psula TO220, algo grande. En un peque\u00f1o robot, cuatro de estos transistores para cada motor pueden hacer una plaqueta bastante voluminosa.<\/p>\n
La soluci\u00f3n propuesta es usar el integrado IRF7105, que tiene un par de MOSFET (uno de canal P y uno de canal N) en la misma c\u00e1psula, una SO8 de montaje superficial.<\/p>\n
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![](\"\/img\/MotorCC_PuenteHMosfetIRF7105.gif\")
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Estos MOSFET tienen las caracter\u00edsticas ideales para el manejo de motores peque\u00f1os con un consumo de hasta 2,3 A.<\/p>\n
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![](\"\/img\/MotorCC_PuenteHIRF7105.gif\")
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Controlar este circuito es muy f\u00e1cil con un microcontrolador:<\/p>\n
F1=0, F2=1, B1=0 and B2=1 – motor avanza
\nF1=1, F2=0, B1=1 and B2=0 – motor retrocede
\nF1=1, F2=0, B1=0 and B2=1 – motor detenido<\/p>\n
El integrado IRF7105 se puede comprar en Argentina en Electrocomponentes<\/a> por un precio muy accesible.
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