{"id":2097,"date":"2014-12-12T19:26:18","date_gmt":"2014-12-12T19:26:18","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=2097"},"modified":"2021-12-20T20:19:25","modified_gmt":"2021-12-20T20:19:25","slug":"control-de-motores-de-cc-circuitos-con-realimentacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/control-de-motores-de-cc-circuitos-con-realimentacion\/","title":{"rendered":"Control de motores de CC: circuitos con realimentaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p><center><br \/>\n<img src=\"\/img\/motor-con-reductora-1501-con-encoder.jpg\" title=\"Motor de CC con tac\u00f3metro\"><br \/>\nMotor de CC con tac\u00f3metro<br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Una de las necesidades de un sistema impulsado por un motor de corriente continua es que su <b>velocidad<\/b> se pueda mantener <b>constante<\/b>, ya que en la mayor\u00eda de las aplicaciones de servomecanismos <b>la velocidad de giro debe ser conocida<\/b> y plausible de ser controlada desde un circuito de comando.<br \/>\nComo esta caracter\u00edstica no es propia de los motores de corriente continua, que cambian su velocidad seg\u00fan la carga mec\u00e1nica que tienen aplicada, se necesita utilizar un <b>sistema de medici\u00f3n<\/b> cuya salida de se\u00f1al, realimentada en el circuito de manejo de potencia, sea proporcional a la velocidad.<br \/>\nAl efecto se utiliza un <b>tac\u00f3metro<\/b>, que es un artefacto que debe generar una se\u00f1al proporcional a la velocidad real del motor con la m\u00e1xima precisi\u00f3n posible.<br \/>\nSi se aplica una <b>carga mec\u00e1nica<\/b> al eje del motor de corriente continua y la velocidad disminuye, <b>esta disminuci\u00f3n se refleja en la se\u00f1al del tac\u00f3metro<\/b>. Como la se\u00f1al es ingresada al circuito de control de velocidad del motor, con la configuraci\u00f3n apropiada en este circuito de <b>realimentaci\u00f3n negativa<\/b> se reajusta la corriente alimentada al motor hasta llevar la velocidad de nuevo al valor deseado.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<img src=\"\/img\/disco_de_encoder.jpg\" title=\"Disco de encoder\"><br \/>\nDisco de encoder<br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>El <b>tac\u00f3metro<\/b> puede ser un <b>generador de CC<\/b> adosado al mismo eje, y por lo general integrado en la misma carcasa con el motor, o tambi\u00e9n un <b>disco con ranuras<\/b> o <b>franjas alternadas de color<\/b> claro y oscuro, con un sistema \u00f3ptico de lectura que entrega pulsos al enfrentarse las ranuras o bandas sobre un fotosensor.<br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Tambi\u00e9n existen tac\u00f3metros (de concepto similar al de bandas o ranuras) que utilizan un <b>sensor magn\u00e9tico<\/b> (<b>pickup magn\u00e9tico<\/b>) que detecta el paso de dientes met\u00e1licos por delante de \u00e9l.<br \/>\nLa se\u00f1al anal\u00f3gica del <b>tac\u00f3metro generador de CC<\/b> es introducida al circuito por medio de amplificadores operacionales, mientras que la se\u00f1al del <b>tac\u00f3metro de bandas o ranuras<\/b>, que b\u00e1sicamente es un pulso, debe ser procesada digitalmente.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<b>MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON TAC\u00d3METRO<\/b><br \/>\n<img src=\"\/img\/MotorCC_motorytacometro.jpg\"><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p><b>Tac\u00f3metro:<\/b><br \/>\n1. Tapa posterior | 2. Cojinete de bronce | 3. Carcasa | 4. Im\u00e1n | 5. Cilindro de acople | 6. Bobina | 7. Conmutador | 8. Porta escobillas<\/p>\n<p><b>Motor CC:<\/b><br \/>\n9. Escobillas | 10. Conmutador | 11. Bobina con eje | 12. Eje | 13. Carcasa | 14. Cojinete | 15. Ret\u00e9n | 16. Cables de conexi\u00f3n<\/p>\n<p>Los <b>tac\u00f3metros de pulsos<\/b> (a los que tambi\u00e9n se les llama \u00ab<b>encoders<\/b>\u00ab), si bien requieren mayor procesamiento de se\u00f1al para realizar la realimentaci\u00f3n, ofrecen la ventaja adicional de que se pueden <b>contar digitalmente<\/b> los pulsos y as\u00ed saber con precisi\u00f3n la cantidad de vueltas y fracciones de vuelta que ha completado el sistema.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<b>MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON ENCODER DE RANURAS<\/b><br \/>\n<img src=\"\/img\/Motor_con_Tacometro.jpg\"><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Adem\u00e1s de <b>encoder<\/b>, existe un detector llamado <b>resolver<\/b>. Un <b>resolver<\/b> es un sensor formado de <b>un par de bobinas<\/b> que se excitan  con una se\u00f1al externa. Las bobinas est\u00e1n colocadas en posiciones <b>ubicadas 90&deg; entre s\u00ed<\/b>, de modo que, seg\u00fan su orientaci\u00f3n, captan con distinta intensidad la se\u00f1al de corriente alterna (CA).<\/p>\n<p><center><br \/>\n<img src=\"\/img\/MotorCC_resolver.gif\"><br \/>\n<img src=\"\/img\/MotorCC_resolvercirc.gif\"><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Esta configuraci\u00f3n da como resultado <b>salidas seno y coseno<\/b> que tienen una relaci\u00f3n con el \u00e1ngulo en que est\u00e1 el eje de rotaci\u00f3n del resolver con respecto a la se\u00f1al de CA. El procesamiento del seno\/coseno da como resultado la posici\u00f3n angular del sensor. Este tipo de sensor <b>ofrece gran precisi\u00f3n<\/b> y se sigue utilizando cuando se necesita determinar la posici\u00f3n absoluta de un eje.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<b>DIAGRAMA DE LA REALIMENTACI\u00d3N CON TAC\u00d3METRO Y ENCODER\/RESOLVER<\/b><br \/>\n<img src=\"\/img\/MotorCC_DiagramaRealimentacion.gif\"><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p><center><script async src=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/js\/adsbygoogle.js\"><\/script><br \/>\n<ins class=\"adsbygoogle\"\n     style=\"display:block\"\n     data-ad-format=\"fluid\"\n     data-ad-layout-key=\"-6u+d5+53-1c-7n\"\n     data-ad-client=\"ca-pub-7090242166042605\"\n     data-ad-slot=\"9428762062\"><\/ins><br \/>\n<script>\n     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Motor de CC con tac\u00f3metro Una de las necesidades de un sistema impulsado por un motor de corriente continua es que su velocidad se pueda mantener constante, ya que en la mayor\u00eda de las aplicaciones de servomecanismos la velocidad de giro debe ser conocida y plausible de ser controlada desde un circuito de comando. 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