{"id":2164,"date":"2022-03-26T09:07:08","date_gmt":"2022-03-26T09:07:08","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=2164"},"modified":"2022-03-26T09:07:08","modified_gmt":"2022-03-26T09:07:08","slug":"ingenieros-desarrollan-un-tentaculo-robotico-magnetico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/ingenieros-desarrollan-un-tentaculo-robotico-magnetico\/","title":{"rendered":"Ingenieros desarrollan un tent\u00e1culo rob\u00f3tico magn\u00e9tico que puede pasar por los estrechos conductos del pulm\u00f3n"},"content":{"rendered":"

<\/a>Ingenieros y cient\u00edficos han desarrollado un prototipo de robot que puede llegar a algunos de los conductos bronquiales m\u00e1s estrechos de los pulmones para tomar muestras de tejido o administrar terapia contra el c\u00e1ncer.
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\nEste tent\u00e1culo rob\u00f3tico magn\u00e9tico mide solo 2 mil\u00edmetros de di\u00e1metro. Se utilizar\u00e1n imanes en el exterior del paciente para guiar el robot a su lugar.<\/p>\n

El dispositivo ha sido desarrollado por un equipo de ingenieros, cient\u00edficos y m\u00e9dicos con sede en el Laboratorio STORM<\/a> de la Universidad de Leeds, que es pionero en el uso de sistemas rob\u00f3ticos para ayudar en los procedimientos de endoscopia y cat\u00e9ter, en los que se inserta un tubo fino en el cuerpo.<\/p>\n

Los investigadores han publicado su desarrollo en la revista Soft Robotics<\/a>.<\/p>\n

La prueba del prototipo se bas\u00f3 en pruebas de laboratorio en la que se utiliz\u00f3 una r\u00e9plica tridimensional de un \u00e1rbol bronquial, modelado a partir de datos anat\u00f3micos. La pr\u00f3xima fase de la investigaci\u00f3n investigar\u00e1 la efectividad del dispositivo para navegar por los pulmones de un cad\u00e1ver.<\/p>\n

L\u00edmites de la tecnolog\u00eda existente<\/b><\/p>\n

Actualmente, los m\u00e9dicos utilizan un instrumento llamado broncoscopio para realizar un examen de los pulmones y las v\u00edas respiratorias. El procedimiento consiste en pasar un instrumento basado en un tubo flexible de unos 3,5 a 4 mil\u00edmetros de di\u00e1metro a trav\u00e9s de la nariz o la boca hasta los conductos bronquiales. Debido a su tama\u00f1o, este broncoscopio solo puede llegar hasta los niveles superiores del \u00e1rbol bronquial.<\/p>\n

Para profundizar en los pulmones, se pasa un cat\u00e9ter o tubo fino \u2014que mide unos 2 mil\u00edmetros de di\u00e1metro\u2014 a trav\u00e9s del broncoscopio y luego hacia los conductos m\u00e1s estrechos de los pulmones. Pero los m\u00e9dicos tienen limitaciones para operar un broncoscopio con este m\u00e9todo, y es dif\u00edcil lograr la movilidad del instrumento y el cat\u00e9ter hasta donde son necesarios.
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Clic en la imagen para ver video<\/b><\/small><\/center>
\nEl tent\u00e1culo rob\u00f3tico magn\u00e9tico, en cambio, fue desarrollado para ser mucho m\u00e1s maniobrable y utiliza un sistema de gu\u00eda personalizado para cada procedimiento.<\/p>\n

El profesor Pietro Valdastri, director del laboratorio STORM<\/a> que supervis\u00f3 la investigaci\u00f3n, dijo: \u201cUn robot o cat\u00e9ter tent\u00e1culo magn\u00e9tico que mide 2 mil\u00edmetros y cuya forma se puede controlar con campos magn\u00e9ticos para adaptarse a la anatom\u00eda del \u00e1rbol bronquial puede llegar a la mayor\u00eda de las \u00e1reas del pulm\u00f3n, y ser\u00eda una herramienta cl\u00ednica importante en la investigaci\u00f3n y el tratamiento de un posible c\u00e1ncer de pulm\u00f3n y otras enfermedades pulmonares.<\/p>\n

\u201cNuestro sistema utiliza un sistema de gu\u00eda magn\u00e9tico aut\u00f3nomo que elimina la necesidad de que los pacientes est\u00e9n bajo rayos X mientras se realiza el procedimiento\u201d.<\/p>\n

Tecnolog\u00eda innovadora<\/b><\/p>\n

Para desarrollar el sistema rob\u00f3tico, el equipo de investigaci\u00f3n tuvo que superar dos grandes desaf\u00edos. En primer lugar, ten\u00edan que hacer un dispositivo que fuera peque\u00f1o, flexible y capaz de navegar por las curvas y torsiones de la anatom\u00eda del \u00e1rbol bronquial.<\/p>\n

En segundo lugar, necesitaban un sistema aut\u00f3nomo para guiar hasta su lugar el tent\u00e1culo rob\u00f3tico magn\u00e9tico, eliminando la necesidad de que un m\u00e9dico maniobre manualmente un instrumento para colocarlo en su lugar, lo que a menudo implica que el paciente est\u00e9 expuesto a rayos X y puede ser un desaf\u00edo t\u00e9cnico para el personal medico.<\/p>\n

Robot peque\u00f1o y flexible<\/b><\/p>\n

Para reducir el tama\u00f1o del robot manteniendo la capacidad de control del movimiento, los investigadores lo fabricaron a partir de una serie de segmentos cil\u00edndricos interconectados, cada uno de 2 mil\u00edmetros de di\u00e1metro y de poca longitud. Los segmentos fueron hechos de un material elastom\u00e9rico blando similar al caucho, que impregnaron con peque\u00f1as part\u00edculas magn\u00e9ticas.<\/p>\n

Debido a la presencia de part\u00edculas magn\u00e9ticas, los segmentos interconectados pueden moverse con cierta independencia bajo el efecto de un campo magn\u00e9tico externo. El resultado es un tent\u00e1culo rob\u00f3tico magn\u00e9tico muy flexible, capaz de cambiar de forma y lo suficientemente peque\u00f1o como para evitar trabarse en las estructuras anat\u00f3micas de los pulmones.<\/p>\n

Sistema de guiado<\/b><\/p>\n

Se usar\u00edan imanes montados en brazos rob\u00f3ticos en el exterior del paciente para guiar el dispositivo hacia los pulmones en un proceso que se har\u00eda a la medida de cada procedimiento. La ruta a trav\u00e9s del \u00e1rbol bronquial se planifica a partir de exploraciones preoperatorias de los pulmones de un paciente y se programa en el sistema rob\u00f3tico. A medida que se mueven los imanes fuera del paciente, aplican fuerzas sobre las part\u00edculas magn\u00e9ticas en los segmentos del cat\u00e9ter, lo que hace que cambien de forma o direcci\u00f3n. Esto permite maniobrar el robot a trav\u00e9s de los pulmones y al sitio de una lesi\u00f3n sospechosa.<\/p>\n

Una vez en la ubicaci\u00f3n a la que se deseaba llegar, el robot se usa para tomar una muestra de tejido o administrar un tratamiento.<\/p>\n

Puede pasar tiempo antes de que la tecnolog\u00eda de \u00abtent\u00e1culos magn\u00e9ticos\u00bb est\u00e9 disponible en un entorno hospitalario. El laboratorio STORM de la Universidad de Leeds est\u00e1 revolucionando la tecnolog\u00eda utilizada en las investigaciones endosc\u00f3picas y de cat\u00e9teres. Han creado un prototipo de endoscopio de bajo costo , utilizado para investigar el tracto gastrointestinal superior, que podr\u00eda usarse en pa\u00edses de ingresos bajos a medios donde la falta de acceso a equipos costosos est\u00e1 obstaculizando los programas de detecci\u00f3n. La tecnolog\u00eda magn\u00e9tica tambi\u00e9n es el n\u00facleo de un sistema de colonoscopia rob\u00f3tica que es m\u00e1s f\u00e1cil de operar para el personal y m\u00e1s c\u00f3modo para los pacientes.<\/p>\n

El laboratorio STORM es parte del Centro de Investigaci\u00f3n del C\u00e1ncer de Leeds, que se inaugur\u00f3 a principios de a\u00f1o.
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\nArt\u00edculo original: <\/b> University of Leeds, News Wise, www.newswise.com\/articles\/engineers-develop-a-magnetic-tentacle-robot-to-pass-into-the-narrow-tubes-of-the-lung<\/p>\n

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