{"id":292,"date":"2014-12-15T20:05:05","date_gmt":"2014-12-15T20:05:05","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=292"},"modified":"2019-01-08T02:35:15","modified_gmt":"2019-01-08T02:35:15","slug":"base-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/base-robotica\/","title":{"rendered":"Base rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"<p><strong>Construir un robot sobre un chassis comprado, que ya tiene los elementos necesarios, es mucho m\u00e1s f\u00e1cil que crear su mec\u00e1nica: se necesita habilidad de manipuleo, las herramientas correctas y precisi\u00f3n en el trabajo<\/strong><\/p>\n<p>Si queremos crearlo a partir de materiales de desarme, ya es otra cosa. Un robot necesita una base donde montar la estructura. La plataforma en s\u00ed no es un gran problema, se puede recortar de partes de cajas de monitores, impresoras, frentes de PCs, bandejas de CR-ROM, chassis y tapas de discos r\u00edgidos, etc. No necesita tener tantas perforaciones y ranuras como tienen las plataformas comerciales. Agujereamos seg\u00fan las necesidades.<\/p>\n<p><center><small><b>La imagen lo ilustra<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1215-chassis1.jpg\" alt=\"Chassis comprado\" width=\"487\" height=\"416\" \/><\/center><\/p>\n<p>El problema cuando se busca obtener todos los materiales desde la recuperaci\u00f3n de elementos de equipos descartados son las otras tres partes: dos motores con reducci\u00f3n, sus ruedas y una rueda de giro libre, o rueda loca.<\/p>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* 728x90, creado 16\/03\/10 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6066685945\";\ngoogle_ad_width = 728;\ngoogle_ad_height = 90;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"http:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n<p>En la serie de art\u00edculos de los \u00faltimos tiempos estuve tratando sobre la recuperaci\u00f3n de motores con reducci\u00f3n que puedan adaptarse a un robot did\u00e1ctico. Quien los haya le\u00eddo, se habr\u00e1 dado cuenta de que no es tan f\u00e1cil como parece, ya que la mec\u00e1nica de las unidades de CD-ROM, de discos r\u00edgidos y de disketteras suele ser muy variada. Cuesta mucho conseguir los pares para cada robot. Deben ser id\u00e9nticos en lo mec\u00e1nico y tambi\u00e9n el\u00e9ctricamente, aunque compensar las diferencias en la parte el\u00e9ctrica es m\u00e1s f\u00e1cil.<\/p>\n<p>Los art\u00edculos hasta ahora fueron: <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/robot-didactico-social-buscando-los-motores-pares-logrados\/\" target=\"_blank\">Robot Did\u00e1ctico Social: Buscando los motores (pares logrados)<\/a>\n<li><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/desarme-de-un-aromatizador-de-ambientes-automatico\/\" target=\"_blank\">Recuperaci\u00f3n de partes de un aromatizador de ambientes autom\u00e1tico<\/a>\n<li><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/robot-didactico-social-buscando-los-motores-rescate-de-partes\/\" target=\"_blank\">Robot Did\u00e1ctico Social: Buscando los motores (rescate de partes)<\/a>\n<li><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/material-para-reciclado-de-componentes-a-usar-en-robotica\/\" target=\"_blank\">Material para reciclado de componentes a usar en rob\u00f3tica<\/a>\n<li><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/robots-para-el-taller-de-robotica\/\" target=\"_blank\">Robots para el Taller de Rob\u00f3tica<\/a>\n<li><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/un-proyecto-sonado-robots-para-didactica\/\" target=\"_blank\">Un proyecto so\u00f1ado: robots para did\u00e1ctica<\/a>\n<\/ul>\n<p>As\u00ed que los pr\u00f3ximos movimientos deben estar orientados a conseguir ruedas que se adapten a los mecanismos de motor y engranaje que he rescatado de unidades de CR-ROM. No deber\u00edan ser compradas (aunque s\u00ed pueden provenir de donaciones), o entramos a la situaci\u00f3n de crear un robot que no est\u00e9 formado de partes rescatadas; y este es el programa propuesto. <\/p>\n<p>Otro elemento a lograr es la rueda libre, o rueda loca. El tercer punto de apoyo del robot. Luego vienen los portapilas, y finalmente la electr\u00f3nica. Son los temas que ir\u00e9 tratando en unas peque\u00f1as notas que seguir\u00e1n. Hay diversas opciones, pero la elegida no debe hacernos muy esclavos en tiempo de trabajo: las horas-hombre tienen valor cuando no se tiene un mecenas que te mantenga.<\/p>\n<p><center><small><b>Ejemplo de rueda loca comprada<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1215-ruedalibre20.jpg\" alt=\"Rueda loca\" width=\"400\" height=\"310\" \/><\/center><\/p>\n<p>Pr\u00f3ximamente, un elemento que por simple no se aleja de ser cr\u00edtico: <strong>Ruedas<\/strong> para el robot did\u00e1ctico.<\/p>\n<p><center><small><b>Ejemplo de base y rueda loca caseras<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1214-ejemplo.jpg\" alt=\"Base y rueda loca caseras\" width=\"500\" height=\"405\" \/><\/center><br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><br \/>\n<center><script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* 728x90, creado 16\/03\/10 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6066685945\";\ngoogle_ad_width = 728;\ngoogle_ad_height = 90;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"http:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Construir un robot sobre un chassis comprado, que ya tiene los elementos necesarios, es mucho m\u00e1s f\u00e1cil que crear su mec\u00e1nica: se necesita habilidad de manipuleo, las herramientas correctas y precisi\u00f3n en el trabajo Si queremos crearlo a partir de materiales de desarme, ya es otra cosa. 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