{"id":318,"date":"2014-12-20T13:43:20","date_gmt":"2014-12-20T13:43:20","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=318"},"modified":"2018-12-13T16:11:06","modified_gmt":"2018-12-13T16:11:06","slug":"el-insecto-palo-robotico-hector-da-sus-primeros-pasos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/el-insecto-palo-robotico-hector-da-sus-primeros-pasos\/","title":{"rendered":"El insecto palo rob\u00f3tico HECTOR da sus primeros pasos"},"content":{"rendered":"<p><strong>Un equipo de investigadores de la Universidad de Bielefeld ha tenido \u00e9xito en ense\u00f1arle la forma de caminar al \u00fanico robot de su tipo en el mundo. Sus primeros pasos fueron registrados en un video. El robot se llama HECTOR y su construcci\u00f3n se basa en las formas de un insecto palo (<a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Phasmatodea\" target=\"_blank\"><font color=\"#004000\">Phasmatodea<\/font><\/a>)<\/strong><\/p>\n<p><center><img src=\"\/didactica\/imagenes\/1220-hector1.jpg\" class=\"aligncenter\" width=600 height=386 title=\"Hector\"><\/center><\/p>\n<p>Con un dise\u00f1o inspirado en los insectos, HECTOR tiene juntas el\u00e1sticas pasivas y un exoesqueleto ultraligero. Lo que lo hace \u00fanico es que est\u00e1 equipado con un gran n\u00famero de sensores y que funciona de acuerdo con un concepto inspirado en la biolog\u00eda, un control reactivo descentralizado: el <a href=\"http:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/pii\/S0893608098000677\" target=\"_blank\">Walknet<\/a>. Para el 2017, el robot andante estar\u00e1 equipado con habilidades adicionales dentro de un importante proyecto en el Centro de Excelencia de Tecnolog\u00eda de Interacci\u00f3n Cognitiva (<a href=\"https:\/\/www.cit-ec.de\/\" target=\"_blank\">CITEC<\/a>).<\/p>\n<p><center><small><b>Dibujo de dise\u00f1o de HECTOR<\/b><\/small><img src=\"\/didactica\/imagenes\/1220-hector0.jpg\" class=\"aligncenter\" width=1071 height=716 title=\"Dise\u00f1o HECTOR\"><\/center><\/p>\n<p>El robot andante ha sido construido por el grupo de investigaci\u00f3n en <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Biomechatronics\" target=\"_blank\">biomecatr\u00f3nica<\/a>. En el futuro, HECTOR servir\u00e1 como una plataforma para los bi\u00f3logos y expertos en rob\u00f3tica para poner a prueba las hip\u00f3tesis sobre la locomoci\u00f3n animal. Un aspecto importante ser\u00e1 la fusi\u00f3n de grandes cantidades de datos de los sensores de manera que el robot pueda caminar de modo m\u00e1s aut\u00f3nomo que antes. Una cuesti\u00f3n clave m\u00e1s ser\u00e1 una \u00f3ptima coordinaci\u00f3n de los movimientos en un robot con articulaciones el\u00e1sticas.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/9pbqSrXLKGI\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/center><\/p>\n<p>\u00abLa forma en que act\u00faa la elasticidad en las unidades de HECTOR es comparable a la forma en que los m\u00fasculos act\u00faan en los sistemas biol\u00f3gicos\u00bb, dice el profesor Dr. Axel Schneider. \u00c9l dirige el grupo de investigaci\u00f3n biomecatr\u00f3nica y coordina el proyecto CITEC junto con el Profesor Dr. Volker D\u00fcrr del Departamento de Cibern\u00e9tica Biol\u00f3gica de la Facultad de Biolog\u00eda. Schneider y su equipo desarrollaron sus propios actuadores el\u00e1sticos. HECTOR tiene 18 de esos. Gracias a la elasticidad inspirada en la biolog\u00eda que poseen sus unidades, HECTOR puede adaptarse con flexibilidad a las propiedades de las superficies sobre las que camina.<\/p>\n<p><center><img src=\"\/didactica\/imagenes\/1220-hector2.jpg\" class=\"aligncenter\" width=600 height=377 title=\"HECTOR caminando\"><\/center><\/p>\n<p>\u00abSin embargo, la elasticidad por s\u00ed sola no es suficiente para que HECTOR pueda caminar a trav\u00e9s de un entorno natural que contiene obst\u00e1culos\u00bb, dice Schneider. \u00abEl reto era desarrollar un sistema de control que se encargara de coordinar los movimientos de sus patas en entornos dif\u00edciles, tambi\u00e9n\u00bb. <\/p>\n<p><center><img src=\"\/didactica\/imagenes\/1220-hector4.jpg\" class=\"aligncenter\" width=577 height=332 title=\"Algoritmos de paso\"><\/center><\/p>\n<p>El colega de Schneider Jan Paskarbeit fue responsable del desarrollo y la construcci\u00f3n del robot. \u00c9l tambi\u00e9n program\u00f3 una versi\u00f3n virtual de HECTOR con el fin de poner a prueba enfoques de control experimental sin da\u00f1ar el robot. \u00abTodos los subsistemas tienen que comunicarse entre s\u00ed para que el robot camine sin ninguna dificultad\u00bb, dice Paskarbeit. \u00abDe lo contrario, por ejemplo, HECTOR podr\u00eda tener demasiadas patas en el aire al mismo tiempo, volverse inestable y caerse. Por otra parte, las patas tienen que ser capaces de reaccionar a las colisiones contra obst\u00e1culos. Hemos Solucionado esto implementando un comportamiento reflejo para subir por encima de los objetos\u00bb, explica el investigador del CITEC.<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/sRB6G1OlXJI\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/center><\/p>\n<p>En el Centro de Excelencia CITEC, ocho grupos de investigaci\u00f3n se han unido durante tres a\u00f1os en un proyecto a gran escala para optimizar a HECTOR. Los cient\u00edficos vienen de los campos de la inform\u00e1tica, la biolog\u00eda, la f\u00edsica y la ingenier\u00eda. <\/p>\n<p><center><img src=\"\/didactica\/imagenes\/1220-hector3.jpg\" class=\"aligncenter\" width=518 height=435 title=\"Articulaci\u00f3n de HECTOR\"><\/center><\/p>\n<p>En la actualidad, los investigadores est\u00e1n trabajando en el equipamiento de la secci\u00f3n frontal de HECTOR con sensores de largo alcance, como en una cabeza. Ya tienen un prototipo con dos c\u00e1maras laterales y dos antenas t\u00e1ctiles. Tanto el sistema visual como el t\u00e1ctil est\u00e1n inspirados en los de los insectos; sus espacios de funcionamiento y su resoluci\u00f3n son similares a los de modelos animales. <\/p>\n<p><center><small><b>Equipo de dise\u00f1o de HECTOR<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1220-equipo_hector.jpg\" alt=\"Equipo de trabajo\" width=\"600\" height=\"458\" \/><\/center><\/p>\n<p>\u00abUn gran reto ahora ser\u00e1 encontrar una forma eficaz de integrar estos sensores de largo alcance con los sensores de posici\u00f3n y los sensores de las articulaciones. HECTOR es la plataforma ideal de investigaci\u00f3n para hacer esto\u00bb, dice Volker D\u00fcrr.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/journal.frontiersin.org\/Journal\/10.3389\/fncom.2013.00126\/full\" target=\"_blank\">A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection<\/a><\/p>\n<p>Por otra parte, hasta la fecha Hector ha sido un sistema reactivo: Reacciona a los est\u00edmulos de su entorno; gracias al programa de software \u00abWalknet\u201d puede caminar con un paso de insecto; y gracias a otro programa llamado \u00abNavinet\u00bb es capaz de encontrar el camino hacia cualquier objetivo distante. Pero Schillling y Cruse tambi\u00e9n han desarrollado un programa llamado \u00abreaCog\u00bb que se activa cuando dos de los otros programas no son capaces de resolver un problema dado. <\/p>\n<p>Este nuevo software permite al robot simular un \u00abcomportamiento imaginado\u00bb para resolver dicho problema: H\u00e9ctor busca nuevas soluciones y eval\u00faa si estas acciones tendr\u00edan sentido, en vez de completar autom\u00e1ticamente cualquier operaci\u00f3n predeterminada. El hecho de ser capaz de imaginar acciones es una caracter\u00edstica central de una forma simple de conciencia. <\/p>\n<p><b>Autoconciencia<\/b> <\/p>\n<p>Pero en breve, adem\u00e1s, H\u00e9ctor demostrar\u00e1 c\u00f3mo funciona la nueva arquitectura de software para \u00e9l creada y que le proporcionar\u00e1 la \u201cautoconciencia\u201d. De momento, esta arquitectura solo ha sido probada en simulaciones inform\u00e1ticas. <\/p>\n<p>Como explica Holk Cruse, \u00abel ser humano posee conciencia reflexiva cuando no solo puede percibir lo que experimenta, sino que tambi\u00e9n tiene la capacidad de experimentar que est\u00e1 experimentando algo. Por tanto, la conciencia reflexiva existe si un sistema t\u00e9cnico o humano puede verse a s\u00ed mismo \u2018desde fuera de s\u00ed mismo\u2019, por as\u00ed decirlo\u00bb. <\/p>\n<p>Cruse y Schilling han demostrado como puede surgir conciencia reflexiva de un robot. \u00abCon el nuevo software, H\u00e9ctor puede observar su estado mental interno \u2014en cierta medida, sus estados de \u00e1nimo\u2014 y dirigir sus acciones, usando esta informaci\u00f3n\u00bb, se\u00f1ala Schilling.  Pero, adem\u00e1s, estas facultades b\u00e1sicas estar\u00e1n preparadas para que H\u00e9ctor tambi\u00e9n sea capaz de evaluar el estado mental de otros. As\u00ed ser\u00e1 \u201ccapaz de sentir las intenciones o expectativas de los dem\u00e1s, y actuar en consecuencia\u201d, aseguran los investigadores.<\/p>\n<p><b>Noticias relacionadas:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/proyecto-zuri-alemania-un-robot-con-estructura-de-papel-y-carton\/\">Proyecto ZURI (Alemania), un robot con estructura de papel y cart\u00f3n<\/a>\n<\/ul>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* 728x90, creado 16\/03\/10 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6066685945\";\ngoogle_ad_width = 728;\ngoogle_ad_height = 90;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"http:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un equipo de investigadores de la Universidad de Bielefeld ha tenido \u00e9xito en ense\u00f1arle la forma de caminar al \u00fanico robot de su tipo en el mundo. 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