http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Festo-FlexShapeGripper-English-720p.mp4<\/a><\/video><\/div>\n

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Configuraci\u00f3n t\u00e9cnica de la pinza<\/b><\/p>\n

La pinza consiste en un cilindro de doble acci\u00f3n, una c\u00e1mara se llena con aire comprimido mientras que la segundo est\u00e1 permanentemente llena con agua. Esta segunda c\u00e1mara est\u00e1 equipada con una pieza moldeada de de silicona el\u00e1stica equivalente a la lengua de camale\u00f3n. El volumen de las dos c\u00e1maras est\u00e1 dise\u00f1ado de manera que se compense la deformaci\u00f3n de la parte de silicona. El pist\u00f3n, que separa en forma estanca las dos c\u00e1maras una de otra, est\u00e1 fijado a una delgada varilla en el interior del extremo de silicona.<\/p>\n

Un agarre ce\u00f1ido gracias a la recarga<\/b><\/p>\n

Durante el procedimiento de sujeci\u00f3n, un sistema de manipulaci\u00f3n gu\u00eda la pinza hacia el objeto de modo que toque el art\u00edculo con su extremo de silicona. A continuaci\u00f3n, se retira el aire de la c\u00e1mara de presi\u00f3n superior. El pist\u00f3n se mueve hacia arriba a causa de un soporte de resorte y tira hacia adentro de la pieza de silicona llena de agua. Al mismo tiempo, el sistema de manipuleo lleva la pinza a\u00fan m\u00e1s hacia el objeto. Al hacerlo, la cobertura de silicona se envuelve alrededor del objeto a ser agarrado, que puede ser de cualquier forma, resultando en una manera apretada de soporte. La elasticidad de la silicona permite una precisa adaptaci\u00f3n a una amplia gama de geometr\u00edas. La elevada fricci\u00f3n est\u00e1tica del material genera una buena fuerza de retenci\u00f3n.<\/p>\n

Ambos mecanismos de agarre y de liberaci\u00f3n se activan neum\u00e1ticamente. No se necesita energ\u00eda adicional en el proceso de sostener la pieza. La calidad flexible de la compresi\u00f3n con el aire comprimido simplifica la coordinaci\u00f3n entre el sistema de sost\u00e9n y la pinza de manipulaci\u00f3n durante la etapa de agarre. La fuerza y la deformaci\u00f3n de la parte de silicona se puede ajustar de forma muy precisa con la ayuda de una v\u00e1lvula proporcional. Esto permite que se puedan agarrar varias piezas a la vez en un procedimiento \u00fanico.<\/p>\n

$\"Uso$ <\/center><\/p>\n
Las caracter\u00edsticas especiales del camale\u00f3n<\/b><\/p>\n
Los camaleones son criaturas fascinantes. Pueden mover sus ojos de forma independiente uno del otro y cambiar su color en funci\u00f3n de su estado de \u00e1nimo, la temperatura y el ambiente que los rodea. Otra caracter\u00edstica especial es su estrategia de caza. Con la \u00fanica manera en que disparan su lengua, pueden atacar tan r\u00e1pido como un rayo y traer de vuelta a su presa con toda seguridad.<\/p>\n
Un camale\u00f3n puede coger todo tipo de insectos, poniendo su lengua sobre la presa, y asegurarla encerr\u00e1ndola. El uso de este principio en la FlexShapeGripper perimite agarrar todo tipo de objetos de forma precisa. Con su extremo de silicona el\u00e1stica, incluso puede recoger varios objetos en una sola acci\u00f3n de agarre y ubicarlos en un nuevo lugar juntos.<\/p>\n
Pinzas en la automatizaci\u00f3n de hoy<\/b><\/p>\n
Ya hay una cantidad de pinzas diferentes en las \u00e1reas automatizadas de la industria de hoy, y cada una de ellas ha sido desarrollada para una tarea especial. Si cambia la forma de una pieza con la que se trabaja, la correspondiente pinza debe ser reemplazada en la m\u00e1quina, o debe ser adaptada, lo que requiere un gran esfuerzo. En instalaciones que producen diversos productos, se utilizan con frecuencia sistemas de cambio, equipados con diferentes pinzas.<\/p>\n
Requisitos de f\u00e1brica del ma\u00f1ana<\/b><\/p>\n
En la producci\u00f3n del futuro, sin embargo, habr\u00e1 una necesidad de instalaciones y componentes m\u00e1s flexibles, que deben ajustarse de manera independiente para el producto correspondiente en una l\u00ednea de producci\u00f3n con el m\u00e9todo de \u00abenchufar y producir\u00bb. Las pinzas adaptables como la FlexShapeGripper pueden asumir un papel importante en este sentido.<\/p>\n
Usos futuros potenciales<\/b><\/p>\n
En el futuro, la FlexShapeGripper podr\u00eda ser utilizada en cualquier instalaci\u00f3n donde se manejan al mismo tiempo varios objetos con un rango de formas diferentes; por ejemplo en el sector de la rob\u00f3tica de servicios, para tareas de montaje o para manipular piezas peque\u00f1as.<\/p>\n
En las plantas flexibles de producci\u00f3n, ser\u00eda posible manejar todos los tipos de productos en un solo procedimiento, sin tener que cambiar la pinza. El trabajo de selecci\u00f3n de frutas y verduras u otros objetos con formas irregulares tambi\u00e9n es una tarea posible para un pinza universal como la FlexShapeGripper.
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