{"id":502,"date":"2019-12-05T12:39:31","date_gmt":"2019-12-05T12:39:31","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=502"},"modified":"2020-12-09T02:28:46","modified_gmt":"2020-12-09T02:28:46","slug":"puente-h-placa-controladora-de-motores-l9110s","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/puente-h-placa-controladora-de-motores-l9110s\/","title":{"rendered":"Puente H: Placa controladora de motores L9110S"},"content":{"rendered":"

La placa L9110S<\/a> est\u00e1 dise\u00f1ada para que los microcontroladores o circuitos l\u00f3gicos puedan controlar con sencillez motores de corriente continua.<\/p>\n

$\"Driver$ <\/a><\/p>\n

El circuito est\u00e1 dise\u00f1ado en base al chip controlador L9110<\/a>, fabricado en la cl\u00e1sica c\u00e1psula DIP8 o en un dise\u00f1o SOP8 SMD y basado en transistores MOSFET.<\/p>\n

$\"Circuito$ <\/a><\/p>\n

La tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n para los motores puede variar de 2,5 a 12 V.<\/p>\n

$\"Diagrama$ <\/a><\/p>\n

Como se observa en el siguiente diagrama, el control con el cableado t\u00edpico no requiere componentes adicionales. <\/p>\n

$\"Conexi\u00f3n$ <\/a><\/p>\n

Las entradas se pueden conectar directamente al microcontrolador. Si se conectan a un circuito que tiene salidas OC (Open Colector, o Colector Abierto) se requiere una resistencia pull-up conectada a la alimentaci\u00f3n de 5V. Si bien en la hoja de datos del chip<\/a> indica que el valor adecuado es ?1 k?, el m\u00f3dulo en s\u00ed incluye en su circuito resistores de 10 k? conectados al voltaje de alimentaci\u00f3n de la l\u00f3gica, o Vcc.<\/p>\n

El circuito tiene dos entradas: una que puesta en ALTO har\u00e1 que el motor avance, y una que puesta en ALTO har\u00e1 que retroceda. Si se desea que el motor est\u00e9 detenido, ambas entradas deben estar en el mismo valor: las dos en estado BAJO (LOW), o ambas en estado alto (HIGH). La placa tiene dos salidas, con bornera, que se conectan directamente al motor.<\/p>\n

Las entradas que no se conectan a un circuito son tomadas como nivel BAJO (L, o Low) sin que ingrese ruido. Con un nivel ALTO (H, o HIGH), la corriente en esa entrada ser\u00e1 de alrededor de 1 mA. El nivel de tensi\u00f3n para que el chip detecte la entrada en estado l\u00f3gico BAJO o L es como m\u00e1ximo de 0,7 V.<\/p>\n

T\u00edpicamente, para el nivel ALTO o H, la tensi\u00f3n en el pin de entrada debe ser de alrededor de la mitad del valor de alimentaci\u00f3n o m\u00e1s (hasta, como m\u00e1ximo, el valor de la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n). <\/p>\n

La corriente del motor se puede mantener constantemente desde 0,75 hasta 0,8 A (750 a 800 mA), y el circuito soporta picos de 1,5 a 2 A.<\/p>\n

La hoja de datos<\/a> ofrece una lista de los valores l\u00f3gicos de las entradas y salidas.<\/p>\n

$\"nuevo-5\"$ <\/a><\/p>\n

Esta tabla se puede ampliar para situaciones no t\u00edpicas. Si s\u00f3lo hay una entrada en el nivel H y la otra est\u00e1 en nivel L, el motor gira. Pero si ambas entradas est\u00e1n en H, o ambas entradas est\u00e1n en L, las salidas est\u00e1n en un tercer estado, o \u201cflotante\u201d (ning\u00fan voltaje), y no ambas en 0 volt, o \u201cL\u201d, como se muestra en la tabla.<\/p>\n

Las salidas est\u00e1n conectadas internamente a diodos que protegen al circuito de los pulsos de contracorriente.
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