{"id":546,"date":"2019-12-09T18:27:47","date_gmt":"2019-12-09T18:27:47","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=546"},"modified":"2020-12-09T01:01:26","modified_gmt":"2020-12-09T01:01:26","slug":"vl53l0x-sensor-de-distancia-que-mide-por-la-velocidad-de-la-luz-time-of-fly","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/vl53l0x-sensor-de-distancia-que-mide-por-la-velocidad-de-la-luz-time-of-fly\/","title":{"rendered":"VL53L0X: Sensor de distancia que mide por la velocidad de la luz (Time-of-Fly)"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/VL5310X.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/VL5310X.png\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"400\" class=\"aligncenter size-full wp-image-570\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/VL5310X.png 400w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/VL5310X-150x150.png 150w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/VL5310X-300x300.png 300w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/a><\/p>\n<p>El <a href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/datasheet\/vl53l0x.pdf\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">VL53L0X<\/a> es un producto novedoso basado en el sistema FlightSense de la empresa <a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/en.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">ST Microelectronics<\/a>. Es una tecnolog\u00eda innovadora que permite medir distancia con independencia de la reflectividad del objetivo.<\/p>\n<p>En lugar de calcular la distancia midiendo la cantidad de luz reflejada desde el objeto (en lo que influye significativamente el color y tipo de superficie), el VL53L0X mide con precisi\u00f3n el tiempo que tarda la luz en viajar desde el objeto m\u00e1s cercano y volver reflejada hasta el sensor (un proceso llamado <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/imaging-and-photonics-solutions\/proximity-sensors.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">Time-of-Fly<\/a>, o Tiempo de vuelo).<\/p>\n<p>Debido a que utiliza una fuente de luz con un haz muy estrecho, es bueno para determinar la distancia de solamente la superficie que est\u00e1 directamente delante. A diferencia de los sonares ultras\u00f3nicos que hacen rebotar sus ondas de sonido, en este caso el \u00abcono\u00bb de la detecci\u00f3n es muy estrecho. A diferencia de los sensores de distancia IR que intentan medir la cantidad de luz que regresa, el VL53L0x es mucho m\u00e1s preciso y no tiene problemas de linealidad o \u00abim\u00e1genes dobles\u00bb, en las que no se puede saber si un objeto est\u00e1 muy lejos o muy cerca.<\/p>\n<p>Puede medir distancia con un alcance de hasta 2 m.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/rebote-de-ST.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/rebote-de-ST.png\" alt=\"\" width=\"542\" height=\"285\" class=\"aligncenter size-full wp-image-591\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/rebote-de-ST.png 542w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/rebote-de-ST-300x158.png 300w\" sizes=\"(max-width: 542px) 100vw, 542px\" \/><\/a><\/p>\n<p>El control del procesador y la lectura de los resultados se realizan por medio de una interfaz <a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/descripcion-y-funcionamiento-del-bus-i2c\/\">I2C<\/a>.<\/p>\n<p><strong>Caracter\u00edsticas clave<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Emisor infrarrojo: 940 nm<\/li>\n<li>Distancia: hasta 2000 mm<\/li>\n<li>Direcci\u00f3n I2C: Programable<\/li>\n<li>Fuente de luz <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Vertical-cavity_surface-emitting_laser\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">VCSEL<\/a> (Vertical-cavity surface-emitting laser = L\u00e1ser de emisi\u00f3n de superficie de cavidad vertical)<\/li>\n<li>Sensor de rango con avanzado microcontrolador<\/li>\n<li>El chip mide s\u00f3lo 4,4 x 2,4 x 1,0 mm<\/li>\n<li>Medici\u00f3n de distancia r\u00e1pida y precisa<\/li>\n<li>Mide rango absoluto hasta 2 m.<\/li>\n<li>El rango reportado es independiente de la reflectividad del objetivo<\/li>\n<li>Compensaci\u00f3n \u00f3ptica cruzada integrada avanzada para simplificar la selecci\u00f3n del vidrio de cobertura<\/li>\n<li>Seguro para el ojo humano<\/li>\n<li>Dispositivo l\u00e1ser de clase 1 que cumple con la \u00faltima norma IEC 60825-1: 2014 &#8211; 3\u00aa edici\u00f3n<\/li>\n<li>F\u00e1cil integraci\u00f3n por el sistema de montaje de soldadura del chip<\/li>\n<li>No tiene \u00f3ptica adicional<\/li>\n<li>Fuente de alimentaci\u00f3n individual<\/li>\n<li>Regulador de voltaje integrado en la plaqueta<\/li>\n<li>Interfaz I2C para control de dispositivos y transferencia de datos<\/li>\n<li>Pines de entrada salida de uso general Xshutdown (para reinicio) e Interrupt (interrupci\u00f3n)<\/li>\n<li>Direcci\u00f3n I2C programable<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Conexi\u00f3n con Arduino<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Fritzing.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Fritzing.png\" alt=\"\" width=\"632\" height=\"501\" class=\"aligncenter size-full wp-image-565\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Fritzing.png 632w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Fritzing-300x238.png 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Fritzing-624x495.png 624w\" sizes=\"(max-width: 632px) 100vw, 632px\" \/><\/a><\/p>\n<ul>\n<li>VCC (en algunos fabricantes VIN) es la fuente de alimentaci\u00f3n, el m\u00f3dulo acepta de 3 a 5V de alimentaci\u00f3n. Use el mismo voltaje en el que se basa la l\u00f3gica del microcontrolador. Para la mayor\u00eda de los Arduinos es 5V.<\/li>\n<li>Conecte GND a tierra\/alimentaci\u00f3n com\u00fan (marcado tambi\u00e9n GND en el Arduino).<\/li>\n<li>Conecte el pin SCL al pin SCL (se\u00f1al de reloj I2C en su Arduino. En un Arduino UNO tambi\u00e9n se conoce como pin A5, aunque est\u00e1 disponible del lado de los pines digitales. En un Mega es el digital 21 y en un Leonardo es el digital 3.<\/li>\n<li>Conecte el pin SDA al pin SDA (datos I2C) en su Arduino. En un Arduino UNO tambi\u00e9n se conoce como pin A4, en un Mega es el digital 20 y en un Leonardo es el digital 2.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Los pines adicionales son:<\/p>\n<p>GPIO1: este es un pin que usa el sensor para indicar que est\u00e1n listos los datos. Es \u00fatil para cuando se realiza una detecci\u00f3n continua. Tenga en cuenta que no hay ajuste de nivel en este pin, es posible que no se pueda leer el voltaje de nivel l\u00f3gico de 2,8V en un microcontrolador de 5V (podr\u00edamos en un Arduino UNO, pero no es seguro). La biblioteca de Adafruit no hace uso de este pin, pero est\u00e1 ah\u00ed para usuarios avanzados.<\/p>\n<p>XSHUT &#8211; es el pin de apagado\/reinicio para el sensor. Por defecto es alto. Hay un diodo de cambio de nivel para que se pueda usar la l\u00f3gica de 3,3 &#8211; 5 V en este pin. Cuando el pin va a nivel bajo, el sensor entra en modo de apagado.<br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Abra el IDE de Arduino. Mantenga siempre actualizado a la \u00faltima versi\u00f3n.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/01.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/01.png\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"538\" class=\"aligncenter size-full wp-image-566\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/01.png 500w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/01-279x300.png 279w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Abra en el men\u00fa HERRAMIENTAS la opci\u00f3n ADMINISTRAR BIBLIOTECAS.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/adminstrar-bibliotecas.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/adminstrar-bibliotecas.png\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"538\" class=\"aligncenter size-full wp-image-567\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/adminstrar-bibliotecas.png 500w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/adminstrar-bibliotecas-279x300.png 279w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>B\u00fasqueda y carga en el IDE Arduino de la biblioteca del VL53L0X<\/strong><\/p>\n<p>La elecci\u00f3n ADMINISTRAR BIBLIOTECAS abrir\u00e1 la siguiente ventana del Gestor de Bibliotecas:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/gestor-de-bibliotecas.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/gestor-de-bibliotecas.png\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"450\" class=\"aligncenter size-full wp-image-576\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/gestor-de-bibliotecas.png 800w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/gestor-de-bibliotecas-300x169.png 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/gestor-de-bibliotecas-768x432.png 768w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/gestor-de-bibliotecas-624x351.png 624w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/p>\n<p>En esa ventana tenemos, en la parte superior derecha una ventana de editor con la leyenda \u00ab<em>Filtre su b\u00fasqueda&#8230;<\/em>\u00ab, donde debemos escribir el nombre del dispositivo:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Buscar-VL53L0X.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Buscar-VL53L0X.png\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"450\" class=\"aligncenter size-full wp-image-577\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Buscar-VL53L0X.png 800w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Buscar-VL53L0X-300x169.png 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Buscar-VL53L0X-768x432.png 768w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Buscar-VL53L0X-624x351.png 624w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Esta b\u00fasqueda nos ofrece varias bibliotecas. Para Arduino UNO y relacionados tenemos la de Adafruit y la de Pololu. En art\u00edculos en la web recomiendan la de Pololu, porque es m\u00e1s simple que la del otro fabricante. De todos modos, podemos instalar ambas. No hay conflictos en esto. El bot\u00f3n que dice \u00abInstalar\u00bb aparece cuando se coloca el puntero del mouse en la biblioteca elegida. Si no aparece, es porque ya est\u00e1 instalada. Si no fuese as\u00ed, recurra a el enlace \u00abMore info\u00bb y descargue la biblioteca desde el sitio GitHub, en formato ZIP, y proceda a instalarla con las instrucciones que ofrecen <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Guide\/Libraries#toc4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">AQU\u00cd<\/a>.<\/p>\n<p>El gestor nos indicar\u00e1 que la biblioteca est\u00e1 lista con un cartel remarcado \u00abINSTALLED\u00bb.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Instalada.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Instalada.png\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"450\" class=\"aligncenter size-full wp-image-578\" srcset=\"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Instalada.png 800w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Instalada-300x169.png 300w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Instalada-768x432.png 768w, https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Instalada-624x351.png 624w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Las bibliotecas quedan listas para ser utilizadas. La que corresponde a Pololu se llama VL53L0X, mientras que la de Adafruit se llama igual y est\u00e1 dentro de todas las bibliotecas de este fabricante, que llevan su nombre comercial como prefijo.<\/p>\n<p><strong>Direcci\u00f3n para el bus I2C<\/strong><\/p>\n<p>La direcci\u00f3n por defecto de I2C es 0x29, pero recuerde que es posible programar esta direcci\u00f3n en el VL53L0X. Con la biblioteca Adafruit, hay dos maneras de establecer la nueva direcci\u00f3n. Durante la inicializaci\u00f3n, en lugar de llamar a lox.begin(), se llama a lox.begin(0x30) para establecer la direcci\u00f3n en 0x30. O se puede, m\u00e1s adelante, llamar a lox.setAddress(0x30) en cualquier momento. Es importante realizar esta operaci\u00f3n con una sola placa VL53L0X conectada al bus I2C, o todas quedar\u00e1n cambiadas.<\/p>\n<p><strong>Programas de prueba<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u00abContinuous\u00bb, de Pololu<\/strong><br \/>\n(Este ejemplo muestra c\u00f3mo usar el \u00abmodo continuo\u00bb para tomar mediciones de distancia con el VL53L0X. La informaci\u00f3n se muestra en la pantalla emergente del Monitor Serie, que debe estar fijado en 9600 baudios.)<\/p>\n<pre class=\"toolbar:1 lang:arduino decode:true \" title=\"Ejemplo Continuous de la biblioteca de Pololu\" >\/* This example shows how to use continuous mode to take\r\nrange measurements with the VL53L0X. It is based on\r\nvl53l0x_ContinuousRanging_Example.c from the VL53L0X API.\r\n\r\nThe range readings are in units of mm. *\/\r\n\r\n#include &lt;Wire.h&gt;\r\n#include &lt;VL53L0X.h&gt;\r\n\r\nVL53L0X sensor;\r\n\r\nvoid setup()\r\n{\r\n  Serial.begin(9600);\r\n  Wire.begin();\r\n\r\n  sensor.init();\r\n  sensor.setTimeout(500);\r\n\r\n  \/\/ Start continuous back-to-back mode (take readings as\r\n  \/\/ fast as possible).  To use continuous timed mode\r\n  \/\/ instead, provide a desired inter-measurement period in\r\n  \/\/ ms (e.g. sensor.startContinuous(100)).\r\n  sensor.startContinuous();\r\n}\r\n\r\nvoid loop()\r\n{\r\n  Serial.print(sensor.readRangeContinuousMillimeters());\r\n  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(\" TIMEOUT\"); }\r\n\r\n  Serial.println();\r\n}<\/pre>\n<p>Y el que sigue es un ejemplo con la biblioteca de Adafruit, con los comentarios traducidos. Siempre con la misma conexi\u00f3n del diagrama de arriba.<\/p>\n<pre class=\"toolbar:1 lang:arduino decode:true \" title=\"Prueba basada en la biblioteca de Adafruit\" >#include \"Adafruit_VL53L0X.h\"\r\n \r\nAdafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();\r\n \r\nvoid setup() {\r\n  Serial.begin(9600);\r\n \r\n  \/\/ Iniciar sensor\r\n  Serial.println(\"VL53L0X test\");\r\n  if (!lox.begin()) {\r\n    Serial.println(F(\"Error al iniciar VL53L0X\"));\r\n    while(1);\r\n  }\r\n}\r\n \r\n \r\nvoid loop() {\r\n  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;\r\n    \r\n  Serial.print(\"Leyendo sensor... \");\r\n  lox.rangingTest(&amp;measure, false); \/\/ si se pasa true como parametro, muestra por puerto serie datos de debug\r\n \r\n  if (measure.RangeStatus != 4)\r\n  {\r\n    Serial.print(\"Distancia (mm): \");\r\n   Serial.println(measure.RangeMilliMeter);\r\n  } \r\n  else\r\n  {\r\n    Serial.println(\"  Fuera de rango \");\r\n  }\r\n    \r\n  delay(100);\r\n}<\/pre>\n<p>En el programa que sigue, para reducir el ruido de la medici\u00f3n se muestra el promedio de varias medidas. Las l\u00edneas comentadas muestran los distintos modos de funcionamiento.<\/p>\n<pre class=\"toolbar:1 lang:arduino decode:true \" title=\"Test Medidor Distancia Laser\" >\/* ################## Sensor VL53L0X #############################\r\n* Filename: VL53L0X_Ej1.ino\r\n* Descripci\u00f3n: Test Medidor Distancia Laser\r\n* Autor: Jose M\u00aa Morales\r\n* Revisi\u00f3n: 12-04-2017\r\n* Probado: ARDUINO UNO r3 - IDE 1.8.2 (Windows7)\r\n* Web: www.playbyte.es\/electronica\/\r\n* Licencia: Creative Commons Share-Alike 3.0\r\n* http:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by-sa\/3.0\/deed.es_ES\r\n* ##############################################################\r\n*\/\r\n\r\n#include &lt;Wire.h&gt;\r\n#include &lt;VL53L0X.h&gt;\r\nVL53L0X sensor;\r\n\r\nint n_Samples = 5; \/\/ numero de muestras para promediar\r\n\r\n\/\/#define LONG_RANGE \/\/ Aumenta sensibilidad, +rango, -precision\r\n\/\/#define HIGH_SPEED \/\/ Mayor velocidad, menor precision\r\n#define HIGH_ACCURACY \/\/ Alta precision, menor velocidad\r\n\r\n\r\nvoid setup() {\r\n\r\n Serial.begin(9600);\r\n Wire.begin();\r\n\r\n sensor.init();\r\n sensor.setTimeout(500);\r\n\r\n\/\/###### Parametros Medida simple ##########\r\n#if defined LONG_RANGE\r\n\/\/ Limite de la tasa de retorno (por defecto 0.25 MCPS)\r\n sensor.setSignalRateLimit(0.1);\r\n\/\/ Periodo de pulso laser (por defecto 14 y 10 PCLKs)\r\n sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);\r\n sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);\r\n#endif\r\n\r\n#if defined HIGH_SPEED\r\n\/\/ reduce tiempo estimado a 20 ms (por defecto 33 ms)\r\n sensor.setMeasurementTimingBudget(20000);\r\n#elif defined HIGH_ACCURACY\r\n\/\/ incrementa tiempo estimado a 200 ms\r\n sensor.setMeasurementTimingBudget(200000);\r\n#endif\r\n}\r\n\r\n\r\nvoid loop() {\r\n\r\n float DISTANCIA = getDISTANCIA (n_Samples);\r\n \r\n if (sensor.timeoutOccurred()) {\r\n Serial.println(\" TIME OUT\");\r\n }else {\r\n if (DISTANCIA&lt; 2) Serial.println(\"Fuera de Rango (d &lt; 2 cm)\");\r\n else if (DISTANCIA&gt;220) Serial.println(\"Fuera de Rango (d &gt; 2 m)\");\r\n else { \r\n Serial.print(DISTANCIA, 1); \/\/ distancia en cm y 1 decimal\r\n Serial.println(\" cm\"); \r\n }\r\n }\r\n delay (300);\r\n}\r\n\r\n\r\nfloat getDISTANCIA(int n) { \/\/ hacemos \"n\" mediciones\r\n\r\n float SUMA_n = 0;\r\n for (int i = 0; i &lt; n; i++) { \r\n SUMA_n += sensor.readRangeSingleMillimeters();\r\n }\r\n return( SUMA_n \/n \/10); \/\/ Promedio en centimetros\r\n}<\/pre>\n<p><center><script async src=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/js\/adsbygoogle.js\"><\/script><br \/>\n<ins class=\"adsbygoogle\"\n     style=\"display:block\"\n     data-ad-format=\"fluid\"\n     data-ad-layout-key=\"-6u+d5+53-1c-7n\"\n     data-ad-client=\"ca-pub-7090242166042605\"\n     data-ad-slot=\"9428762062\"><\/ins><br \/>\n<script>\n     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El VL53L0X es un producto novedoso basado en el sistema FlightSense de la empresa ST Microelectronics. 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