{"id":70,"date":"2014-11-03T18:55:46","date_gmt":"2014-11-03T18:55:46","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=70"},"modified":"2014-11-15T20:16:25","modified_gmt":"2014-11-15T20:16:25","slug":"circuito-y-detalles-del-proximo-robot-el-sigue-lineas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/circuito-y-detalles-del-proximo-robot-el-sigue-lineas\/","title":{"rendered":"Circuito y detalles del pr\u00f3ximo robot: el sigue-l\u00edneas"},"content":{"rendered":"<p><strong>Los robots sigue-l\u00edneas, o seguidores de l\u00ednea, son robots con una \u00fanica misi\u00f3n, que es seguir una l\u00ednea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre una base plana de color blanco, pero tambi\u00e9n puede ser programado para seguir una l\u00ednea de color blanco sobre una base negra.<\/strong><\/p>\n<hr \/>\n<p><center><small><b>Aqu\u00ed est\u00e1 el circuito que eleg\u00ed para el robot sigue-l\u00edneas que es el siguiente proyecto did\u00e1ctico, que se observa en una de las fotos m\u00e1s abajo. Debajo del diagrama los datos de los transistores de potencia que voy a utilizar, rescatados de una motherboard donada por el <a href=\"http:\/\/www.facepopular.net\/planrecopar\/\" target=\"_blank\">Plan RECOPAR<\/a> en un acto en Tecn\u00f3polis<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/siguelineas-001.jpg\" alt=\"Circuito de robot seguidor de l\u00edneas\" width=\"587\" height=\"494\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Los transistores de potencia (se observan en el circuito abajo del s\u00edmbolo del motor, con la letra M y abajo del diagrama, con su nombre y en detalle) fueron rescatados de una placa base de PC (motherboard) que me donaron en un reciente evento en Tecn\u00f3polis (tambi\u00e9n agrego foto de estos transistores <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/MOSFET\" target=\"_blank\">MOSFET<\/a> en la placa, y luego recortados de ella). Los transistores son P093BDG, NMOS de canal N de potencia, para manejar los motores del robot<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/siguelineas-002.jpg\" alt=\"Transistores MOSFET en la Motherboard\" width=\"600\" height=\"361\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/siguelineas-003.jpg\" alt=\"Transistores MOSFET recortados\" width=\"600\" height=\"43o\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><center><small><b>Los sensores de reflexi\u00f3n son <a href=\"http:\/\/www.vishay.com\/docs\/83751\/cny70.pdf\" target=\"_blank\">CNY70<\/a>, rescatados de una plaqueta que probablemente perteneciera a una m\u00e1quina lectora de tarjetas, que encontr\u00e9 en la calle.<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/siguelineas-004.jpg\" alt=\"Sensor CNY70\" width=\"500\" height=\"412\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Los motores y el portapilas forman parte de un chassis b\u00e1sico para robot que compr\u00e9 en China a trav\u00e9s de e-Bay. El circuito lo armar\u00e9 sobre una plaqueta de la mitad del tama\u00f1o de la que se ve en la foto. Este tama\u00f1o es para la segunda versi\u00f3n, un circuito basado en un microcontrolador programable (ver foto abajo)<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/siguelineas-005.jpg\" alt=\"Robot armado\" width=\"600\" height=\"542\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/siguelineas-006.jpg\" alt=\"Robot armado\" width=\"600\" height=\"450\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Vista de los sensores en la parte de abajo, y delantera, del robot, que van ubicados a poca distancia del suelo. (Como se puede observar, la est\u00e1tica ya le agreg\u00f3 a esta parte inferior bastante tierrita de Ituzaing\u00f3)<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/siguelineas-007.jpg\" alt=\"Sensores en el robot\" width=\"500\" height=\"375\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* 728x90, creado 16\/03\/10 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6066685945\";\ngoogle_ad_width = 728;\ngoogle_ad_height = 90;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"http:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los robots sigue-l\u00edneas, o seguidores de l\u00ednea, son robots con una \u00fanica misi\u00f3n, que es seguir una l\u00ednea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre una base plana de color blanco, pero tambi\u00e9n puede ser programado para seguir una l\u00ednea de color blanco sobre una base negra. 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