{"id":879,"date":"2019-12-29T22:17:37","date_gmt":"2019-12-29T22:17:37","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=879"},"modified":"2022-01-08T01:01:40","modified_gmt":"2022-01-08T01:01:40","slug":"rcwl-0516-modulo-sensor-de-movimiento-de-microondas-con-radar-doppler","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/rcwl-0516-modulo-sensor-de-movimiento-de-microondas-con-radar-doppler\/","title":{"rendered":"RCWL-0516: M\u00f3dulo sensor de movimiento de microondas con radar Doppler"},"content":{"rendered":"

Este m\u00f3dulo ha sido dise\u00f1ado como una alternativa a los conocidos sensores de movimiento PIR<\/strong><\/a> (Sensor Infrarrojo Pasivo), ampliamente utilizados en alarmas antirrobo, y en luces de seguridad. Contiene en su interior todos los componentes electr\u00f3nicos esenciales, incluyendo un regulador de tensi\u00f3n interno en el chip, que entrega 3,3V.<\/p>\n

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Al igual que el sensor PIR, este sensor tambi\u00e9n detecta solamente algo que est\u00e9 en movimiento dentro de su rango de detecci\u00f3n, pero en lugar de percibir la radiaci\u00f3n del cuerpo negro (infrarrojo) de una persona que se mueve, este sensor utiliza una t\u00e9cnica de \u201cradar Doppler de microondas\u201d para detectar cualquier tipo de objetos en movimiento.<\/p>\n

Tama\u00f1o:<\/strong><\/p>\n

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Tiene un rango de sensibilidad de alrededor de 7 metros. Cuando se dispara, su pin de salida de nivel TTL (OUT) cambia de BAJO (0 V) a ALTO (3,3 V) por un tiempo de 2 a 3 segundos antes de volver a su estado inactivo (BAJO).<\/p>\n

Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p>\n

1. Voltaje de Operaci\u00f3n: 4-28V
\n2. Corriente de Operaci\u00f3n: 2,8mA (t\u00edpica); 3mA (m\u00e1x)
\n3. Distancia de Detecci\u00f3n: 5-7m
\n4. Potencia de Transmisi\u00f3n: 20mW (t\u00edpica); 30mW (m\u00e1x)
\n5. Voltaje de Salida: 3,2-3,4V
\n6. Capacidad de Corriente del Voltaje de Salida: 100mA
\n7. Modo de Disparo: repetici\u00f3n de disparo
\n8. Nivel de Salida Bajo: 0V
\n9. Nivel de Salida Alto: 3,3V
\n10. Temperatura de Operaci\u00f3n: -20\u00ba a 80\u00ba celsius
\n11. Temperatura de almacenamiento: -40\u00ba a 100\u00ba celsius<\/p>\n

Como se ve en sus caracter\u00edsticas, el sensor puede manejar un amplio rango de alimentaci\u00f3n: desde 4 hasta 28 V. El pin de salida se puede utilizar para una multitud de tareas, como el manejo de un indicador auditivo o visual, o incluso para conectarlo a la entrada de un microcontrolador para su procesamiento.<\/p>\n

Donde se instale, se debe evitar que haya partes met\u00e1licas delante del m\u00f3dulo. Del mismo modo, siempre hay que mantener un m\u00ednimo de espacio libre de 1 cm en la parte frontal y posterior del m\u00f3dulo.<\/p>\n

Pines de salida:<\/strong><\/p>\n

CDS<\/strong> – Entrada de desactivaci\u00f3n del sensor (bajo = desactivado)
\nVIN<\/strong> – entrada de alimentaci\u00f3n de 4 a 28V CC
\nOUT<\/strong> – ALTO (3,3V) movimiento detectado \/ BAJO (0V) inactivo
\nGND<\/strong> – Tierra \/ 0V
\n3V3<\/strong> – Salida de CC regulada (100mA m\u00e1x)<\/p>\n

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El LDR es opcional. Si se instala, inhibe el funcionamiento del m\u00f3dulo cuando recibe la luz del d\u00eda. Es evidente que se convierte en una funci\u00f3n \u00fatil cuando se utiliza el sensor para encender luces de seguridad, ya que al hacerse de d\u00eda dejar\u00e1 de encenderla por no ser necesaria esa iluminaci\u00f3n con luz diurna. <\/p>\n

La distancia de detecci\u00f3n, y la duraci\u00f3n de la salida del m\u00f3dulo cuando hay una detecci\u00f3n, se pueden ajustar a\u00f1adiendo componentes pasivos en unos puntos de soldadura de la parte posterior de la placa de circuito.<\/p>\n

Los elementos opcionales para realizar distintos ajustes van soldados sobre los puntos marcados C-TM<\/strong>, R-GN<\/strong> y R-CDS<\/strong> (abajo, imagen del lado de la soldadura de la placa).<\/p>\n

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Hay puntos de soldadura donde agregar una resistencia dependiente de la luz LDR<\/strong> (marcado CDS<\/strong>). El pin de entrada CDS<\/strong> sirve para desactivar (anular la opci\u00f3n de detecci\u00f3n de luz ambiental) en el sensor, si fuese necesario.<\/p>\n

C-TM:<\/strong> Ajusta el tiempo de activaci\u00f3n de repetici\u00f3n (predeterminado: 2 segundos). Agregar un condensador dar\u00e1 una repetici\u00f3n m\u00e1s extensa del tiempo de disparo.<\/p>\n

R-GN:<\/strong> ajuste de la distancia de detecci\u00f3n (por defecto 7 metros). A\u00f1adiendo una resistencia a la detecci\u00f3n la distancia se har\u00e1 m\u00e1s corta. Si est\u00e1 conectado con una resistencia de 1 M\u03a9, el rango de detecci\u00f3n es de aproximadamente 5 m.<\/p>\n

R-CDS:<\/strong> al agregar una resistencia (en paralelo con la resistencia interna de 1 M\u03a9), el usuario puede cambiar el umbral de detecci\u00f3n de luz seg\u00fan su necesidad individual. Esto es aplicable solo cuando hay un sensor de luz soldado en los puntos de soldadura (CDS<\/strong>) en la parte frontal de la placa de circuito.<\/p>\n

Una resistencia de 47\u2013100K funciona bien con un LDR est\u00e1ndar de 5 mm.<\/p>\n

Funcionamiento<\/strong><\/p>\n

La electr\u00f3nica del m\u00f3dulo posee dos secciones igualmente importantes: un transmisor \/ receptor \/ mezclador de frecuencia de microondas basado en un transistor NPN<\/a><\/strong> de alta frecuencia MMBR941M<\/a><\/strong>, y una secci\u00f3n de frecuencia mucho m\u00e1s baja basada en un circuito integrado RCWL-9196<\/strong>.<\/p>\n

T\u00e9cnicamente, la secci\u00f3n de microondas se parece a un \u00aboscilador Colpitt<\/a><\/strong>\u00bb con el inductor requerido (y los capacitores) hechos con trazas de la placa de circuito. El inductor (~ 10 nH) es el trazado de la curva S en la superficie superior, y los condensadores son la estructura en anillo en la superficie inferior, y tambi\u00e9n el bloque rectangular a la izquierda de la S curva.<\/p>\n

Circuito de la placa<\/strong><\/p>\n

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Ubicaci\u00f3n de los componentes<\/strong><\/p>\n

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Circuito del chip<\/strong><\/p>\n

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Dos modos de salida<\/strong><\/p>\n

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Un circuito de prueba<\/strong><\/p>\n

Antes de profundizar en algo, le recomiendo que se familiarice con el hardware y el procedimiento inicial de instalaci\u00f3n\/ejecuci\u00f3n y tratar de hacer algunos peque\u00f1os experimentos.<\/p>\n

Aunque puede usar RCWL-0516 solo con una fuente de alimentaci\u00f3n y un LED en su salida, se puede agregar un circuito controlador de rel\u00e9 para controlar cargas externas que requieran mayor corriente al accionarse cuando se detecta un movimiento.
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