Fases del plan general
De Proyecto Androide
Existen dos posiciones, y por el momento nos hemos decidido por la segunda:
- 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento
- 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos.
Fases
Se propuso comenzar con el juego de piernas y experimentar sobre la movilidad y equilibrio. Incluso un diseño aún más gradual, sólo pie y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados.
Fases posibles para las pruebas de movilidad (caminar)
- a. Desarrollo y construcción de un prototipo mínimo de las piernas
- b. Análisis de fuerzas de apoyo, centro de gravedad, equilibrio y movimiento
- c. Equilibro en un pie, límites de inclinación
- d. Primeros pasos, sostenido en un carrusel
- e. Primeros pasos, sostenido de arriba por un arnés
- f. Primeros pasos, libre
Vea tamnbién Plan general de desarrollo.