Receptores de RF

Una de las maneras más prácticas de trabajar con un robot a puertas cerradas y/o en espacios limitados, a no mucha distancia, es programar sus funciones en una computadora y comandar el robot de manera remota por medio de algún enlace. Los datos de los sensores del robot llegan a la computadora central por un enlace y los comandos para los movimientos llegan al robot por otro (otra frecuencia, si hablamos de RF, porque la interconexión se puede hacer también por un enlace de infrarrojos). Para comunicarse por medio de un enlace de RF con un robot es posible usar receptores integrados muy pequeños y de bajo costo, como el RWS-433, o el RXLC-434, y otros similares, que trabajan en frecuencias de entre 303 y 433 Mhz. La elección de los transmisores dependerán de la distancia entre receptor y emisor, pero si se trata de áreas acotadas es posible utilizar los módulos transmisores hermanados con los anteriores, como el TWS-433 y el TXLC-434.

Transmisor y Receptor TWS-# y RWS-#

El módulo transmisor viene ya ajustado en una frecuencia, que puede ser de 303,875 MHz (TWS-303), 315 MHz (TWS-315), 418 MHz (TWS-418) y 433,92 MHz (TWS-433). Está listo para su uso. Sólo se debe colocar una antena, conectarle la alimentación y comenzar a enviarle datos. Para facilitar la transmisión de datos codificados, existe un codificador que hace juego, que es el Holtek HT12E.

Los transmisores listados hacen juego con receptores de la misma frecuencia, que también vienen en un valor predeterminado entre 300 MHz a 434 MHz. Puede ser de 303,875 MHz (RWS-303), 315 MHz (RWS-315), 418 MHz (RWS-418) y 433,92 MHz (RWS-433). Posee en diseño pasivo de alta sensibilidad, que no requiere componentes externos. Para decodificar las señales que llegan a este receptor se puede utilizar el decodificador asociado Holtek HT12D.

En Buenos Aires, Argentina, los módulos TWS-433 y RWS-433 se obtienen en Dicomse a un precio de us$ 8 cada uno. En Cika disponen de módulos de 418 MHz y de 433,9 MHz a valores que van desde us$ 3,15 hasta us$ 6.