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 pasión por la robótica en Argentina |
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Sensores - Radiofrecuencia
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Por medio de un grupo de emisores de radiofrecuencia codificados, ubicados en lugares conocidos por el sistema, es posible establecer con precisión la posición de un robot, con sólo hacer una triangulación. Al efecto el robot debe poseer una antena de recepción direccional (con reflector parabólico, o similar) que pueda girar 360°, y así determine la posición de las radiobalizas. En el robot es posible usar receptores integrados muy pequeños y de bajo costo, como el RWS-433, o el RXLC-434, y otros similares, que trabajan en frecuencias de entre 303 y 433 Mhz. La elección de los transmisores dependerán de la distancia a que se ubiquen las radiobalizas, pero si se trata de áreas acotadas es posible utilizar los módulos transmisores hermanados con los anteriores, como el TWS-433 y el TXLC-434.
Transmisor y Receptor TWS-# y RWS-#
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El módulo transmisor viene ya ajustado en una frecuencia, que puede ser de 303,875 MHz (TWS-303), 315 MHz (TWS-315), 418 MHz (TWS-418) y 433,92 MHz (TWS-433). Está listo para su uso. Sólo se debe colocar una antena, conectarle la alimentación y comenzar a enviarle datos. Para facilitar la transmisión de datos codificados, existe un codificador que hace juego, que es el Holtek HT12E.
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Pin 1: Vcc Pin 2: Vcc Pin 3: GND Pin 4: GND Pin 5: Salida de RF Pin 6: Entrada de datos
Potencia de salida de RF: 8 mW |
| Símbolo | Características | Condiciones | Mín. | Tip. | Máx. | Unidad |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vcc | Voltaje de alimentación | 1,5 | - | 12 | V | |
| Icc | Corriente máxima | - | 5 | 9 | mA | |
| Vih | Voltaje máximo entrada | Idato=100µA (alto) | Vcc-0,5 | - | Vcc | V |
| Vil | Voltaje mínimo entrada | Idato=0µA (bajo) | - | - | 0,3 | V |
| Pout | Potencia RF sobre 50 ohm | -3 | 0 | +2 | dBm | |
| Tbw | Ancho banda modulación | Codificación externa |
- | 5 | - | kHz |
| Tr | Flanco subida modulación | - | - | 100 | µS | |
| Tf | Flanco bajada modulación | - | - | 100 | µS | |
| Alcance | 20 | m |
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Los transmisores listados hacen juego con receptores de la misma frecuencia, que también vienen en un valor predeterminado entre 300 MHz a 434 MHz. Puede ser de 303,875 MHz (RWS-303), 315 MHz (RWS-315), 418 MHz (RWS-418) y 433,92 MHz (RWS-433). Posee en diseño pasivo de alta sensibilidad, que no requiere componentes externos. Para decodificar las señales que llegan a este receptor se puede utilizar el decodificador asociado Holtek HT12D.
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Pin 1: GND Pin 2: Salida digital Pin 3: Salida lineal Pin 4: Vcc Pin 5: Vcc Pin 6: GND Pin 7: GND Pin 8: Antena (aprox 30-35cm) Sensibilidad: 3uVrms |
| Símbolo | Características | Condiciones | Mín. | Tip. | Máx. | Unidad |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vcc | Voltaje de alimentación | 4,9 | 5 | 5,1 | V | |
| Itot | Corriente de operación | 4,5 | mA | |||
| Vdato | Salida datos | Idata=+200µA (alto) | Vcc-0,5 | - | Vcc | V |
| Idato=-10µA (bajo) | - | - | 0,3 | V | ||
| Fc | Frecuencia operación | 300 | 434 | MHz | ||
| Pref | Sensibilidad | -106 | dBm | |||
| Ancho de canal | ±500 | kHz | ||||
| NEB | Ancho banda equival. ruido | - | 5 | 4 | kHz | |
| Velocidad transferencia datos | 3 | kb/s | ||||
| Tiempo de encendido | - | - | 5 | mS |
En Buenos Aires, Argentina, los módulos TWS-433 y RWS-433 se obtienen en Dicomse a un precio de us$ 8 cada uno.
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