Motores Ignis MR10X - Consumo
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Revisión de 17:44 16 may 2008
Hay una variedad de motores Ignis. En el nodelo elegido, el MR10X, hay dos variedades: el MR105 y el MR107.
Elegí el MR107.
El MR107 tiene 46 mm de diámetro, 73 mm de largo de motor más 67 mm de largo de caja reductora.
Eligiendo una velocidad de giro de 30 RPM, la cupla es de 78,2 kgf.cm.
Habrá que hacer muchos cáculos para saber en cuáles articulaciones esta fuerza es suficiente. Y en cuáles es necesario usar un motor con más reducción (y menor velocidad de giro) o un motor más grande. Elegí éste por ser de tamaño medio.
Este motor --atención-- es de 24 V. No sé si Ignis fabricará un par de docenas de motores de estos a 12 V para nosotros. Puede ser.
Su consumo nominal sobre 24 V es de 3A. Es decir, con 24 motores funcionando continuamente, tenemos 72 A. Es decir que una batería de 24 V 90 AH (que es algo grande, dos baterías de auto) duraría un poco más de una hora sólo considerando el consumo de motores. Creo que los otros consumos (de la lógica) serán muchísimo menores.
Ver http://www.ignis.com.ar/PDF/mr10_5a7.pdf
--Edu 14:39 16 may 2008 (ART)