Motores Ignis MR10X - Consumo
De Proyecto Androide
Hay una variedad de motores Ignis. En el nodelo elegido, el MR10X, hay dos variedades: el MR105 y el MR107.
Elegí el MR107.
El MR107 tiene 46 mm de diámetro, 73 mm de largo de motor más 60 mm de largo de la caja reductora. El tamaño de la caja reductora es de 46 mm la etapa base, más 7 mm por cada etapa adicional. Con la reducción a 30 RPM este motor tiene tres etapas, o sea que es 46 + 14 = 60 mm.
Eligiendo una velocidad de giro de 30 RPM, la cupla es de 78,2 kgf.cm.
Habrá que hacer muchos cáculos para saber en cuáles articulaciones esta fuerza es suficiente. Y en cuáles es necesario usar un motor con más reducción (y menor velocidad de giro) o un motor más grande. Elegí éste por ser de tamaño medio.
Este motor --atención-- es de 24 V. No sé si Ignis fabricará un par de docenas de motores de estos a 12 V para nosotros. Puede ser.
Su consumo nominal sobre 24 V es de 3A. Es decir, con 24 motores funcionando continuamente, tenemos 72 A. Es decir que una batería de 24 V 90 AH (que es algo grande, dos baterías de auto) duraría un poco más de una hora sólo considerando el consumo de motores. Creo que los otros consumos (de la lógica) serán muchísimo menores.
Ver http://www.ignis.com.ar/PDF/mr10_5a7.pdf
Ahora viene lo duro, que nos demuestra que vamos a tener que conseguir respaldo económico: cada motor de éstos cuesta $ 530.
--Edu 14:39 16 may 2008 (ART)