Categoría:Mecánica
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Revisión de 02:02 6 mar 2008
Los artículos de esta categoría tienen que ver con la mecánica del robot.
Creo que seria conveniente considerar en la motorización etapas de potencia y etapas de control, es decir conjugar sistemas brutos y sistemas sensibles para correcciones de la posición. Podriamos trabajar con motores paso a paso en cuanto a cambiar la geometria de las partes, combinadas con musculos neumaticos en el "gran" movimiento.
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