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Categoría:Mecánica

Revisión de fecha 02:02 6 mar 2008; Ver revisión actual
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Los artículos de esta categoría tienen que ver con la mecánica del robot.

Creo que seria conveniente considerar en la motorización etapas de potencia y etapas de control, es decir conjugar sistemas brutos y sistemas sensibles para correcciones de la posición. Podriamos trabajar con motores paso a paso en cuanto a cambiar la geometria de las partes, combinadas con musculos neumaticos en el "gran" movimiento.

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C

• Cinemática

P

• Planos constructivos
• Procesos y materiales

Artículos en la categoría "Mecánica"

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A Articulaciones Articulación de cadera Articulación de rodilla Articulación del pie B Brazos C Cabeza Caderas Codos Columna Vertebral Con patas de palo D Definición de la posición de los ejes en el pie

E Etapas de motorización G Guía de las partes del robot H Hombros L La ubicacion del centro de Gravedad Localizacion teórica del CG M Manos Mecánica Motores paso a paso disponibles Muñecas Músculos neumáticos P Piernas Pies

P cont. Planos constructivos Primera idea de tibia Proceso y materiales Proporciones de las extremidades R Rodillas S Sobre la biomecánica de la marcha T Tibias Torso V Velocidad de la marcha Visión

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