He aquí una comparación entre los pines del Arduino Nano y los del Arduino Uno. Para conocer más detalles de los pines de Arduino Uno se puede consultar esta publicación anterior.

Arduino Nano y Arduino Uno utilizan microcontroladores de la serie ATMega328, pero al ser de diferentes encapsulados, hay diferencias entre el modelo de configuración de pines del chip ATMega328 utilizado por Nano y el chip del Uno, ATMega328P.

En el Arduino Nano, la configuración de pines corresponde a una cápsula TQFP (Thin Plastic Quad Flat Package = Cápsula Cuadrada Plástica Delgada), y Arduino Uno usa la configuración de pines de cápsula PDIP (encapsulado plástico de doble línea de pines).

En la hoja de datos del ATMega328 se puede observar que los modelos TQFP y PDIP tienen diferencias en la cantidad de pines. Para TQFP son 32, mientras que para el PDIP son 28 pines.

Esta diferencia implica que el modelo de configuración de pines TQFP, al tener más conexiones al exterior, presenta entradas ADC (Convertidor Analógico Digitaal) adicionales. Para la configuración de pin TQFP son 8 las entradas analógicas o ADC de 10 bits. Miden desde 0 a 5 voltios, aunque es posible disminuir el extremo superior del rango utilizando la función analogReference() de referencia analógica. Los pines analógicos 6 al pin 7 no se pueden usar como pines digitales, mientras que los pines analógicos 0 al 5 se pueden usar como pines digitales.

Para la configuración de pines del modelo PDIP, existen 6 canales ADC de 10 bits, y los pines 0 hasta 5 se pueden usar como pines digitales.

El convertidor de USB a serie en el Arduino Uno es diferente del de Arduino Nano. El Arduino UNO no usa un chip FTDI controlador de USB a serie. En su lugar, la función la cumple un Atmega16U2 que está programado como un convertidor de USB a serie. En el Arduino Nano, utiliza el chip controlador FTDI232 USB a serie.

Para ver más claramente las diferencias entre Arduino Nano y Arduino Uno, se muestran en la siguiente tabla.