11/Ene/07!f>
Programación a distancia: Nuevo software para los robots en Marte
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La longevidad inesperada del Spirit y del Opportunity está dando a la
NASA una ocasión de poner en práctica sobre la marcha algunas nuevas
capacidades útiles para estos rovers y para misiones futuras. El
Spirit comenzará su cuarto año en Marte el 4 de enero y el Opportunity
el 24 de enero. Además de sus observaciones científicas, ahora están
probando cuatro nuevas habilidades incluidas en el software de vuelo
actualizado subido a sus sistemas de a bordo.
Una de las nuevas capacidades permite a la nave espacial examinar
imágenes y reconocer ciertos tipos de características. Se basa en el
software desarrollado por la agencia para una futura generación de
naves pensantes.
El Spirit ha fotografiado docenas de torbellinos polvorientos en
acción, y ambos rovers han fotografiado nubes. Hasta este momento, sin
embargo, los científicos han tenido que filtrar muchas imágenes
transmitidas de Marte para encontrar esos pocos torbellinos. Con el
nuevo sistema de inteligencia, los rovers pueden reconocer torbellinos
o nubes de polvo y seleccionar solamente las partes relevantes de esas
imágenes para enviar de nuevo a la tierra. Esta eficacia creciente
liberará más tiempo de comunicación para investigaciones científicas
adicionales.
Para reconocer los torbellinos, el nuevo software busca cambios a
partir de una imagen con la siguiente, separada algunos segundos, del
mismo campo visual. Para encontrar las nubes, busca características no
uniformes en la porción de una imagen que reconoce como cielo.
Otra nueva característica, llamada "seguimiento del blanco visual"
permite a un rover el reconocer una característica señalada del
paisaje mientras que el rover se mueve. Khaled Ali del laboratorio de
propulsión a chorro de la NASA en Pasadena, California. Líder del
equipo de software de vuelo para el Spirit y Opportunity comentaba,
"El rover actualizará su plantilla sobre la forma de la
característica. Puede ser una roca que se hace más grande en el campo
visual mientras el rover se acerca, o quizá vista de forma distinta
desde distinto ángulo, pero el rover todavía sabrá que es la misma roca."
Esta característica se puede combinar con una tercera nueva
característica -- autonomía en calcular la seguridad de alcanzar el
objeto con las herramientas de contacto en el brazo robótico del
rover. La combinación da al Spirit y el Opportunity una capacidad
llamada "ve y tócalo" que debe todavía ser probada en Marte. Hasta
ahora en la misión, siempre que un rover se ha desplazado a una nueva
localización, el equipo en tierra ha tenido que evaluar imágenes de la
nueva localización para decidir donde el rover podría colocar sus
instrumentos de contacto. Después de que se haya probado y se haya
validado el nuevo software, el equipo tendrá la opción de dejar a un
rover elegir un blanco para el brazo el mismo día que se dirige a una
nueva localización.
El nuevo software también mejora la autonomía de cada rover para
navegar lejos de peligros construyendo mapas mejores de sus alrededores.
"Antes de esto, los rovers podrían pensar solamente un paso después de
sortear un obstáculo," comentaba el Dr. John Callas, encargado del JPL
del proyecto de los rovers de exploración de Marte. "Si encontraran un
obstáculo o un peligro, retrocederían un paso e intentarían otra
dirección, y si esa dirección no valiera intentarían otra, y después
otra, aunque quizá a veces el rover no encontrará una solución. Con
esta nueva capacidad, el rover será más elegante desplazándose en
terreno complejo, pensando varios pasos a continuación. Podría
retirarse de un callejón sin salida o un punto muerto. Podría incluso
encontrar su camino a través de un laberinto."
Ésta es la más extensa de las cuatro revisiones del software de vuelo
de los rovers desde el lanzamiento. Una nueva versión era cargada
durante su travesía a Marte, y los rovers han cambiado a versiones
mejoradas dos veces desde sus aterrizajes en enero de 2004.
Callas comentaba, "estos rovers son un gran recurso para probar el
software que podría ser útil a las misiones futuras de Marte sin
sacrificar nuestra propia misión de exploración. Este nuevo software
será un punto de partida para el desarrollo del software del vuelo
para el MSL, pero es también provechoso para el funcionamiento del
Spirit y del Opportunity.
Fuente: NASA. Aportado y traducido por Eduardo J. Carletti
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