12/Ene/07!f>
Utilizan ondas cerebrales para guiar un robot que camina
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Olvídese del control remoto. Los científicos están aprendiendo a
controlar un robot con señales directas de su cerebro.
La técnica podría llevar a la creación de robots semiautónomos capaces
de asistir a personas discapacitadas o llevar adelante tareas en el hogar.
"Estamos utilizando una respuesta bien conocida e identificada que se
produce en el cerebro para controlar un elemento físico en el mundo",
dijo el investigador principal Rajesh Rao, un profesor asociado de
Ciencias de la Computación en la Universidad de Washington en Seattle,
EEUU.
La persona se enfoca en un objeto, por ejemplo una banana, que se ve
en un monitor. La computadora remarca los bordes de los objetos de
manera azarosa, uno por vez. Cuando la banana es remarcada, la
respuesta P300 del sujeto se dispara y la computadora la detecta.
Luego de alrededor de 10 minutos de entrenamiento con objetos
diferentes, la computadora queda calibrada con las respuestas P300
características de esa persona. Después de esta calibración inicial,
el controlador puede interactuar con el robot.
Para hacer que el robot camine hacia una mesa, por ejemplo, el que
controla se enfoca en una imagen en la mesa. Mientras tanto, en el
monitor las imágenes destellan al azar, remarcadas en sus bordes. Cada
vez que es remarcada la mesa, el operator dispara una respuesta P300.
A la computadora le lleva 5 a 10 segundos confirmar que la orden
correcta es "mesa" y entonces dirige al robot para que camine hacia ella.
El mismo proceso se utiliza para hacer que el robot tome un objeto y
regresa a un lugar especificado.
En la actualidad los comandos están limitados a unas pocas
instrucciones básicas. Pero el robot responde a esas instrucciones con
un 94 por ciento de precisión.
Sin embargo, puede ser que la utilización de la respuesta P300 no sea
la manera más eficiente de controlar un robot, dice Paul Sajda,
profesor asociado del departamento de ingeniería biomédica de la
Universidad Columbia en Nueva York, EEUU.
"Las señales relacionadas con el movimiento de los ojos son 1.000
veces más potentes que los EEG en el cuero cabelludo", dijo. De manera
que, salvo que la persona que controla esté completamente
inmovilizada, "usted lo hará mejor utilizando un seguidor de ojos, que
se puede instalar en un par de gafas".
Sin embargo, Sajda piensa que la respuesta P300 es un camino
importante a explorar, ya que puede llevarnos a tener una mejor
comprensión de otras señales de respuesta, como la "N170", disparada
cuando una persona reconoce una cara.
Fuente: Discovery. Aportado y traducido por Eduardo J. Carletti
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