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12/Ene/07

Utilizan ondas cerebrales para guiar un robot que camina

Olvídese del control remoto. Los científicos están aprendiendo a controlar un robot con señales directas de su cerebro.

La técnica podría llevar a la creación de robots semiautónomos capaces de asistir a personas discapacitadas o llevar adelante tareas en el hogar.

"Estamos utilizando una respuesta bien conocida e identificada que se produce en el cerebro para controlar un elemento físico en el mundo", dijo el investigador principal Rajesh Rao, un profesor asociado de Ciencias de la Computación en la Universidad de Washington en Seattle, EEUU.

La persona se enfoca en un objeto, por ejemplo una banana, que se ve en un monitor. La computadora remarca los bordes de los objetos de manera azarosa, uno por vez. Cuando la banana es remarcada, la respuesta P300 del sujeto se dispara y la computadora la detecta. Luego de alrededor de 10 minutos de entrenamiento con objetos diferentes, la computadora queda calibrada con las respuestas P300 características de esa persona. Después de esta calibración inicial, el controlador puede interactuar con el robot.

Para hacer que el robot camine hacia una mesa, por ejemplo, el que controla se enfoca en una imagen en la mesa. Mientras tanto, en el monitor las imágenes destellan al azar, remarcadas en sus bordes. Cada vez que es remarcada la mesa, el operator dispara una respuesta P300. A la computadora le lleva 5 a 10 segundos confirmar que la orden correcta es "mesa" y entonces dirige al robot para que camine hacia ella.

El mismo proceso se utiliza para hacer que el robot tome un objeto y regresa a un lugar especificado.

En la actualidad los comandos están limitados a unas pocas instrucciones básicas. Pero el robot responde a esas instrucciones con un 94 por ciento de precisión.

Sin embargo, puede ser que la utilización de la respuesta P300 no sea la manera más eficiente de controlar un robot, dice Paul Sajda, profesor asociado del departamento de ingeniería biomédica de la Universidad Columbia en Nueva York, EEUU.

"Las señales relacionadas con el movimiento de los ojos son 1.000 veces más potentes que los EEG en el cuero cabelludo", dijo. De manera que, salvo que la persona que controla esté completamente inmovilizada, "usted lo hará mejor utilizando un seguidor de ojos, que se puede instalar en un par de gafas".

Sin embargo, Sajda piensa que la respuesta P300 es un camino importante a explorar, ya que puede llevarnos a tener una mejor comprensión de otras señales de respuesta, como la "N170", disparada cuando una persona reconoce una cara.

Fuente: Discovery. Aportado y traducido por Eduardo J. Carletti

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