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Robots Didácticos Sociales
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   Blog Robots Didácticos

CEREBRO
   El Propeller, un microcontrolador nada habitual
   Un recambio "generacional" para el PIC16F84A
   Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
   Medición de distancias con una cámara web y un puntero láser

MOTORES
   Control de motores de CC, Puente H
         Soluciones: Puente H simple y barato
         Soluciones: Puentes H prácticos (probados)
   Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM)
   Control de motores de CC con realimentación
   Servos, características básicas
   Motores paso a paso, características básicas
   Control de un servo RC - Prueba 01: Control básico
   Control de un servo RC - Prueba 02: Control con interrupciones
   Manejo de potencia para motores con el integrado L293D

ACTUADORES
   Manos robóticas
   Músculos de alambre (alambre termocontraíble)
   Músculos neumáticos (o músculos de aire)
   Ejemplo de un brazo robótico

COMUNICACIÓN, INTERFAZ
   Modulo sintetizador de voz SP03
   Bus I2C (Inter Integrated Circuits)
   MAX232 - Conversor TTL-RS232
         Soluciones: circuitos para interfaz de TTL a RS232
   Comunicación por infrarrojos
   Protocolo Philips RC-5 para control remoto
   Comunicación por radiofrecuencia
   Prueba de laboratorio: enlace por radiofrecuencia
   Prueba de laboratorio: enlace y detector de obstáculos IR
   Prueba de laboratorio: conexión serie entre un PIC y una PC
   Conectores RS232

ENERGÍA
   Baterías para alimentación de robots

SENSORES
   Sensores para robótica - Conceptos generales
     Sensores reflectivos y por intercepción (de ranura)
     LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz)
     Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
     Fotodiodos
     Fototransistores
     CCD y cámaras de vídeo
     Sensores de presión
     Sensores de contacto
     Piel robótica
     Micrófonos y sensores de sonido
     Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos
     Acelerómetros, sensores de vibración
     Giróscopos
     Integrados para medir temperatura
     Pirosensores (sensores de llama a distancia)
     Sensores de Humedad
     Sensores de Magnetismo
     Receptores de radiobalizas (y transmisores)
     Codificadores de posición angular
     Sensores mecánicos de choque (parachoques)
   Lógica de detección de atascos
   Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
   Medición de distancias con una cámara web y un puntero láser
   Sensor de fuerza Flexiforce
   Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia con un PIC

LABORATORIO
   Prueba de un enlace por radiofrecuencia
   Soluciones: Valor de resistores según el color
   Prueba de un enlace y detector de obstáculos por infrarrojos
   Prueba de conexión serie entre un PIC y una PC
   Control de un servo RC - Prueba 01: Control básico
   Control de un servo RC - Prueba 02: Control con interrupciones
   Prueba de un sensor de fuerza Flexiforce
   Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia con un PIC

CIRCUITOS
   Circuito de un puente H simple y barato
   Circuitos prácticos de puente H, probados
   Circuitos para interfaz de TTL a RS232
   Circuito para control remoto por radiofrecuencia
   Circuito para enlace y detector de obstáculos por infrarrojos
   Circuito convertidor serie-paralelo para el port serie de la PC

INFORMES
   Rodamientos pequeños: Tipo 623ZZ y 684ZZ
   Orugas para robots

ROBOTS
   La historia de mi primer robot
   Proyecto Androide
   Ejemplo de un brazo robótico

DIDÁCTICA

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NOTICIAS

Discutimos las noticias
diariamente en el grupo
Desarrolladores de Robots

Robots inteligentes junto a trabajadores en fábricas de automóviles
Solía ser muy peligroso que las personas trabajaran con robots. Pero en una planta de BMW de Carolina del Sur (EEUU), unos robots de última generación están cambiando la situación


Músculos artificiales levantan cargas pesadas
Investigadores en Singapur han desarrollado músculos artificiales de apariencia humana que pueden extenderse a cinco veces su longitud original, mientras que pueden elevar cargas de 80 veces su propio peso


Un robot gato
El robot ‘cheetah-cub’ reproduce fielmente la morfología felina: es pequeño, ligero y rápido. A pesar de que no tiene cabeza, es fácilmente reconocible en qué animal se ha inspirado. Desarrollado por el Laboratorio suizo de EPFL Biorobotics (Biorob), y publicado el estudio en la revista ‘Journal of Robotics Research‘, este ‘gato robótico’ es rápido y estable, lo que podría ser de mucha utilidad en misiones de búsqueda y rescate o exploración


Recreando el ojo de una mosca
Es una cámara minúscula con 180 lentes vinculados, que captura vistas panorámicas, y podría utilizarse en vigilancia


Matriz de transistores de nanocables es tan sensible al tacto como la piel humana
Aseguran que esta tecnología táctil ofrece mayor sensibilidad y resolución que las actuales técnicas disponibles en el mercado. Su sensibilidad, sostienen, sería comparable a la de la yemas dactilares de los seres humanos


Implantes de memoria: ¿cerca de hacerse realidad?
Un neurocientífico rebelde cree que ha descifrado el código por el cual el cerebro forma la memoria a largo plazo


La inteligencia artificial finalmente se está haciendo inteligente
Gracias a las enormes cantidades de potencia de cálculo, las máquinas actuales pueden reconocer objetos y traducir la voz en tiempo real


Las manos del robot alcanzan un toque delicado: tecnología de detección táctil basada en pequeños chips de barómetro
¿Para qué sirve una mano sin nervios, que no puede decir lo que está sosteniendo; una mano que levanta una lata de refresco a sus labios, pero inadvertidamente la aplasta en el proceso?


Enjambres de robots podrían ser los sirvientes del futuro
Enjambres de robots que actúan en conjunto para llevar a cabo trabajos podrían proporcionar nuevas oportunidades para los seres humanos de aprovechar el potencial de las máquinas


Investigadores crean cerebro para los robots basado en la Nube
¿Recuerdan qué es Skynet? ¿Recuerdan el tema de la Singularidad Tecnológica? Un grupo de investigadores europeos ha creado una plataforma en la nube diseñada para servir como procesador central y cerebro de acceso a los datos para los robots ubicados en todo el mundo


Actualizan al robot Big Dog para poder recoger y lanzar objetos
Hace varios años, el robot cuadrúpedo de Boston Dynamics, Big Dog, se hizo mundialmente famoso gracias a unos vídeos en los que se veía como cargaba objetos por terreno inestable mientras lo empujaban. Ahora nos muestran una actualización con una quinta extremidad


Robótica: Levantar la línea de base
Declaración de principios de este sitio
Robots Argentina y el grupo Desarrolladores de Robots


IT Certification Preparation Resources
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Noticias sobre robótica y tecnología

robótica : Robots inteligentes junto a trabajadores en fábricas de automóviles
robótica : Músculos artificiales levantan cargas pesadas
robótica : Un robot gato
robótica : Recreando el ojo de una mosca
robótica : Matriz de transistores de nanocables es tan sensible al tacto como la piel humana
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robótica : La inteligencia artificial finalmente se está haciendo inteligente
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robótica : Actualizan al robot Big Dog para poder recoger y lanzar objetos
robótica : Un tentáculo robótico de silicona operado neumáticamente
robótica : Una polilla es el cerebro de un robot y lo dirige siguiendo aromas
robótica : Ingenieros resuelven un misterio biológico y mejoran la inteligencia artificial
robótica : La "mula robótica" del Pentágono ya responde a órdenes verbales
robótica : Flexionando dedos en micro-robótica: científicos del Laboratorio Berkeley crean un potente actuador a microescala
robótica : Kevin Warwick: Con nuestro robot con cerebro de rata estamos intentado averiguar cómo aprendemos y recordamos
robótica : Microchips flexibles para crear sensores más inteligentes
robótica : Raspberry Pi: una computadora del todo funcional en el tamaño de una tarjeta de crédito
robótica : El robot Phantom X: agilidad asombrosa en seis patas
robótica : Un espectáculo de revista con robots atrae al público en Tokio
robótica : Estudio sobre la adquisición temprana del lenguaje en robots
robótica : Miimo, el robot jardinero de Honda
robótica : Un robot blando cambia de color como los pulpos
robótica : Meshworm: El robot-gusano creado por el MIT para misiones de reconocimiento
robótica : Desarrollan un robot capaz de nadar en diferentes estilos
robótica : Los japoneses fabrican ‘los kuratas’, unos robots gigantes de cuatro toneladas
componentes: Desarrollan un prototipo de "transistor de Mott"
implantes : Un científico planea conservar su cerebro plastificado para que se pueda implantar en un robot
robótica : Alemania enviará al espacio a una elegante mujer robot
robótica : Un robot-medusa puede nadar gracias a un tejido que palpita como el músculo cardíaco
robótica : El efecto del Valle Inquietante en el aspecto de los robots
robótica : Un robot en forma de huevo regala tus besos a una pareja que esté alejada
robótica : Lo último en juegos tecnológicos que rozan la ciencia ficción aplicada a la vida real
robótica : Presentan un robot ajedrecista capaz de jugar partidas completas
robótica : La economía de Avatares
robótica : El Ejército de EEUU compró un millar de micro robots para misiones de alto riesgo
robótica : Desarrollan sistema inspirado en la biología para dar movimiento más humano a los ojos robóticos
robótica : Robot bípedo camina de manera refleja, como un ser humano
robótica : Una cucharacha robótica es el juguete de moda en Japón
robótica : DeeChee: El robot que aprende a hablar
robótica : Mecanismo bacteriano mantiene sincronizado un grupo de robots
robótica : Hiro, un robot humanoide que se comercializa para trabajar junto a personas
robótica : Los robots no podrán imitarnos, pero ya pueden mejorarnos
robótica : Científicos japoneses crean un trasero robótico
robótica : DARPA elige un humanoide de Boston Dynamics para el Desafío de Robótica
robótica : Laboratorio de Otawa construye un robot que simulará la apariencia de estar vivo
robótica : Robótica: Levantar la línea de base
robótica : ¿Pueden los robots tener conciencia?
robótica : ChemBots, los "robots líquidos" de la DARPA
robótica : Un nuevo microprocesador necesita 30.000 veces menos energía en reposo
robótica : Las 10 diferencias importantes entre cerebros y computadoras
robótica : Justin: un humanoide con dos brazos livianos DLR III
robótica : Científicos japoneses crean un robot "degustador"
robótica : Robots que evolucionan y aprenden a mentir
robótica : ¿Pueden los robots ver a Dios?
robótica : Un robot que dibuja retratos
robótica : Flower Robotics: Los robots de Tatsuya Matsui que evocan emociones
robótica : Software inteligente para una mano robótica perfecta
robótica : Robots controlados por dispositivos basados en el cerebro
robótica : Teniendo el control: Construyendo la más avanzada mano robótica
robótica : Twendy-One, una "robotina" con dedos tiernos
robótica : Cucarachas robóticas juegan con la mente de los insectos
robótica : Nanofútbol en la Robocup
robótica : Nueva mano japonesa con músculos neumáticos
robótica : DARPA lanza su ejército de robots
robótica : El Jardín de los Robots
robótica : Robots que saben conducir
robótica : Dispositivos de apoyo para µP aportan FRAM y más funciones
robótica : Sensores táctiles tan compactos como la punta de un dedo humano
robótica : Presentan microprocesador con nueva arquitectura
robótica : ¿Por qué es peligrosa una IA?
robótica : Interfaz de sensores de imagen SerDes
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robótica : Fabrican la batería más delgada y ecológica del mundo
robótica : Investigadores del MIT patentan un pie robótico con tobillo
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robótica : MOSFETs para aplicaciones de señal
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robótica : Pulsador táctil SMT, el más pequeño en el mercado
robótica : Motor paso a paso miniatura de 12 mm de diámetro
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