pasión por la robótica en Argentina
[PRINCIPAL] [NOSOTROS] [ACTIVIDAD] [NOTICIAS] [ARTICULOS] [GALERIA] [ENLACES] [CONTACTO]
Desarrolladores de Robots:
Un grupo donde podemos conversar de los temas que nos interesan

Desarrolladores de Robots funciona en Grupos Yahoo! ar.groups.yahoo.com
Este sitio participa en el Proyecto Androide
ARTÍCULOS

Artículo recomendado
de esta semana:
Prueba del sensor ultrasónico
PING))) de distancia
manejado con un PIC
NUEVO
   Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia con un PIC
   Manejo de potencia para motores con el integrado L293D
   Prueba de un sensor de fuerza Flexiforce

CEREBRO
   El Propeller, un microcontrolador nada habitual
   Un recambio "generacional" para el PIC16F84A
   Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
   Medición de distancias con una cámara web y un puntero láser

MOTORES
   Control de motores de CC, Puente H
         Soluciones: Puente H simple y barato
         Soluciones: Puentes H prácticos (probados)
   Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM)
   Control de motores de CC con realimentación
   Servos, características básicas
   Motores paso a paso, características básicas
   Control de un servo RC - Prueba 01: Control básico
   Control de un servo RC - Prueba 02: Control con interrupciones
   Manejo de potencia para motores con el integrado L293D

ACTUADORES
   Manos robóticas
   Músculos de alambre (alambre termocontraíble)
   Músculos neumáticos (o músculos de aire)
   Ejemplo de un brazo robótico

COMUNICACIÓN, INTERFAZ
   Modulo sintetizador de voz SP03
   Bus I2C (Inter Integrated Circuits)
   MAX232 - Conversor TTL-RS232
         Soluciones: circuitos para interfaz de TTL a RS232
   Comunicación por infrarrojos
   Protocolo Philips RC-5 para control remoto
   Comunicación por radiofrecuencia
   Prueba de laboratorio: enlace por radiofrecuencia
   Prueba de laboratorio: enlace y detector de obstáculos IR
   Prueba de laboratorio: conexión serie entre un PIC y una PC
   Conectores RS232

ENERGÍA
   Baterías para alimentación de robots

SENSORES
   Sensores para robótica - Conceptos generales
     Sensores reflectivos y por intercepción (de ranura)
     LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz)
     Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
     Fotodiodos
     Fototransistores
     CCD y cámaras de vídeo
     Sensores de presión
     Sensores de contacto
     Piel robótica
     Micrófonos y sensores de sonido
     Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos
     Acelerómetros, sensores de vibración
     Giróscopos
     Integrados para medir temperatura
     Pirosensores (sensores de llama a distancia)
     Sensores de Humedad
     Sensores de Magnetismo
     Receptores de radiobalizas (y transmisores)
     Codificadores de posición angular
     Sensores mecánicos de choque (parachoques)
   Lógica de detección de atascos
   Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
   Medición de distancias con una cámara web y un puntero láser
   Sensor de fuerza Flexiforce
   Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia con un PIC

LABORATORIO
   Prueba de un enlace por radiofrecuencia
   Soluciones: Valor de resistores según el color
   Prueba de un enlace y detector de obstáculos por infrarrojos
   Prueba de conexión serie entre un PIC y una PC
   Control de un servo RC - Prueba 01: Control básico
   Control de un servo RC - Prueba 02: Control con interrupciones
   Prueba de un sensor de fuerza Flexiforce
   Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia con un PIC

CIRCUITOS
   Circuito de un puente H simple y barato
   Circuitos prácticos de puente H, probados
   Circuitos para interfaz de TTL a RS232
   Circuito para control remoto por radiofrecuencia
   Circuito para enlace y detector de obstáculos por infrarrojos
   Circuito convertidor serie-paralelo para el port serie de la PC

INFORMES
   Rodamientos pequeños: Tipo 623ZZ y 684ZZ
   Orugas para robots

ROBOTS
   La historia de mi primer robot
   Androides de todo el mundo
   Se vienen los robots
   Proyecto Androide
   Ejemplo de un brazo robótico

NOTICIAS

Discutimos las noticias
diariamente en el grupo
Desarrolladores de Robots

Robótica: Levantar la línea de base

Un plan tan "quijotesco" como cualquier otro de los que se pueden encontrar por allí, pero, para decir la verdad, absolutamente posible sólo con tener una fuerte intención de continuar en la lucha, y la tozudez y la dedicación necesarias

Conociendo lo difícil que resulta comenzar en las disciplinas de control industrial, automatización y —principalmente— robótica, y en resonancia con el esfuerzo que realiza mucha gente en nuestros países por derribar la barrera que nos presenta la brecha tecnológica, este sitio se ha orientado a aportar material de ayuda para que aquellos que comienzan puedan arrancar partiendo desde una línea de base cada vez más elevada. Para esto, procuramos ofrecer aquí notas informativas claras, extensas, prolijas, en las cuales el tema que se trata se entregue de tal modo que quien lee estos artículos encuentre la mayoría de los escollos solucionados.

Sin duda, para cubrir estos temas se debe aportar muchísima información. Tenemos en claro que se necesitan muchos más artículos que los que ya se ofrecen aquí, y más información en cada uno de ellos. Trabajamos para ampliar los temas tratados, y mejorar y actualizar regularmente los que ya se ofrecen. Como complemento, hemos recopilado una buena cantidad de enlaces que llevan a más soluciones, o al menos sirven de orientación, en muchos casos.

El Campus Party Iberoamérica 2008: una toma de conciencia

Muchas veces no lo sabemos, pero se realizan grandes esfuerzos para romper la brecha digital y lograr la inclusión de aquellas personas que, por una u otra razón, se van quedando fuera de los beneficios y posibilidades que ofrece la conexión a Internet y el uso habitual de una computadora.

En octubre de 2008 tuve la suerte de viajar como representante de la robótica en Argentina, invitado con todos los gastos pagos, a la Campus Party Iberoamérica, que se realizó en El Salvador entre el 28 de octubre y el 1ro de noviembre pasados, en el marco de la XVIII Cumbre Iberoamericana. La Campus Party es reconocida como el mayor evento de tecnología, ocio electrónico y cultura digital en red del mundo. Estos encuentros reúnen durante varios días a miles de participantes con sus computadoras con el fin de compartir inquietudes, intercambiar experiencias y realizar todo tipo de actividades relacionadas con las comunicaciones y las nuevas tecnologías. El factor humano es el corazón de Campus Party; la pantalla de la computadora cobra vida bajo el lema "Internet no es una red de ordenadores, Internet es una red de personas".

Yo tenía una vaga idea de lo que era una Campus Party, y tengo que decirles que esta vivencia no sólo me sorprendió por lo poderosa y efectiva: fue genial. Realmente impresionante. Y no puedo imaginarme lo que será la que se realiza habitualmente en España, en la que participan 10 veces más personas.

En esta actividad, a la que asistimos invitados de 22 países de Iberoamérica, y en la que participaron 600 jóvenes —entre ellos yo, no tan joven, y alguno más de mi rango de edad— con sus computadoras, navegando a full con conexión de alta velocidad y durante todo el día, se organizaron actividades participativas, proyectos en común con otras personas. Y se habló mucho, pero mucho, de la brecha digital, y de la gran necesidad que existe en Latinoamérica de mejorar el acceso a la tecnología a la mayor parte de la gente de nuestros países.

Una de las cuestiones más importantes que se trata y discute en estas Campus Party es el tema de la Inclusión Digital. Se presentan y avalan proyectos relativos a esta cruzada por lograr que todas las personas en el mundo tengan la posibilidad de acceder, igualitariamente, a las últimas tecnologías.

Percibí que realmente es algo central.

Y cuando sin demasiado aviso me invitaron a hablar de este tema en un documental que estaba grabando la Organización, al ponerme a pensar en qué debía decir, descubrí que llevo haciendo un esfuerzo similar en Internet desde hace ya casi 20 años, en distintos temas, tratando de ayudar a acceder a material de diversas temáticas a muchas personas que, quizás, de otro modo no podrían hacerlo, por lo menos no en esta cantidad y regularidad. En un sitio llamado Axxón, les hemos dado un acceso libre y continuado a la literatura, la ciencia y la tecnología... a unos para consumirlas, a otros para mostrar lo que hacen. Sin saber en concreto que estábamos siendo pioneros en un movimiento, trabajamos todo este tiempo, contra viento y marea, y a veces con dolorosos altibajos, por la inclusión digital y, más en detalle, por la inclusión cultural.

Me sentí orgulloso. Creo que así deben sentirse todos los que colaboran y han colaborado en este sitio gigante que es Axxón. Hemos aportado, sin otro interés que ofrecer aquello que nosotros mismos disfrutamos, y que alguna vez nos faltó, una enorme cantidad de material a un gran número de personas. El reconocimiento de que fuimos pioneros en esto algún día llegará; por ahora a mí me alcanza con saber que todo lo que hemos hecho debe haberle dado felicidad, conocimiento y placer a muchas personas que quizás, de tener que acceder de otro modo, no los hubiesen tenido.

Y entonces me quedó claro que el mismo espíritu, la misma intención, es lo que me mueve para realizar el esfuerzo que se puede ver en este sitio, dedicado a la robótica, aunque parezca que estamos hablando de otro tipo de mercado. Llevo 37 años trabajando con equipos digitales, en la parte electrónica y en la programación. Mucho tiempo trabajé en mantenimiento, reparación e instalación de sistemas de computación, primero comerciales, luego científicos. Añoré siempre dedicarme a la investigación y desarrollo; entiendo claramente que es lo mío. Estuve muy ocupado por décadas con mi profesión, con el poco tiempo libre que esta actividad deja, algo que me frustraba a pesar de que en términos de retribución económica los resultados pueden ser muy satisfactorios. Y hoy, por diversas razones en mi vida, me encuentro con la posibilidad de dedicar mi tiempo a una tarea didáctica y de transferencia de conocimientos. Una tarea que implica, al mismo tiempo que se lleva adelante, una investigación constante.

Obviamente, estoy muy feliz de poder hacerlo. Espero que el material que aporto le sirva a mucha gente y que luego, en otro momento de sus vidas, puedan hacer —y quieran hacer— una tarea similar. Esta es la única manera que conozco, de lo que está a mi alcance, de mejorar algo en el mundo.

Fuente: Robots Argentina y el grupo Desarrolladores de Robots

Más noticias sobre robótica y tecnología

robótica : ChemBots, los "robots líquidos" de la DARPA
robótica : Un nuevo microprocesador necesita 30.000 veces menos energía en reposo
robótica : Las 10 diferencias importantes entre cerebros y computadoras
robótica : Justin: un humanoide con dos brazos livianos DLR III
robótica : Científicos japoneses crean un robot "degustador"
robótica : Robots que evolucionan y aprenden a mentir
robótica : ¿Pueden los robots ver a Dios?
robótica : Un robot que dibuja retratos
robótica : Flower Robotics: Los robots de Tatsuya Matsui que evocan emociones
robótica : Software inteligente para una mano robótica perfecta
robótica : Robots controlados por dispositivos basados en el cerebro
robótica : Teniendo el control: Construyendo la más avanzada mano robótica
robótica : Twendy-One, una "robotina" con dedos tiernos
robótica : Cucarachas robóticas juegan con la mente de los insectos
robótica : Nanofútbol en la Robocup
robótica : Nueva mano japonesa con músculos neumáticos
robótica : DARPA lanza su ejército de robots
robótica : El Jardín de los Robots
robótica : Robots que saben conducir
robótica : Dispositivos de apoyo para µP aportan FRAM y más funciones
robótica : Sensores táctiles tan compactos como la punta de un dedo humano
robótica : Presentan microprocesador con nueva arquitectura
robótica : ¿Por qué es peligrosa una IA?
robótica : Interfaz de sensores de imagen SerDes
robótica : IBM impulsa conexionado vertical en una nueva generación de chips
robótica : El robot móvil más pequeño de la historia
robótica : Fabrican la batería más delgada y ecológica del mundo
robótica : Investigadores del MIT patentan un pie robótico con tobillo
robótica : Investigadores neozelandeses inventan una placa solar económica
robótica : Kit Atmel de desarrollo de hardware y software sobre Linux
robótica : Militares de EEUU usan robots que "huelen" las bombas
robótica : Cisco crea robots que actuan como routers con rueda
robótica : Sorprendente transistor de grafeno
robótica : Israel presenta robot asesino
robótica : ¿Cómo se mueven los anfibios?
robótica : Corea prepara un código ético para robots
robótica : Sensores ultrasónicos cubren de 10 cm a 5,40 m
robótica : MOSFETs para aplicaciones de señal
robótica : Robots modulares para búsqueda y rescate
robótica : Pulsador táctil SMT, el más pequeño en el mercado
robótica : Motor paso a paso miniatura de 12 mm de diámetro
robótica : RFID y robótica para el control de activos
robótica : Gadgetboard de Atmel
robótica : Utilizan ondas cerebrales para guiar un robot que camina
robótica : Robot espía Spyke
robótica : Robot hogareño iRobiQ
robótica : Nueva idea para encapsular pequeñas baterías de enorme duración
robótica : Grupo de estudiantes crea una fábrica Lego capaz de montar automóviles
robótica : El zoo electrónico de WowWee
robótica : ROMI, robot multifunción de Corea del Sur
robótica : Programación a distancia: Nuevo software para los robots en Marte
robótica : CES 2007: iRobot presenta un robot programable
robótica : Inversión en robots: Denso, Epson y Kawasaki
robótica : Egresado de la Universidad Veracruzana crea una "mano robot"
robótica : El nuevo Asimo en los EEUU
robótica : Comienza el Consumer Electronics Show
robótica : Wow Wee muestra su Robopanda
robótica : Robosapien V2 Controlado con el programa Robodance y Wii
robótica : Una mamá y un bebé robots para aprender
robótica : Presentan el robot cantante Elvis

NOTICIAS DEL AÑO 2006

Desarrolladores de Robots: si necesitas preguntar algo sobre robótica, aquí encontrarás respuestas
Este grupo funciona en Grupos Yahoo! ar.groups.yahoo.com
© 2007, 2009 Robots Argentina
Actualizado el 18 de mayo de 2009
a