pasión por la robótica en Argentina
[PRINCIPAL] [NOSOTROS] [ACTIVIDAD] [NOTICIAS] [ARTICULOS] [GALERIA] [ENLACES] [CONTACTO]
Desarrolladores de Robots:
Un grupo donde podemos conversar de los temas que nos interesan

Desarrolladores de Robots funciona en Grupos Yahoo! ar.groups.yahoo.com
ARTÍCULOS
CEREBRO
   El Propeller, un microcontrolador nada habitual
   Un recambio "generacional" para el PIC16F84A
   Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
   Medición de distancias con una cámara web y un puntero láser

MOTORES
   Control de motores de CC, Puente H
         Soluciones: Puente H simple y barato
         Soluciones: Puentes H prácticos (probados)
   Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM)
   Control de motores de CC con realimentación
   Servos, características básicas
   Motores paso a paso, características básicas
   Control de un servo RC - Prueba 01: Control básico
   Control de un servo RC - Prueba 02: Control con interrupciones
   Manejo de potencia para motores con el integrado L293D

ACTUADORES
   Manos robóticas
   Músculos de alambre (o alambre termocontraíble)
   Músculos neumáticos (o músculos de aire)

COMUNICACIÓN, INTERFAZ
   Modulo sintetizador de voz SP03
   Bus I2C (Inter Integrated Circuits)
   MAX232 - Conversor TTL-RS232
         Soluciones: circuitos para interfaz de TTL a RS232
   Comunicación por infrarrojos
   Protocolo Philips RC-5 para control remoto
   Comunicación por radiofrecuencia
   Prueba de laboratorio: enlace por radiofrecuencia
   Prueba de laboratorio: enlace y detector de obstáculos IR
   Prueba de laboratorio: conexión serie entre un PIC y una PC
   Conectores RS232

ENERGÍA
   Baterías para alimentación de robots

SENSORES
   Sensores para robótica - Conceptos generales
     Sensores reflectivos y por intercepción (de ranura)
     LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz)
     Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
     Fotodiodos
     Fototransistores
     CCD y cámaras de vídeo
     Sensores de presión
     Sensores de contacto
     Piel robótica
     Micrófonos y sensores de sonido
     Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos
     Acelerómetros, sensores de vibración
     Giróscopos
     Integrados para medir temperatura
     Pirosensores (sensores de llama a distancia)
     Sensores de Humedad
     Sensores de Magnetismo
     Receptores de radiobalizas (y transmisores)
     Codificadores de posición angular
     Sensores mecánicos de choque (parachoques)
   Lógica de detección de atascos
   Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
   Medición de distancias con una cámara web y un puntero láser
   Sensor de fuerza Flexiforce
   Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia manejado con PIC

LABORATORIO
   Prueba de un enlace por radiofrecuencia
   Soluciones: Valor de resistores según el color
   Prueba de un enlace y detector de obstáculos por infrarrojos
   Prueba de conexión serie entre un PIC y una PC
   Control de un servo RC - Prueba 01: Control básico
   Control de un servo RC - Prueba 02: Control con interrupciones
   Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia manejado con PIC

CIRCUITOS
   Circuito de un puente H simple y barato
   Circuitos prácticos de puente H, probados
   Circuitos para interfaz de TTL a RS232
   Circuito para control remoto por radiofrecuencia
   Circuito para enlace y detector de obstáculos por infrarrojos
   Circuito convertidor serie-paralelo para el port serie de la PC

INFORMES
   Rodamientos pequeños: Tipo 623ZZ y 684ZZ
   Orugas para robots

ROBOTS
   La historia de mi primer robot
   Androides de todo el mundo
   Se vienen los robots
   Proyecto Androide
   Ejemplo de un brazo robótico



© 2007, 2017 Robots Argentina - Contacto: ecarletti@robots-argentina.com.ar