Robótica, Automatización, control industrial, microcontroladores, electrónica digital
¿Qué es BeagleBone Blue?
BeagleBone® Blue es una computadora integrada en un sistema compacto en una placa, basada en Linux y pensada para robótica, que consta de una sola plaqueta pequeña (8,9 cm x 5,5 cm).
El microprocesador es Octavo SystemsOSD3358, posee wifi/bluetooth, IMU, barómetro, regulación de potencia y estado de LED de carga para una batería LiPo de 2 celdas. Tiene puentes H y conectores para 4 motores de CC + sus codificadores (encoders), para 8 servos y todos los buses comúnmente necesarios para adicionar periféricos en aplicaciones integradas.
De código abierto y con un activo respaldo de una comunidad, su rendimiento en tiempo real, flexibilidad para funcionan en redes y el amplio conjunto de capacidades orientadas a la robótica hacen que construir robots móviles con Blue sea rápida, ágil, asequible y divertida.
Especificaciones
• Procesador: Octavo Systems OSD3358
• AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8 processor
• 512MB DDR3 RAM
• 4GB 8-bit eMMC flash storage
• Manejo Integrado de alimentación.
• 2×32-bit 200-MHz unidades programables de tiempo real (programmable real-time units, PRUs)
• Acelerador NEON de punto-flotante.
• ARM Cortex-M3
• USB 2 cliente con alimentación y comunicaciones, USB 2 host
• Programado con Debian Linux
Connectividad y sensores
• Soporte para batería LiPo de 2 celdas con carga balanceada y monitor LED del estado de carga
• Entrada del cargador: 9-18 V
• Conexión inalámbrica: wifi IEEE 802.11bgn, Bluetooth 4.1 y BLE
• Control de Motores: 8 salidas para servo 6V, 4 salidas puente-H para motores CC, 4 entradas para encoder de cuadratura
• Sensores: IMU MPU9250 de 9 ejes (acelerómetros, giroscopios, magnetómetro), BMP280 barómetro y termómetro
• Interfaz de usuario: 11 LEDs programables por el usuario, 2 botones programables por el usuario
• Interfaces con conectores JST para agregar buses y periféricos adicionales: GPS, radio DSM2, UARTs, SPI, I2C, 1,8V analog, GPIOs 3,3V
BeagleBone® Blue es una computadora integrada en un sistema compacto en una placa, basada en Linux y pensada para robótica, que consta de una sola plaqueta pequeña (8,9 cm x 5,5 cm).
El microprocesador es Octavo Systems OSD3358, posee wifi/bluetooth, IMU, barómetro, regulación de potencia y estado de LED de carga para una batería LiPo de 2 celdas. Tiene puentes H y conectores para 4 motores de CC + sus codificadores (encoders), para 8 servos y todos los buses comúnmente necesarios para adicionar periféricos en aplicaciones integradas.
De código abierto y con un activo respaldo de una comunidad, su rendimiento en tiempo real, flexibilidad para funcionan en redes y el amplio conjunto de capacidades orientadas a la robótica hacen que construir robots móviles con Blue sea rápida, ágil, asequible y divertida.
Especificaciones
• Procesador: Octavo Systems OSD3358
• AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8 processor
• 512MB DDR3 RAM
• 4GB 8-bit eMMC flash storage
• Manejo Integrado de alimentación.
• 2×32-bit 200-MHz unidades programables de tiempo real (programmable real-time units, PRUs)
• Acelerador NEON de punto-flotante.
• ARM Cortex-M3
• USB 2 cliente con alimentación y comunicaciones, USB 2 host
• Programado con Debian Linux
Connectividad y sensores
• Soporte para batería LiPo de 2 celdas con carga balanceada y monitor LED del estado de carga
• Entrada del cargador: 9-18 V
• Conexión inalámbrica: wifi IEEE 802.11bgn, Bluetooth 4.1 y BLE
• Control de Motores: 8 salidas para servo 6V, 4 salidas puente-H para motores CC, 4 entradas para encoder de cuadratura
• Sensores: IMU MPU9250 de 9 ejes (acelerómetros, giroscopios, magnetómetro), BMP280 barómetro y termómetro
• Interfaz de usuario: 11 LEDs programables por el usuario, 2 botones programables por el usuario
• Interfaces con conectores JST para agregar buses y periféricos adicionales: GPS, radio DSM2, UARTs, SPI, I2C, 1,8V analog, GPIOs 3,3V
Compatibilidad de Software
• ROS (Robot Operating System)
• ArduPilot
• MATLAB – Simulink
• LabVIEW
• Cloud9 IDE en Node.js
• Python
• OpenCV
• Copter
• Y aún más…
Especial para utilizarlo en drones y en robots navegadores autónomos.
Página de BeagleBone
Literatura de respaldo