pasión por la robótica en Argentina
[PRINCIPAL] [NOSOTROS] [ACTIVIDAD] [NOTICIAS] [ARTICULOS] [GALERIA] [ENLACES] [CONTACTO]
Desarrolladores de Robots:
Un grupo donde podemos conversar de los temas que nos interesan

Desarrolladores de Robots funciona en Grupos Yahoo! ar.groups.yahoo.com

Comunicación - Radiofrecuencia
Descripción y funcionamiento
por Eduardo J. Carletti

Receptores de RF

Una de las maneras más prácticas de trabajar con un robot a puertas cerradas y/o en espacios limitados, a no mucha distancia, es programar sus funciones en una computadora y comandar el robot de manera remota por medio de algún enlace. Los datos de los sensores del robot llegan a la computadora central por un enlace y los comandos para los movimientos llegan al robot por otro (otra frecuencia, si hablamos de RF, porque la interconexión se puede hacer también por un enlace de infrarrojos). Para comunicarse por medio de un enlace de RF con un robot es posible usar receptores integrados muy pequeños y de bajo costo, como el RWS-433, o el RXLC-434, y otros similares, que trabajan en frecuencias de entre 303 y 433 Mhz. La elección de los transmisores dependerán de la distancia entre receptor y emisor, pero si se trata de áreas acotadas es posible utilizar los módulos transmisores hermanados con los anteriores, como el TWS-433 y el TXLC-434.

Transmisor y Receptor TWS-# y RWS-#

El módulo transmisor viene ya ajustado en una frecuencia, que puede ser de 303,875 MHz (TWS-303), 315 MHz (TWS-315), 418 MHz (TWS-418) y 433,92 MHz (TWS-433). Está listo para su uso. Sólo se debe colocar una antena, conectarle la alimentación y comenzar a enviarle datos. Para facilitar la transmisión de datos codificados, existe un codificador que hace juego, que es el Holtek HT12E.

pines del transmisor
Pines con componente
metálico hacia adelante

Pin 1: Vcc
Pin 2: Vcc
Pin 3: GND
Pin 4: GND
Pin 5: Salida de RF
Pin 6: Entrada de datos

Potencia de salida de RF: 8 mW

ESPECIFICACIONES

Símbolo Características Condiciones Mín. Tip. Máx. Unidad
Vcc Voltaje de alimentación   1,5 - 12 V
Icc Corriente máxima   - 5 9 mA
Vih Voltaje máximo entrada Idato=100µA (alto) Vcc-0,5 - Vcc V
Vil Voltaje mínimo entrada Idato=0µA (bajo) - - 0,3 V
Pout Potencia RF sobre 50 ohm   -3 0 +2 dBm
Tbw Ancho banda modulación
Codificación
externa
- 5 - kHz
Tr Flanco subida modulación - - 100 µS
Tf Flanco bajada modulación - - 100 µS
  Alcance     20   m


Los transmisores listados hacen juego con receptores de la misma frecuencia, que también vienen en un valor predeterminado entre 300 MHz a 434 MHz. Puede ser de 303,875 MHz (RWS-303), 315 MHz (RWS-315), 418 MHz (RWS-418) y 433,92 MHz (RWS-433). Posee en diseño pasivo de alta sensibilidad, que no requiere componentes externos. Para decodificar las señales que llegan a este receptor se puede utilizar el decodificador asociado Holtek HT12D.

Receiver pinout
Pines con el ajuste de sintonía hacia adelante
(color naranja en la foto)

Pin 1: GND
Pin 2: Salida digital
Pin 3: Salida lineal
Pin 4: Vcc
Pin 5: Vcc
Pin 6: GND
Pin 7: GND
Pin 8: Antena (aprox 30-35cm)

Sensibilidad: 3uVrms

ESPECIFICACIONES

Símbolo Características Condiciones Mín. Tip. Máx. Unidad
Vcc Voltaje de alimentación   4,9 5 5,1 V
Itot Corriente de operación     4,5   mA
Vdato Salida datos Idata=+200µA (alto) Vcc-0,5 - Vcc V
Idato=-10µA (bajo) - - 0,3 V
Fc Frecuencia operación   300   434 MHz
Pref Sensibilidad       -106 dBm
  Ancho de canal   ±500     kHz
NEB Ancho banda equival. ruido   - 5 4 kHz
  Velocidad transferencia datos       3 kb/s
  Tiempo de encendido   - - 5 mS

En Buenos Aires, Argentina, los módulos TWS-433 y RWS-433 se obtienen en Dicomse a un precio de us$ 8 cada uno. En Cika disponen de módulos de 418 MHz y de 433,9 MHz a valores que van desde us$ 3,15 hasta us$ 6.


© 2007, 2012 Robots Argentina
© 2012