pasión por la robótica en Argentina
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Desarrolladores de Robots:
Un grupo donde podemos conversar de los temas que nos interesan

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INDICE DE ENLACES

ACTIVIDADES, CONGRESOS, EVENTOS, CONFERENCIAS
Anuncios de actividades de robótica y temas relativos, sitios relacionados

SITIOS
Sitios que pueden ser de utilidad

NOTAS TÉCNICAS
Notas, Artículos, Ensayos sobre temas técnicos

PROVEEDORES - ELECTRÓNICA, INCLUYENDO MOTORES
Proveedores de componentes en general de electrónica, incluyendo motores, solenoides, actuadores, transformadores, gabinetes, cajas

PROVEEDORES - PIEZAS MECÁNICAS Y MATERIALES DE ESTRUCTURA
Ejes, rodamientos, engranajes, bujes, poleas, ruedas, barras, placas perforadas, etc. para robots

SERVICIOS - FABRICACIÓN PCB, MICROMECÁNICA, CORTE, GRABADO LÁSER
Servicios de fabricación de circuitos impresos, micromecánica y corte y grabado láser

SOLUCIONES
Soluciones de circuito, mecánica, programación

VIDEOS
Videos diversos en la web con la temática de los robots y asuntos similares

COMPONENTES - HOJAS DE DATOS
Anuncios y descripciones de componentes para robótica

SOFTWARE
Programas, librerías, recursos, rutinas

GRUPOS DE ROBÓTICA EN INTERNET (LISTAS)
Otros grupos de robótica y de temas asociados

LEGISLACIÓN
Normas, regulaciones, leyes sobre robótica industrial y afines



Actividades, Congresos, Eventos, Conferencias
Anuncios de actividades de robótica y temas relativos, sitios relacionados
Actividades ya cumplidas
AMIRE 2007 en Argentina, Buenos Aires, 2 al 5 de octubre
4to Simposio Internacional de Minirobot Autónomos para Investigación y Educación
5° COMPETENCIA ROBOTICA modalidad SUMO - Nov 2007 - Bahía Blanca
Competencia organizada por el Grupo de ROBOTICA Y SIMULACION del Departamento de Ingenieria Eléctrica de la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Bahía Blanca
XII PIC - Octubre 2007 - Univ Nacional de la Patagonia Austral
Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control, Rio Gallegos, Argentina. Universidad Nacional de la Patagonia Austral. Unidad Académica Río Gallegos.
I Jornadas Robóticas de A.R.D.E. - 17 y 18 Marzo 2007
17 y 18 de Marzo de 2007, I Jornadas Robóticas de A.R.D.E,



Sitios
Sitios que pueden ser de utilidad
Brazo robot hidráulico con jeringas y palitos de helado
Un interesante proyecto

Símbolos electrónicos
La mayor colección de símbolos electrónicos en la red

Circuitos integrados
Información de circuitos integrados

Todo MicroStamp
Recursos e información sobre el microcontrolador BASIC Stamp y Propeller, de Parallax

Sitio de Ricardo José Alonso
Sitio de Ricardo José Alonso

Robot Hexápodo
Desarrollo paso a paso de un magnífico robot hexápodo

Robotika
Sitio dedicado a la robotica, electronica, microproceasadores

Robotia
Robótica e Inteligencia Artificial

Robot Seguritron
Sitio del robot Seguritron

GRS
Grupo de Robótica y Simulación UTN - FRBB

Tarribot
Construcción de un robot sencillo para los que empiezan (leer de abajo hacia arriba)

JVM-Bots
Foros de robótica y noticias

JTronics
Electrónica Digital

uControl
Sitio con amplia y prolija infomación sobre electrónica en general y microcontroladores en particular

2.B.1.-Robots
Robots y la Interacción Humano Máquina

DigChip
Proveedor de documentación de componentes electrónicos



Notas técnicas
Notas, Artículos, Ensayos sobre temas técnicos
Tutorial - Microcontroladores PIC
Paso a paso, tutorial de microcontroladores PIC

Notas técnicas - Trabajos sobre acrílicos
Manuales para trabajos sobre acrílicos: Pegado, Termoformado, Acabados, Impresión

Encoders
Encoders: Construcción, montaje y programación de encoders para robots móviles

Tutorial - Puerto paralelo de la PC
Una vía de comunicación de la PC con el mundo exterior, que permite enviar bytes y leer algunas señales hacia y desde el extrerior. Se usa para los programadores de microcontroladores, ¿qué otro jugo le podemos sacar?

Tutorial - Básico sobre microcontroladores
Flash, Memoria, RAM, ROM. Registro, Interrupción, Puerto, Timer, RISC, Instrucción, Subrutina... Todo lo que se debe saber, de a poco y explicado con paciencia y mucho gráfico...

Tutorial - Interrupciones y Temporizaciones
Comenzaremos con Interrupciones y analizaremos un poco el Registro INTCON y todos sus Bit's luego nos meteremos un poquito más allá y estudiaremos el registro OPTION, y así aprenderemos a hacer temporizaciones, pero lo haremos de dos formas, la que me gusta y también la otra

Tutorial - Uso del MPLAB de Microchip
Una buena guía para introducirse al Entorno Integrado de Desarrollo MPLAB, la mejor herramienta --y la oficial de Microchip-- para desarrollar proyectos con PIC's

Interfacing the AT keyboard (Inglés)
Datos sobre cómo hacer una interfaz con un teclado usando un microcontrolador 68HC705. Con circuito y programa.

Datos sobre conexión con memorias SD
Información bastante amplia sobre el funcionamiento y conexión de memorias SD. El trabajo trata sobre la tecnología SD (Secure Digital) Card en memorias flash y el diseño de un dispositivo basado en un microcontrolador que pueda realizar operaciones de lectura y escritura sobre ellas.

Guía Didáctica del 68HC08
Arquitectura, modelo de programación, memoria, instrucciones, direccionamiento, módulos, etc.

Instrucciones del 68HC908
Juego de instrucciones del 68HC908

Introducción a los microcontroladores de 8 bits de Motorola
Qué es un microcontrolador. Vista global de un sistema con microprocesador. Arquitectura. Funcionamiento. Interrupciones. etc.



Proveedores - Electrónica, incluyendo motores
Proveedores de componentes en general de electrónica, incluyendo motores, solenoides, actuadores, transformadores, gabinetes, cajas
Cika (Ciudad de Buenos Aires)
Proveedor de circuitos integrados, semiconductores, microcomputadores PIC, Holtek, Ramtron, Rabbit, DIGI, memorias, displays, placas de experimentación y desarrollo, componentes en general, sensores, módulos GPS, módulos RF, etc

Electrocomponentes (Ciudad de Buenos Aires)
Proveedor de circuitos integrados, memorias, microcomputadores (Silabs, Microchips, MC68xxx) y microprocesadores, conectores, módulos GPS, instrumentos, placas, optoelectrónica, sensores, etc.

GM Electrónica (Ciudad de Buenos Aires)
Circuítos Integrados, Memorias, Microprocesadores, semiconductores, Electrónica Industrial, sensores, motores paso a paso, convertidores DC-DC, sensores

Dimexar (Ciudad de Buenos Aires)
Inductores (bobinas) toroidales, motores paso a paso, semiconductores. circuitos integrados y otros productos

Elemon (Ciudad de Buenos Aires)
Componentes electrónicos, microcontroladores, memorias

Compucanjes (Ciudad de Buenos Aires)
Computadoras usadas y material de scrap - ¡Es muy grande, hay de todo!

Ignis (Ciudad de Buenos Aires)
Motorreductores, subfraccionales con motores de Corriente Continua e imán permanente, rango de velocidades de salida: 0,3 RPM - 1600 RPM.

Rodar - Electrónica industrial (Ciudad de Buenos Aires)
Memorias, microcontroladores, componentes pasivos, semiconductores, sensores, módulos potencia

Elecmatro (Ciudad de Buenos Aires)
Proveedor de circuitos integrados, memorias, microcomputadores y microprocesadores, conectores, módulos GPS, instrumentos, placas, optoelectrónica, sensores, etc.

CDR (Ciudad de Buenos Aires)
Componentes en general, Microcontrladores Microchip, ATMega, Motorola, Intel

SYC - (Ciudad de Buenos Aires)
Microcontroladores y memorias Microchip, Atmel, Motorola, Intel, Zilog, AMD, Texas Instruments, etc, y componentes en general

Silge electrónica S.A. (Florida, prov. Bs. As.)
Motores paso a paso, encoders rotativos, sensores de proximidad, fotoeléctricos, de área, inductivos, fibra óptica, conectores, drivers motores, instrumentos panel, etc.

Parallax (Mar del Plata)
Distribuidor de Parallax para Argentina y consultor para países de habla hispana

Macsemi (Villa Ballester)
Componentes electrónicos, microcontroladores, memorias



Proveedores - Piezas mecánicos y materiales de estructura
Ejes, rodamientos, engranajes, bujes, poleas, ruedas, barras, placas perforadas, etc. para robots
Metales Nazca (ciudad de Buenos Aires)
Venta de aluminio y otros metales no ferrosos. Nazca 1673 Cap Fed, a cinco cuadras de J.B Justo y Nazca. TE 4582-3931

Casa Adrián, Alumnio (ciudad de Buenos Aires)
Aluminio: Chapas, barras, tubos, planchuelas, perfiles, alambre, etc

Industrias JQ - Plásticos (ciudad de Buenos Aires)
Plásticos de ingeniería: PTFE Teflon, Fibra Vidrio + PTFE, Poliamida 6, Delrin, Peek, Polietileno APM-HMW, Polietileno UHMW, Polipropileno, PVC, Poliuretano, PSU, PEI, Policarbonato, PVDF y PET

Lineartec (Ciudad de Buenos Aires)
Barras de acero de precisión (desde 3 mm) y otras partes mecánicas para CNC y robótica

Ruedas Hofer (Morón, Buenos Aires)
Variedad de ruedas

Ruedas - Mirax
Gran variedad de ruedas del tipo para modelismo

Microrreparaciones
Fabricación de engranajes plásticos a pedido, micropiñones, helicoidales, microsoldaduras, reductores

Meccaninfos, piezas de Meccano (por email, Argentina)
Piezas de Meccano fabricadas en Argentina: varillas de eje de 4 mm, manivelas, poleas, ruedas, engranajes, piñones, coronas, tornillo sin fin para corona, coplamientos, collares, pernos, correas y piezas perforadas de Meccano

Orugas
Informe sobre posibles orugas para utilizar en robots

Rulemanes, rodamientos
Informe sobre pequeños rodamientos para utilizar en robots



Servicios - Fabricación PCB, Micromecánica, corte, grabado láser
Servicios de fabricación de circuitos impresos, micromecánica y corte y grabado láser
Ernesto Mayer S.A., Circuitos Impresos (Ciudad de Buenos Aires)
Fabricación de circuitos impresos en grandes y pequeñas series

Eleprint, Circuitos Impresos (Ciudad de Buenos Aires)
Fabricación de circuitos impresos en grandes y pequeñas series

Inarci Circuitos Impresos (Ciudad de Buenos Aires)
Fabricación de circuitos impresos

Exemso, Circuitos Impresos (San Martín, Buenos Aires)
Fabricación de circuitos impresos

SEI, Circuitos Impresos (Ciudad de Buenos Aires)
Fabricación de circuitos impresos

Dai Ichi, Circuitos Impresos (Ciudad de Buenos Aires)
Fabricación de circuitos impresos

Imprecir, Circuitos Impresos (Ituzaingó, Buenos Aires)
Fabricación de circuitos impresos

Kitoláser, Corte y grabado láser (San Isidro, Buenos Aires)
Servicio de Grabado y Corte Láser sobre Fibrofácil, Acrílico, Altoimpacto, Polipropileno, Goma Eva, Cuero, Cartón, Cartulina para Packaging, Grabado sobre Madera (planchas, cajas, objetos), metales, cuero

Lasertec, (Avellaneda, San Martín y Munro, Buenos Aires)
Servicio de corte láser sobre acero carbono, acero inoxidable, aluminio, acrílico, aglomerado, latón, cobre, titanio

Micropiezas Valls (Munro, Buenos Aires)
Fabricante de pequeñas piezas con equipos de precisión para electrónica, óptica, relojería, odontología e indrustria en general

Talleres Juramento (Villa Adelina, Buenos Aires)
Tecnología Mecánica de Precisión

Micromecánica JR (Mercedes, Buenos Aires)
Mecanizado de plásticos por CAD-CAM

Coltmatic (Caseros, Buenos Aires)
Mecanizados de precisión, tornería automática, CNC



Soluciones
Soluciones de circuito, mecánica, programación
Solución electrónica - The SMD Codebook - Códigos en los SMD
Página para saber ---o aproximar--- qué es un componente SMD en base a los códigos impresos

Solución electrónica - Códigos en los SMD
Listado amplio me los códigos sobre los "lomos" de los componentes SMD, permite identificar muchos

Solución mecánica - Segundo eje de un servo
Manual para fabricar el segundo eje de un servo

Solución mecánica - Placas de PVC para constuir estructura del robot y otros materiales plásticos
Dónde conseguir en Buenos Aires placas de PVC de 3 mm como las que se utilzan para los robots de Lynxmotion y otros materiales plástico

Solución - Principiantes - Cucabot, la página más clásica para comenzar a hacer un robot
Cucabot es un proyecto didáctico muy bien hecho, en el que se dan las instrucciones básicas, paso a paso, para que una persona que desea comenzar a construir robots pueda dar sus primeros pasos.

Solución - Principantes - Tarribot
Descripción de la construcción de un robot siguelíneas paso a paso

Solución - Principiantes - Econobot
Extensa descripción de la construcción de un robot usando partes recicladas de equipos descartados (La serie comienza al pie del texto...)



Videos
Videos diversos en la web con la temática de los robots y asuntos similares
Método drag para soldar componentes muy pequeños
El video muestra un metodo para soldar componentes de monstaje superficial y patas muy pequeñas por "drag"

Robby y JVM-Servo
Demostración del robot bípedo de Julio_vmd

Nuevo robot de Wow Wee: ¡Muy extraño!
Este robot, llamado RoboQuad, parece extraterrestre. Lástima que no lo muestran demasiado...

Lo que se puede hacer con servos, 2
Vean cómo cambiar de forma este... ¿cuadrúpedo?, ¿bípedo?, ¿trípode?

Robot y cubo de Rubik
Robot que soluciona en segundos el cubo de Rubik

Un robot "bateador"
Impresionante el funcionamiento de este robot bateando (como en el beisbol) las bolas que le envía un lanzador automático (me gustaría ver lo mismo con un lanzador humano)

Wonderful Robot Carnival
Gracioso video de pequeños robots humanoides "luchando" entre sí. tratando de sacarse de una pista y de hacer estallar un globo (¿es un globo?) que llevan unido, todo esto en el Wonderful Robot Carnival

Lo que se puede hacer con servos
Video de la movilidad de un pequeño robot construido en base a servos de modelismo que demuestra lo que se puede hacer con servos bien programados

Robots latinoamericanos
Video armado con una secuencia de fotos de robots latinoamericanos

ASIMO, habilidades y procesamiento de imagen
Al principio muestra las capacidades más conocidas, la de subir escaleras, correr, bailar, etc. Pero luego se ve el proceso de reconocimiento facial y de la posición corporal de las personas que tiene adelante.

ASIMO, procesamiento de imagen
Enfrente de dos chicas japonesas, se observa el proceso de reconocimiento facial y de la posición corporal de las personas que tiene adelante en una pantalla gigante.

Tarribot, de Furri
Este es Tarribot en la final del concurso de RoboTrackers de la Campus de Valencia el pasado mes de Julio... quedó en segunda posición... lo que fue todo un exitazo para mí.

Tarribot, de Furri
Tarribot preparándose para el concurso organizado por AESS en Barcelona el pasado mes de noviembre aqui quedamos peor clasificados, por eso quiero hacer un robot mas rápido.

Androide femenina Actroid
Androide femenina japonesa Actroid, creada para hacer de anfitrión en eventos, en una presentación

Video clip - Believe
Videoclip del grupo Chemical Brothers en el que el personaje es perseguido por un robot industrial de planta de montaje

Un robot constructor
Aquí se puede ver un robot construyendo objetos 3D, que supuestamente sería del estilo del que hará casas...

Hanson Robotics: cabeza de androide
Se puede ver el funcionamiento de los mecanismos de una cabeza androide de mujer de aspecto humano

Video clip - Egg - Un Robot y una Chica
Una tierna historia entre un robot descartado y una chica inválida



Componentes - Hojas de datos
Anuncios y descripciones de componentes para robótica
datasheet360.com
Sitio para obtener hojas de datos

All datasheet
Sitio para obtener hojas de datos

Datasheet 4u
Sitio para obtener hojas de datos

Datasheet Archive
Sitio para obtener hojas de datos

Datasheet Catalog
Sitio para obtener hojas de datos

Componentes - Microchip
Sitio de Microchip para obtener sus hojas de datos

Componentes - Maxim
Sitio de Maxim para obtener sus hojas de datos

Componentes - Infineon
Sitio de Infineon para obtener sus hojas de datos

Componentes - Holtek
Sitio de Holtek para obtener sus hojas de datos

Componentes - Parallax
Sitio de Parallax para obtener sus hojas de datos

Componentes - Freescale (Motorola)
Sitio de Freescale - Motorola para obtener sus hojas de datos

Componentes - National Semiconductor
Sitio de National Semiconductor para obtener sus hojas de datos

Componentes - Linear Technology
Sitio de Linear Technology para obtener sus hojas de datos

Componentes - Texas Instruments
Sitio de Texas Instruments para obtener sus hojas de datos

Componentes - Fairchild Semiconductors
Sitio de Fairchild Semiconductors para obtener sus hojas de datos

Componentes - Phillips
Sitio de Phillips para obtener sus hojas de datos

Componentes - Atmel
Sitio de Atmel para obtener sus hojas de datos

Componentes - Analog Devices
Sitio de Analog Devices para obtener sus hojas de datos

Componentes - Intel
Sitio de Intel para obtener sus hojas de datos

Componentes - Rabbit
Sitio de Rabbit para obtener sus hojas de datos

Componentes - NEC
Sitio de NEC para obtener sus hojas de datos

Componentes - Renesas (Hitachi y MItsubishi)
Sitio de Renesas (Hitachi y Mitsubishi) para obtener sus hojas de datos

Componentes - ST Microelectronics
Sitio de ST Microelectronics para obtener sus hojas de datos

Componentes - Zilog
Sitio de Zilog para obtener sus hojas de datos



Software
Programas, librerías, recursos, rutinas
Programación - Rutinas para la EEPROM interna del PIC
EEPROM.INC - Rutinas para el manejo de la EEPROM interna de un PIC

Programación - Ejemplos para uC Parallax
Programas de ejemplo para diversos usos, para los microcontroladores de Parallax

Librerías - ASM Language Routine Library - PIC
Amplísima librería de rutinas para PIC en ASM (inglés)

Manuales - Manual del Proteus
Sitio donde bajar el Manual del programa Proteus en español. Tamaño total: 6 Mbytes en un zip (comprimido) o sino 8 archivos PDF desde 470 Kb a 1,7 Mb.

Programación - Visión robótica, reconocimiento imagen
ARToolkit. Libreria para reconocimiento de patrones en el espacio

Compiladores - PICC de Hsoft
PICC Lite - Compilador ANSI para C gratuito. Se agrega al MPLAB.

Utilitarios - AVR delay loop generator
Programa generador de código para el timer de AVR



Grupos de robótica en Internet (Listas)
Grupos de robótica y de temas asociados
Desarrolladores de Robots
Nuestro grupo sobre robótica

Atmega128
Un grupo para desarrolladores de hardware y firmware para microcontroladores Atmega

Baires_robotics
Dedicado a la generación de software, hardware y todo tipo de intercambio de información sobre todas las familias de microcontroladores Motorola, HC05, HC08, HC11, etc.

Compras - Made In Argentina
Pool de compras de componentes electrónicos, eléctricos, y otros

Cucabot
Lugar de encuentro de los interesados en la robótica práctica

Microbótica
Un enfoque multidisciplinar que hace más accesible la robótica a los profesionales del siglo XXI

PicListLatina
Esta es una lista de correos derivada de la PICLIST original, pero destinada a todos los fanáticos HISPANOPARLANTES de los microcontroladores PIC.

ROBOTArg
Grupo sobre Robótica, Automatización, Electrónica, Microcontroladores, Inteligencia Artificial, Programación C y Assembler, Visual Basic, etc.

PicLatina
Grupo formado con el objetivo de intercambiar conocimientos y experiencias de PICs y electronica relacionada a los mismos.



Legislación
Normas, regulaciones, leyes sobre robótica industrial y afines
normas_seguridad_maquinas.pdf
Normativa europea sobre seguridad en máquinas



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microswitch



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