pasión por la robótica en Argentina
[PRINCIPAL] [NOSOTROS] [ACTIVIDAD] [NOTICIAS] [ARTICULOS] [GALERIA] [ENLACES] [CONTACTO]
Desarrolladores de Robots:
Un grupo donde podemos conversar de los temas que nos interesan

Desarrolladores de Robots funciona en Grupos Yahoo! ar.groups.yahoo.com
Informe - Orugas para robots
Cadenas transportadoras que se pueden usar como orugas
por Eduardo J. Carletti

Como resultado de una búsqueda de un colega, Hernán Porrini, que estaba trabajando en motricidad en robótica educativa, surgieron estas posibles orugas de robot que, por cortesía de Hernán, reproduzco aquí.

La empresa que provee estas cadenas transportadoras es Maquitec, y su sitio web se puede consultar aquí: www.maquitec.com.ar

Ante la solicitud de información, la empresa propone como cadenas para orugas de robot su versión de 3 1/4" (8,25 cm) de ancho de la cadena tipo REX recta. Estas cadenas vienen en aceros de grado SAE 1020, AISI 304, AISI 430 y en resina acetálica.

En las fotos se ven cadenas de resina acetálica y de acero de grado AISI 304. Los piñones de tracción de la foto son de poliamida 6 reforzada, pero también hay de fundición.

Tipos de acero (datos obtenidos de diversos sitios en Internet)

SAE 1020

Se usa principalmente para partes de vehículos y maquinaria, las cuales no estén sometidas a grandes esfuerzos mecánicos como ejes, eslabones para cadenas, pasadores, bujes cementados, tornillería corriente, bridas, clavos para ferrocarril, grapas etc. Este acero se puede soldar fácilmente.

AISI 304

Es un acero inoxidable de tipo austenítico, con una gran resistencia a la corrosión atmosférica, a la acción de ácido nítrico (HNO3) y es adecuado para el embutido profundo y pulido brillante, no es templable y es magnético. Es utilizado en la industria automotriz, de construcción y química en cinturones, parrillas de radiadores, silenciadores, maquinarias de calefacción, quemadores, persianas, barandas, neveras, decorativos, equipos en contacto con ácidos (nítrico), nitrógeno, petróleo, cauchos, etc.

AISI 430

Las propiedades básicas de este acero son: elevada dureza (se puede incrementar por tratamiento térmico) y gran facilidad de maquinado, resistencia a la corrosión moderada. Principales aplicaciones: Ejes, flechas, instrumental quirúrgico y cuchillería.

Resina acetálica

La resina acetálica o polioximetileno (POM), también conocida como poliacetal o poliformaldehído, es un termoplástico semicristalino de alta rigidez, tenacidad, y estabilidad dimensionales. Tiene excelentes características técnicas y es fácil de transformar, por lo que es apreciado por la industria como polímero técnico. Un factor favorable es la capacidad del polioximetileno para el reciclado químico, mediante separación de monómeros, sin pérdida de propiedades físico-químicas y que representa un atributo adicional para las aplicaciones en que se debe tener en cuenta la economía del reciclado.

Los moldeados por inyección de POM han sustituido ampliamente a las piezas metálicas de precisión. Sus aplicaciones en el campo de componentes de baja tolerancia y dimensionalmente estables se encuentran en relojería, tableros, mecanismos de control y conteo, electrónica e ingeniería de precisión.

Entre las aplicaciones clásicas en los sectores de mecánica general, automoción, aparatos electrodomésticos y sanitario se incluyen ruedas dentadas y otros componentes de transmisión, niveles de combustible y componentes de carburador, componentes de bomba en contacto con agua caliente o combustible, grifos mezcladores, cabezales de ducha, válvulas y otros accesorios diversos.

Otras aplicaciones comprenden ganchos, tornillos, piezas de cerradura, contenedores para aerosoles, mecanismos de máquinas de fruta y equipos deportivos y de oficina.

Los precios de las cadenas por metro variaban al momento de solicitar los precios entre los $ 41,70 + IVA (resina) y $ 157,25 + IVA (AISI 304). El fabricante aclara que las cadenas y piñones fueron cotizados como una alternativa para un proyecto de investigación, pero no están diseñadas para ser utilizadas como orugas de robots sino como transportadoras de piezas pequeñas o alimentos.

Los datos de contacto de la empresa son:

Web: www.maquitec.com.ar


© 2007, 2017 Robots Argentina - Contacto: ecarletti@robots-argentina.com.ar