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Sensores - Pirosensores a distancia
Descripción y funcionamiento
por Eduardo J. Carletti

Información completa sobre -> Sensores para Robots

Pirosensores (sensores de llama a distancia)

Existen sensores que, basados en la detección de una gama muy angosta de ultravioletas, permiten determinar la presencia de un fuego a buena distancia. Con los circuitos que provee el fabricante, un sensor de estos (construido con el bulbo UVTron) puede detectar a 5 metros de distancia un fósforo (cerilla) encendido dentro de una habitación soleada. En el mercado de sensores industriales se puede encontrar una variedad amplia de sensores de llama a distancia, algunos que detectan también ultravioleta y otros que se basan en los infrarrojos, aunque por lo que pude ver, la mayoría son de tamaño bastante mayor que el que utiliza la tecnología UVTRon.

Sensor de llama UVTron

El bulbo UVTron, fabricado por Hamamatsu, es un sensor que detecta llama a distancia con muy buena sensibilidad. Se ofrece con un circuito de manejo que mide los fotones del espectro ultravioleta que están asociados con las llamas y el fuego en general.

Las aplicaciones típicas de este sensor son:

  • Detector de llama en encendedores de gas y de combustibles líquidos
  • Alarmas de fuego
  • Monitores de combustión en quemadores
  • Detección de descargas
  • Conmutación ultravioleta

Este detector es muy sensible en el rango de las longitudes de onda de 185-260nm. Es ideal para la detección de llams y otras fuentes de radiación UV que están en este rango de frecuencias.

El detector es omnidireccional, debido a que la energía UV que emiten las llamas se refleja en las paredes. Por esta razón no es necesario que se dispongan varios sensores dirigidos a distintas áreas de un ambiente.

Sensor térmico TPA81 (infrarrojo)

El TPA81 es un sensor térmico de 8 pixeles capaz de medir la temperatura de un objeto a distancia. Este detector está formado por un conjunto de 8 sensores colocados linealmente, de manera que puede medir al mismo tiempo 8 puntos adyacentes. A diferencia de los sensores utilizados en sistemas de alarmas y detectores para encender luces (conocidos como detectores "pir"), el TPA81 no requiere que el objeto detectado esté en movimiento. Esta característica lo hace interesante para su utilización en robótica.

El TPA81 es capaz de detectar infrarrojos en el rango de 2Ám a 22Ám, la longitud de onda del calor radiante. Por esta razón es capaz de detectar la llama de una vela a 2 metros de distancia sin que le afecte la luz ambiental.

El módulo electrónico incorporado al sensor TPA81 también es capaz de controlar un servo para realizar un barrido circular y generar así una imagen térmica. Se conecta a un microcontrolador por vía de un bus I2C.


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