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Sensores - Radiofrecuencia
Descripción y funcionamiento
por Eduardo J. Carletti

Información completa sobre -> Sensores para Robots

Receptores de radiobalizas

Por medio de un grupo de emisores de radiofrecuencia codificados, ubicados en lugares conocidos por el sistema, es posible establecer con precisión la posición de un robot, con sólo hacer una triangulación. Al efecto el robot debe poseer una antena de recepción direccional (con reflector parabólico, o similar) que pueda girar 360°, y así determine la posición de las radiobalizas. En el robot es posible usar receptores integrados muy pequeños y de bajo costo, como el RWS-433, o el RXLC-434, y otros similares, que trabajan en frecuencias de entre 303 y 433 Mhz. La elección de los transmisores dependerán de la distancia a que se ubiquen las radiobalizas, pero si se trata de áreas acotadas es posible utilizar los módulos transmisores hermanados con los anteriores, como el TWS-433 y el TXLC-434.

Transmisor y Receptor TWS-# y RWS-#

El módulo transmisor viene ya ajustado en una frecuencia, que puede ser de 303,875 MHz (TWS-303), 315 MHz (TWS-315), 418 MHz (TWS-418) y 433,92 MHz (TWS-433). Está listo para su uso. Sólo se debe colocar una antena, conectarle la alimentación y comenzar a enviarle datos. Para facilitar la transmisión de datos codificados, existe un codificador que hace juego, que es el Holtek HT12E.

pines del transmisor
Pines con componente
metálico hacia adelante

Pin 1: Vcc
Pin 2: Vcc
Pin 3: GND
Pin 4: GND
Pin 5: Salida de RF
Pin 6: Entrada de datos

Potencia de salida de RF: 8 mW

ESPECIFICACIONES

Símbolo Características Condiciones Mín. Tip. Máx. Unidad
Vcc Voltaje de alimentación   1,5 - 12 V
Icc Corriente máxima   - 5 9 mA
Vih Voltaje máximo entrada Idato=100A (alto) Vcc-0,5 - Vcc V
Vil Voltaje mínimo entrada Idato=0A (bajo) - - 0,3 V
Pout Potencia RF sobre 50 ohm   -3 0 +2 dBm
Tbw Ancho banda modulación
Codificación
externa
- 5 - kHz
Tr Flanco subida modulación - - 100 S
Tf Flanco bajada modulación - - 100 S
  Alcance     20   m


Los transmisores listados hacen juego con receptores de la misma frecuencia, que también vienen en un valor predeterminado entre 300 MHz a 434 MHz. Puede ser de 303,875 MHz (RWS-303), 315 MHz (RWS-315), 418 MHz (RWS-418) y 433,92 MHz (RWS-433). Posee en diseño pasivo de alta sensibilidad, que no requiere componentes externos. Para decodificar las señales que llegan a este receptor se puede utilizar el decodificador asociado Holtek HT12D.

Receiver pinout
Pines con el ajuste de sintonía hacia adelante
(color naranja en la foto)

Pin 1: GND
Pin 2: Salida digital
Pin 3: Salida lineal
Pin 4: Vcc
Pin 5: Vcc
Pin 6: GND
Pin 7: GND
Pin 8: Antena (aprox 30-35cm)

Sensibilidad: 3uVrms

ESPECIFICACIONES

Símbolo Características Condiciones Mín. Tip. Máx. Unidad
Vcc Voltaje de alimentación   4,9 5 5,1 V
Itot Corriente de operación     4,5   mA
Vdato Salida datos Idata=+200A (alto) Vcc-0,5 - Vcc V
Idato=-10A (bajo) - - 0,3 V
Fc Frecuencia operación   300   434 MHz
Pref Sensibilidad       -106 dBm
  Ancho de canal   500     kHz
NEB Ancho banda equival. ruido   - 5 4 kHz
  Velocidad transferencia datos       3 kb/s
  Tiempo de encendido   - - 5 mS

En Buenos Aires, Argentina, los módulos TWS-433 y RWS-433 se obtienen en Dicomse a un precio de us$ 8 cada uno.


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