Material para reciclado de componentes a usar en robótica

Escáneres, computadoras, teclados, mouses, impresoras, discos rígidos, disketteras, unidades de CD, equipos de electromedicina, laptops, consolas de juego, etc, etc. Todo tiene algo para rescatar y que no se consigue del mercado nacional


Desoldando componentesDesoldar

Todo lo que es relativo a la micromecánica, incluyendo cosas esenciales como ejes, bujes, rulemanes, resortes, flejes, tornillería, es un gran ejemplo: hay una diferencia de calidad enorme con lo que se fabrica localmente (si es que se consigue… y si se manda a hacer cuesta fortunas, o si no, si existe, uno se ve obligado a hacer compras en grandes cantidades, porque no existen minoristas en el rubro ni outlets de venta pieza a pieza en catidades para prototipar). Y en electrónica: conectores, cristales, cables especiales, sensores, microswitches… y la lista sería interminable.

Disculpen algunas telarañas que se ven… las arañas son muy persistentes, y al día siguiente ya se hicieron de nuevo su tela… y algunas de estas cosas están en estanterías que llegan a 4 mts de altura… Ni siquiera tengo una escalera buena para llegar a ellas. Para bajar los materiales (y ni hablar cuando hay que subirlos) tengo que hacer malabarismos.



Escáneres… ¡Son 75! Tienen partes móviles interesantes. Se rescata motor, correa, poleas y barras y bujes de deslizamiento. Los sensores para tomar imagen y su parte óptica son alucinantes. Y la electrónica puede ser sofisticada (de hecho están los circuitos para manejar el motor). Cada uno tiene una fuente que convierte de entradas desde 100 a 240 volts, lo cual implica algunos componentes, como los transistores MOSFET, muy interesantes. Y bobinas con núcleos toroidales para alta frecuencia y capacitores muy especialesGrupo de escáners

Los mouses aportan MUCHOS materiales útiles: microswitches, emisores y sensores de infrarrojo, discos de encoder para contar vueltas en las ruedas de un robot (discos con ranuras muy precisas y apareados mecánica y ópticamente con los sensores de infrarrojo) y otros componentes, como transistores y algún chipMouses

Computadoras de los años 90, con procesadores de la época de los i486 y primeros PentiumPC

Un centenar de teclados de computadora. Los teclados tienen para rescatar: leds, cables de varios conductores, conectores, y la parte de sensibilidad a las pulsaciones de los dedos… que son contactos flexibles que pueden ser muy útiles como sensores en articulaciones de robotsTeclados

Las motherboards son una caja de sorpresas. En principio tienen muchos capacitores electrolíticos de excelente calidad. Pero también conectores y transistores MOSFET muy buenos, chips especializados, y bastantes cosas más (como un reloj que lleva hora, minutos y segundos y también día, mes y año y lo mantiene aún cuando está apagado el circuito; he encontrado pilas de éstas con su carga completa después de 15 años, seguramente el chip conectado a ella tenía sus datos intactos y hasta estaba en su fecha)Motherboards

Discos, unidades de CD y disqueteras: fuentes de innumerables tesoros en micromecánica: Flejes, rulemanes minúsculos, resortes, bujes, ejes, motores, sensores, microswitches, y chips y transistores que son importantísimos en los desarrollos de robótica. Todo esto lo he comprado en rematesUnidades de disco, diskette y CD
Discos, disqueteras, CD-ROM

Plaquetas de equipos de electromedicina. Por pertenecer a otro «mundo» de la electrónica, en el que se manejan, a veces, voltajes altos o señales muy especiales, y también motores diferentes a los hallados en el mundo de las PC, son interesantísimas por tener otra serie de componentes eficientes, muy especiales y miniaturizadosElectromedicina

Lo que queda de los controles de juegos de vídeo luego de unos meses de uso desenfrenado: hay mucho para rescatar, no crean que está todo roto: controles X/Y para pulgares, motores, pulsadores, conectores, y cables multicolor bien delgados y flexibles (ideales para ahorrar peso en un robot pequeño)Videojuegos

Variedad de plaquetas y equipos con materiales para desarmarVideojuegos

Motherboards de distintas generaciones, con componentes muy valiosos, especialmente en las más nuevas, donde las exigencias de velocidad requieren fuentes de diferentes voltajes pero con parámetros muy duros de picos de corriente, que utilizan transistores, bobinas en núcleos toroidales y transistores MOSFET muy veloces y con resistencia de conducción eléctrica (conductancia) extremadamente baja (ideales para manejar corriente altas sin pérdidas ni recalentamiento)Placas base de PC (Motheboards)
Placas base de PC (Motheboards)
Placas base de PC (Motheboards)

Plaquetas de las unidades de CD-ROM desarmadas a la búsqueda de sus motores, para utilizar en los robots didácticos sociales (y por supuesto, luego van a desarme para recuperación de componentes); y una parte de la pila de chassis luego del desarmePlaquetas de unidades de CD-ROM
Chassis de unidades de CD-ROM

1 comentario en “Material para reciclado de componentes a usar en robótica

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