EXOESQUELETO

GALERÍAS DE FOTOS SOBRE EL MONTAJE, DESARROLLO Y PRUEBAS

1. Pasos del montaje mecánico de los servos

2. Plaquetas de prueba, calibración y registro de movimientos

3. Montaje y cableado de plaquetas en el prototipo

4. Cableado de potencia completo

5. Cableado de las señales de la lógica de control

6. Pruebas de comunicación entre procesadores - Configuración en anillo

7. El sistema de pie

8. Diagramas