Proyecto ZURI (Alemania), un robot con estructura de papel y cartón

Este proyecto es presentado en la página de Zoobotics, donde también se pueden encontrar otras propuestas en el área de la robótica.

Robot ZURI de 4 patasRobot 4 patas

Diseño interiorDiseño

En este proyecto, el trabajo consiste en idear, crear el concepto, diseñar y construir un prototipo para pruebas de una plataforma modular de robot compuesto de materiales baratos y livianos, como papel y cartón.

El ZURI es un robot programable con estructura de papel y cartón gris. Este equipo móvil, concebido como un kit, se puede armar con unas pocas herramientas (cutter, regla, una mesa de base para los cortes, una herramienta para marcar y plegar que se utiliza para artesanías y origami, adhesivo y destornillador).

MaterialesMateriales: papel y cartón

El robot de papel y cartón posee un sensor de distancia, motores servo y sus controladores, y un módulo Bluetooth para controlarlo de manera inalámbrica vía una PC o un teléfono inteligente.

HerramientasHerramientas

El robot ZURI es un sistema de estructura modular. Se basa en dos variantes de patas (2DOF o dos grados de movimento / 3DOF o tres grados de movimiento) y dos módulos de cuerpo diferentes (1M / 2M). La combinación de los módulos de patas y cuerpos permite armar un montón de variantes. Como resultado, se dan diferentes niveles de dificultad relativos a la programación y la coordinación de los movimientos.

zuri zoobotics video 01 from zoobotics on Vimeo.




El sistema ZURI-PAPERBOT combina disciplinas como el modelado, la utilización de electrónica y la programación, por lo que es perfecto para ser utilizado en clase.

Trabajo manual para el armadoArmado artesanal
Armado artesanal

El estado de desarrollo de Zuri es el de prototipo. Sus creadores están buscando respaldo económico y, además, preparan una campaña de crowfunding.

Modelo de 6 patas de 2 DOF6 patas / 2 DOF

Modelo de 4 patas de 3 DOF4 patas / 3 DOF

Modelo de 6 patas, cuerpo grande6 patas, cuerpo grande

Diferentes modelosModelos
Modelos

Control remoto por medio de BluetoothControl remoto
Control remoto

El proceso de desarrollo del ZURIProceso

Sistema estructural del ZURISistema

Una posibilidad que he pensado por mi parte, es utilizar en lugar de papel (cartulina) el aluminio de las latas de bebidas gaseosas o cervezas. Me da la impresión de que se mantendría liviano (quizás más liviano) y tendría más durabilidad y rigidez. También habría que probar con PET, el plástico de las botellas de bebidas gaseosas transparentes.






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