Archivo por meses: noviembre 2014

Robots Sociales: equipos a desarmar del plan Recopar

Matias Reynolds pasó ayer a la tarde a entregarme los materiales recibidos por ellos que pueden servir para el desarme de componentes utilizables luego en robots. Muchas gracias Plan RECOPAR de Facepopular.


Donación de RECOPAREquipos para desarmar

Donación de RECOPAREquipos para desarmar

Donación de RECOPAREquipos para desarmar





Reciclado de componentes de lámparas de bajo consumo (1)

Las lámparas de bajo consumo tienen una parte que nadie ve, ALTAMENTE RECICLABLE, aunque en todas las cartillas ecológicas sólo se menciona que se deben disponer correctamente al desecharla, ya que en su tubo de luz hay fósforo y mercurio.


Les muestro aquí la electrónica que hay en su interior, con muy interesantes componentes. Algunos muy buenos para una cantidad de usos, entre ellos la robótica educacional.

Lámpara de bajo consumo de 18 W, mostrando la plaqueta que contieneDesarme de lámpara doméstica de bajo consumo





Sigue leyendo

Circuito y detalles del próximo robot: el sigue-líneas

Los robots sigue-líneas, o seguidores de línea, son robots con una única misión, que es seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre una base plana de color blanco, pero también puede ser programado para seguir una línea de color blanco sobre una base negra.


Aquí está el circuito que elegí para el robot sigue-líneas que es el siguiente proyecto didáctico, que se observa en una de las fotos más abajo. Debajo del diagrama los datos de los transistores de potencia que voy a utilizar, rescatados de una motherboard donada por el Plan RECOPAR en un acto en TecnópolisCircuito de robot seguidor de líneas

Los transistores de potencia (se observan en el circuito abajo del símbolo del motor, con la letra M y abajo del diagrama, con su nombre y en detalle) fueron rescatados de una placa base de PC (motherboard) que me donaron en un reciente evento en Tecnópolis (también agrego foto de estos transistores MOSFET en la placa, y luego recortados de ella). Los transistores son P093BDG, NMOS de canal N de potencia, para manejar los motores del robotTransistores MOSFET en la Motherboard
Transistores MOSFET recortados




Sigue leyendo