Este proyecto es presentado en la página de Zoobotics, donde también se pueden encontrar otras propuestas en el área de la robótica.
![Robot 4 patas](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_01.jpg)
![Diseño](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_04.png)
En este proyecto, el trabajo consiste en idear, crear el concepto, diseñar y construir un prototipo para pruebas de una plataforma modular de robot compuesto de materiales baratos y livianos, como papel y cartón.
El ZURI es un robot programable con estructura de papel y cartón gris. Este equipo móvil, concebido como un kit, se puede armar con unas pocas herramientas (cutter, regla, una mesa de base para los cortes, una herramienta para marcar y plegar que se utiliza para artesanías y origami, adhesivo y destornillador).
![Materiales: papel y cartón](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_02a.jpg)
El robot de papel y cartón posee un sensor de distancia, motores servo y sus controladores, y un módulo Bluetooth para controlarlo de manera inalámbrica vía una PC o un teléfono inteligente.
![Herramientas](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_02b.jpg)
El robot ZURI es un sistema de estructura modular. Se basa en dos variantes de patas (2DOF o dos grados de movimento / 3DOF o tres grados de movimiento) y dos módulos de cuerpo diferentes (1M / 2M). La combinación de los módulos de patas y cuerpos permite armar un montón de variantes. Como resultado, se dan diferentes niveles de dificultad relativos a la programación y la coordinación de los movimientos.
zuri zoobotics video 01 from zoobotics on Vimeo.
El sistema ZURI-PAPERBOT combina disciplinas como el modelado, la utilización de electrónica y la programación, por lo que es perfecto para ser utilizado en clase.
![Armado artesanal](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_03a.jpg)
![Armado artesanal](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_03b.jpg)
El estado de desarrollo de Zuri es el de prototipo. Sus creadores están buscando respaldo económico y, además, preparan una campaña de crowfunding.
![6 patas / 2 DOF](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_05a.jpg)
![4 patas / 3 DOF](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_05b.jpg)
![6 patas, cuerpo grande](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_06.jpg)
![Modelos](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_07a.jpg)
![Modelos](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_Paper_07b.jpg)
![Control remoto](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_REMOTE_CTRLa.jpg)
![Control remoto](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_REMOTE_CTRLb.jpg)
![Proceso](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_PROCESS.jpg)
![Sistema](/didactica/imagenes/1126-P_ZURI_SYSTEM.jpg)
Una posibilidad que he pensado por mi parte, es utilizar en lugar de papel (cartulina) el aluminio de las latas de bebidas gaseosas o cervezas. Me da la impresión de que se mantendría liviano (quizás más liviano) y tendría más durabilidad y rigidez. También habría que probar con PET, el plástico de las botellas de bebidas gaseosas transparentes.