EN EL AULA

•  Algunas notas sobre programación del robot didáctico programable


•  Mecánica del robot didáctico: ruedas principales (1)


•  Base robótica


•  Donaciones para los robots desde Marcos Paz


•  El microcontrolador "cerebro" del robot programable (básico)


•  Robot Programable: Diagrama Básico en Bloques


•  Robot Didáctico Social: Buscando los motores (pares logrados)


•  Recuperación de partes de una lámpara de bajo consumo (3), 13 W


•  Recuperación de partes de un aromatizador de ambientes automático


•  Proyecto ZURI (Alemania), un robot con estructura de papel y cartón


•  Puente H con MOSFET recuperados de discos rígidos antiguos


•  Método para marcar el centro de una forma circular


•  Desarme de una placa de modem Motorola FB WS-5614PSL 56K


•  Robot Didáctico Social: Buscando los motores (rescate de partes)


•  Recuperación de partes de una lámpara de bajo consumo (2), 105 W


•  Recuperación de MOSFET de plaquetas de discos rígidos


•  Robots Sociales: equipos a desarmar del plan Recopar


•  Reciclado de componentes de lámparas de bajo consumo (1)


•  Circuito y detalles del próximo robot: el sigue-líneas


•  La secuencia de separación y clasificación de material recuperado


•  Sensores: proyecto de diseño de detectores de proximidad de bajo costo


•  Pruebas con el robot programable (1)


•  Material para reciclado de componentes a usar en robótica


•  El robot sigue luz


•  Donaciones (1)


•  Organización de componentes (1)


•  El robot "Vaquita de San Antonio"


•  Robots para el Taller de Robótica


•  Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA)


•  Trabajando en el proyecto de robótica de Envión


•  Un proyecto soñado: robots para didáctica


•  Robot "Hormiga" de Eduardo J. Carletti

NOTICIAS

•  Ingenieros desarrollan un tentáculo robótico magnético que puede pasar por los estrechos conductos del pulmón


•  Pez robot se mueve alimentado con "sangre" falsa


•  Un robot del MIT monitorea los bíceps para aprender a manipular cosas


•  Guante lleno de sensores aprende las señales del tacto humano


•  El robot Slothbot hace monitoreo ambiental basado en su lentitud


•  Un sistema llamado ‘Neural Lander’ usa IA para aterrizar drones sin problemas


•  Translatotron, el primer traductor simultáneo


•  Un chip de I.A. supera a los robots y drones más impresionantes


•  Chip de cómputo basado en luz funciona similar a las neuronas


•  ¿Instrucciones para tejer un robot?


•  Logran que catéter robótico ingrese por sí solo al corazón palpitante de cerdo vivo


•  Investigadores belgas muestran cómo esconderse de la vigilancia con cámaras de IA


•  Los ingenieros crean material "similar a la vida", con metabolismo artificial


•  Este puede ser el Apple II de los brazos de robot impulsados por IA


•  Ver a través de los ojos de un robot ayuda a personas con grandes deficiencias motoras


•  Crean robots de partículas basados en el concepto de la "Plaga Gris"


•  Crean piel electrónica resistente al agua, sensible y con capacidad de auto-reparación


•  Un pequeño robot blando con muchas patas administraría fármacos al cuerpo humano


•  Piernas robóticas que se basan en la evolución animal para aprender a caminar


•  Chips de potencia ultra baja ayudan a hacer robots pequeños más capaces


•  Nuevos micro robots de tamaño celular podrían hacer viajes increíbles


•  Un guepardo robótico capaz de dar volteretas hacia atrás


•  Creando robots que pueden ir a donde nosotros vamos


•  Una prótesis que restaura la sensación de dónde está tu mano


•  Dando a los vehículos autónomos una "visión eléctrica" más aguda


•  Logran que los robots rastreen objetos en movimiento con una precisión sin precedentes


•  LEDs conectados al revés podrían enfriar las computadoras del futuro


•  Un robot que procura moverse tan bien como una hormiga


•  Dando sentido del tacto a los robots


•  Usando electricidad y agua, un nuevo tipo de motor puede poner microrobots en movimiento


•  Novedades sobre App Inventor y Play Store


•  Walbi, el bípedo que aprende a caminar


•  Imprimen en 3D partes mecánicas útiles con polvo similar al de la Luna


•  ¿Por qué está resultando difícil construir robots para convivir y trabajar con nosotros en la vida real?


•  La nueva revolución china: de la mano de obra barata a la mano de obra robótica


•  FlexShapeGripper: el agarre de la lengua de un camaleón


•  El insecto palo robótico HECTOR da sus primeros pasos

ARTÍCULOS

•  Control de motores de CC, Puente H
  
  
•    Soluciones: Puente H simple y barato
  
  
•    Soluciones: Puentes H prácticos (probados)
  
  
•  Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM)
  
  
•  Control de motores de CC con realimentación
  
  
•  Servos, características básicas
  
  
•  Motores paso a paso, características básicas
  
  
•  Control de un servo RC - Prueba 01: Control básico
  
  
•  Control de un servo RC - Prueba 02: Control con interrupciones
  
  
•  Manejo de potencia para motores con el integrado L293D
  
  

•  Manos robóticas
  
  
•  Músculos de alambre (alambre termocontraíble)
  
  
•  Músculos neumáticos (o músculos de aire)
  
  
•  Ejemplo de un brazo robótico
  
  

•  Sensores para robótica - Conceptos generales
  
  
•    Sensores reflectivos y por intercepción (de ranura)
  
  
•    LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz)
  
  
•    Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
  
  
•    Fotodiodos
  
  
•    Fototransistores
  
  
•    CCD y cámaras de vídeo
  
  
•    Sensores de presión
  
  
•    Sensores de contacto
  
  
•    Piel robótica
  
  
•    Micrófonos y sensores de sonido
  
  
•    Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos
  
  
•    Acelerómetros, sensores de vibración
  
  
•    Giróscopos
  
  
•    Integrados para medir temperatura
  
  
•    Pirosensores (sensores de llama a distancia)
  
  
•    Sensores de Humedad
  
  
•    Sensores de Magnetismo
  
  
•    Receptores de radiobalizas (y transmisores)
  
  
•    Codificadores de posición angular
  
  
•    Sensores mecánicos de choque (parachoques)
  
  
•  Lógica de detección de atascos
  
  
•  Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
  
  
•  Medición de distancias con una cámara web y un puntero láser
  
  
•  Sensor de fuerza Flexiforce
  
  
•  Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia con un PIC
  
  

•  Modulo sintetizador de voz SP03
  
  
•  Bus I2C (Inter Integrated Circuits)
  
  
•  MAX232 - Conversor TTL-RS232
  
  
•    Soluciones: circuitos para interfaz de TTL a RS232
  
  
•  Comunicación por infrarrojos
  
  
•  Protocolo Philips RC-5 para control remoto
  
  
•  Comunicación por radiofrecuencia
  
  
•  Prueba de laboratorio: enlace por radiofrecuencia
  
  
•  Prueba de laboratorio: enlace y detector de obstáculos IR
  
  
•  Prueba de laboratorio: conexión serie entre un PIC y una PC
  
  
•  Conectores RS232
  
  

•  El Propeller, un microcontrolador nada habitual
  
  
•  Un recambio "generacional" para el PIC16F84A
  
  
•  Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
  
  
•  Medición de distancias con una cámara web y un puntero láser
  
  

•  Baterías para alimentación de robots
  
  

•  Prueba de un enlace por radiofrecuencia
  
  
•    Soluciones: Valor de resistores según el color
  
  
•  Prueba de un enlace y detector de obstáculos por infrarrojos
  
  
•  Prueba de conexión serie entre un PIC y una PC
  
  
•  Control de un servo RC - Prueba 01: Control básico
  
  
•  Control de un servo RC - Prueba 02: Control con interrupciones
  
  
•  Prueba de un sensor de fuerza Flexiforce
  
  
•  Prueba del sensor ultrasónico PING))) de distancia con un PIC
  
  

•  Circuito de un puente H simple y barato
  
  
•  Circuitos prácticos de puente H, probados
  
  
•  Circuitos para interfaz de TTL a RS232
  
  
•  Circuito para control remoto por radiofrecuencia
  
  
•  Circuito para enlace y detector de obstáculos por infrarrojos
  
  
•  Circuito convertidor serie-paralelo para el port serie de la PC
  
  

•  Rodamientos pequeños: Tipo 623ZZ y 684ZZ
  
  
•  Orugas para robots
  
  

•  La historia de mi primer robot
  
  
•  Proyecto Androide
  
  
•  Ejemplo de un brazo robótico