Archivo por meses: noviembre 2014

Robot Didáctico Social: Buscando los motores (pares logrados)

2 respuestas

Habiendo desarmado más de 100 unidades de CD, y creo que ya no quedan más de las que tenía de haber comprado en remates y algunas donadas, estos son los juegos que logré armar, la mayoría de 2 iguales (que es lo que hace falta en los robots, dos motores y juego de engranajes apareados en cada uno), algunos en tríos y un cuarteto. Como se puede observar en las imágenes, la variedad de diseños es importante.

Pares de mecanismos (incluso algunos tríos y cuartetos)Par de mecanismos
Par de mecanismos
Par de mecanismos
Par de mecanismos

Algunos mecanismos son los de sacar afuera y entrar la bandeja de la unidad, y otros (se puede notar en la imagen) son los que mueven los cabezales. En algunos casos no existe una igualdad total, si bien dentro de estos juegos los mecanismos que elegí son muy parecidos entre sí.





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Recuperación de partes de una lámpara de bajo consumo (3), 13 W

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Una nueva recuperación de materiales de la plaqueta de un lámpara de bajo consumo (la última, prometo), en este caso de 13W. Son las lámparas que entregan gratuitamente a cambio de una incandescente cuando se realizan campañas zona por zona para actualizar el stock en las casas y reducir el consumo de los municipios

Lámpara de bajo consumo de 13 WLámpara Osram de 13W

Vista de la plaqueta extraídaPlaqueta de lámpara Osram de 13W
Plaqueta de lámpara Osram de 13W

Componentes recuperados de la plaquetaComponentes

Lista de materiales recuperados:

  • 1 electrolítico 3,3 uF 400V
  • 5 diodos rectificadores 1N4007
  • 1 diac DB3BL
  • 2 transistores 6822
  • 1 capacitor poliester 473J (0,047 uF, 630V)
  • 1 capacitor poliester 473J 630V (0,047 uF)
  • 1 capacitor poliester 392J (0,0039 uF)
  • 1 capacitor poliester 102J (0,001 uF)
  • 1 inductor axial
  • 1 trasformador núcleo metálico
  • 1 transformador toroide






Recuperación de partes de un aromatizador de ambientes automático

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A la búsqueda de motores con reducción de engranaje al alcance de nuestro bolsillo, desarmamos este aromatizador de ambientes automático. Se trata de uno de los primeros modelos que apareció, en los que el frasco de aerosol desodorante quedaba a la vista. Estos sistemas fallaban muy pronto, ya que el plástico del soporte del repuesto se vencía y aflojaba por la reiterada presión

Además de ser aprovechable el motor con su sistema de reducción de engranajes, se puede rescatar el portapilas, un LED rojo y uno verde, una llave deslizante de varias posiciones, un pulsador y algunos componentes más de montaje en superficie (resistores, capacitores, diodo, un microcontrolador desconocido porque tiene sus datos borrados).

Aparato aromatizador de ambientes automáticoAparato

El motor de este aromatizador es de mayor tamaño que los que poseen las unidades de CD-ROM que hemos estado desarmando, aunque esto no implica que tenga más fuerza. Debemos medirlo. Si bien el equipo está alimentado por dos pilas AA de 1,5 V, lo probamos con 5 V y funcionó perfectamente. El sistema necesitaría aplicarle un poco de lubricante, llamada «grasa blanca», o W80, para evitar el ruido de rodamiento y para mayor duración.

El aromatizador desarmado, donde se observa el mecanismoSistema abierto




El mecanismo de motor y engranajes visto desde la parte traseramecanismo

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Proyecto ZURI (Alemania), un robot con estructura de papel y cartón

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Este proyecto es presentado en la página de Zoobotics, donde también se pueden encontrar otras propuestas en el área de la robótica.

Robot ZURI de 4 patasRobot 4 patas

Diseño interiorDiseño

En este proyecto, el trabajo consiste en idear, crear el concepto, diseñar y construir un prototipo para pruebas de una plataforma modular de robot compuesto de materiales baratos y livianos, como papel y cartón.

El ZURI es un robot programable con estructura de papel y cartón gris. Este equipo móvil, concebido como un kit, se puede armar con unas pocas herramientas (cutter, regla, una mesa de base para los cortes, una herramienta para marcar y plegar que se utiliza para artesanías y origami, adhesivo y destornillador).

MaterialesMateriales: papel y cartón

El robot de papel y cartón posee un sensor de distancia, motores servo y sus controladores, y un módulo Bluetooth para controlarlo de manera inalámbrica vía una PC o un teléfono inteligente.

HerramientasHerramientas

El robot ZURI es un sistema de estructura modular. Se basa en dos variantes de patas (2DOF o dos grados de movimento / 3DOF o tres grados de movimiento) y dos módulos de cuerpo diferentes (1M / 2M). La combinación de los módulos de patas y cuerpos permite armar un montón de variantes. Como resultado, se dan diferentes niveles de dificultad relativos a la programación y la coordinación de los movimientos.

zuri zoobotics video 01 from zoobotics on Vimeo.




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Puente H con MOSFET recuperados de discos rígidos antiguos

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Una plaqueta de disco rígido proveniente de una antigua unidad de disco Conner CP3044 de 40 Mb como la que describiré tiene una importante cantidad de elementos muy utilizables para incorporar en los circuitos de control de los robots. En especial los MOSFET (transistores especiales; la sigla significa Metal Oxide Semiconductor Field Efect Transistor… suena bien importante) IRFDnnn en cápsulas de 4 patitas; son muy buenos para manejar motores y no son difíciles de desoldar.

Antiguo disco de 40 Mb que desarmamos para obtener componentesDisco de 40 Mb

Los transistores MOSFET rescatados, con cápsula DIP 4 no son obsoletos, son conseguibles aún en el mercado. Soportan un voltaje de 100 V entre los terminales D (Drain o Drenador) y S (Source o Surtidor) y pueden conducir hasta 1A a temperatura ambiente en el caso de los de canal P (IRFD9120); y 50V 1,7A en el caso de los canal N (IRFD010). También se encuentran en las plaquetas de esta época (y son utilizables en reemplazo de los IRFD010) los IRFD123 y IRFD110.

Plaqueta con la electrónica del discoPlaqueta




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