BeagleBone® Blue es una computadora integrada en un sistema compacto en una placa, basada en Linux y pensada para robótica, que consta de una sola plaqueta pequeña (8,9 cm x 5,5 cm).
El microprocesador es Octavo Systems OSD3358, posee wifi/bluetooth, IMU, barómetro, regulación de potencia y estado de LED de carga para una batería LiPo de 2 celdas. Tiene puentes H y conectores para 4 motores de CC + sus codificadores (encoders), para 8 servos y todos los buses comúnmente necesarios para adicionar periféricos en aplicaciones integradas.
De código abierto y con un activo respaldo de una comunidad, su rendimiento en tiempo real, flexibilidad para funcionan en redes y el amplio conjunto de capacidades orientadas a la robótica hacen que construir robots móviles con Blue sea rápida, ágil, asequible y divertida.
Especificaciones
■ Procesador: Octavo Systems OSD3358
■ AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8 processor
■ 512MB DDR3 RAM
■ 4GB 8-bit eMMC flash storage
■ Manejo Integrado de alimentación.
■ 2×32-bit 200-MHz unidades programables de tiempo real (programmable real-time units, PRUs)
■ Acelerador NEON de punto-flotante.
■ ARM Cortex-M3
■ USB 2 cliente con alimentación y comunicaciones, USB 2 host
■ Programado con Debian Linux
Connectividad y sensores
■ Soporte para batería LiPo de 2 celdas con carga balanceada y monitor LED del estado de carga
■ Entrada del cargador: 9-18 V
■ Conexión inalámbrica: wifi IEEE 802.11bgn, Bluetooth 4.1 y BLE
■ Control de Motores: 8 salidas para servo 6V, 4 salidas puente-H para motores CC, 4 entradas para encoder de cuadratura
■ Sensores: IMU MPU9250 de 9 ejes (acelerómetros, giroscopios, magnetómetro), BMP280 barómetro y termómetro
■ Interfaz de usuario: 11 LEDs programables por el usuario, 2 botones programables por el usuario
■ Interfaces con conectores JST para agregar buses y periféricos adicionales: GPS, radio DSM2, UARTs, SPI, I2C, 1,8V analog, GPIOs 3,3V
Compatibilidad de Software
■ ROS (Robot Operating System)
■ ArduPilot
■ MATLAB – Simulink
■ LabVIEW
■ Cloud9 IDE en Node.js
■ Python
■ OpenCV
■ Copter
■ Y aún más…
Especial para utilizarlo en drones y en robots navegadores autónomos.
Página de BeagleBone
Literatura de respaldo