Archivo de la categoría: Plaquetas

Robot Didáctico Social: Buscando los motores (rescate de partes)

Cada robot básico requiere dos motores, uno en cada rueda lateral. Los motores deben ser eléctrica y mecánicamente iguales, en primer lugar por cuestiones de simetría de montaje en el chassis y por la distribución equilibrada de peso, y también por la movilidad correcta durante el funcionamiento, de tal modo que al darle avance el robot no se mueva en trayectoria curva cuando debe seguir una recta


Se observan aquí unidades de CD-ROM desarmadas en la mesa familiar, a la búsqueda de motores para construir una tanda de robots totalmente armados con partes rescatadas. REQUISITO: conseguir un par de motor y sistema de engranaje idénticos para cada robotUnidades de CR-ROM

Por razones de montaje, robustez, simetría y sencillez, el sistema IDEAL es este. Es de la parte de desplazamiento del cabezal en una unidad de CD-ROM. Pertenece a las unidades de CD-ROM más modernasMotor, piñón y corona





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Recuperación de MOSFET de plaquetas de discos rígidos

En ciertos discos rígidos, como los que van desde 2 Gb a 100-120 Gb, valores que hoy ya no se usan porque los programas y sistemas operativos requieren discos de 350 Gb para arriba, debe haber cientos de miles. Algunos ya estarán enterrados esperando a que dentro de 100.000 años hayan terminado de ser absorbidos por el planeta como componente del suelo, y otros estarán o apilados en montañas sea en galpones o al aire libre, y algunos en estanterías, cajas y pilas de galpón, dispersos por ahí a o ancho y largo de nuestro extenso país.

Para usar en los Robots Didácticos Sociales, de discos fallados o descartados como el que se ve en la imagen (unidad y plaqueta) obtuve los transistores que se ven en la segunda imagen.Plaqueta de disco rígido

Todavía hay componentes de valor en estos discos que resultan absolutamente descartados, componentes que no podemos obtener en nuestro mercado, muy miniaturizados, muy eficientes, de alta calidad. Ni hablar de los imanes del interior, ni del material de aleación que forma parte de la caja, de los discos y de los brazos que mueven los cabezales, así como algunos bujes, flejes, resortes y ejes acerados. Hasta lo tornillería es un lujo comparada con la que ha producido nuestra industria habitualmente.




Desconozco si hoy hay fabricantes de calidad de tornillos, arandelas y tuercas; ejes, bujes, resortes, rodamientos pequeños, flejes, y otras partes pequeñas; ojalá que sí. Pero mientras tanto, NO DEBERÍAMOS CONVERTIR TODA ESTA TECNOLOGÍA NI EN METALES FUNDIDOS ni EN RELLENOS “ECOLÓGICOS”. No sé, que alguien me cuente si me equivoco, que en verdad me voy a alegrar.
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Reciclado de componentes de lámparas de bajo consumo (1)

Las lámparas de bajo consumo tienen una parte que nadie ve, ALTAMENTE RECICLABLE, aunque en todas las cartillas ecológicas sólo se menciona que se deben disponer correctamente al desecharla, ya que en su tubo de luz hay fósforo y mercurio.


Les muestro aquí la electrónica que hay en su interior, con muy interesantes componentes. Algunos muy buenos para una cantidad de usos, entre ellos la robótica educacional.

Lámpara de bajo consumo de 18 W, mostrando la plaqueta que contieneDesarme de lámpara doméstica de bajo consumo





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La secuencia de separación y clasificación de material recuperado

En coincidencia con los programas que está realizando la Dirección de Ecología de la Secretaría de Infraestructura de la Municipalidad de Ituzaingo para que se separen de la basura domiciliaria todos aquellos materiales recuperables, como el papel, cartón, vidrio, plástico, etc, y también los que se llama “descarte tecnológico”, con mis alumnos estamos viendo los detalles de algo muy importante que vengo haciendo hace años: RECUPERAR componentes de estos desechos tecnológicos, es decir, de equipos que fallan o se vuelven obsoletos para la gente y se arrojan a la vía pública (o que nos donan).


Se RESCATAN materiales MUY IMPORTANTES para diseñar y construir los prototipos de lo que hacemos, los robots y los equipos automatizados, y también para cuando hacen falta repuestos para reparaciones.

Luego de desarmar, voy colocando los materiales en casilleros, para esto aprovecho de todo: cajoneras con divisiones, cajitas, cajas plásticas para pescadores, etc.Componentes en cajas con divisones

Cajas con divisiones

Este es otro ejemplo de orden previo a la clasificación: cajas de medicamentos cortadas a la mitad para contener un previa selección (o preselección) de los componentes.En cajitas de cartón

Luego los componentes desoldados se ubican en bolsitas y se mantienen acomodadas las bolsitas del mejor modo posible. Si es posible ubicarlas en el mismo orden en que se ingresaron al Excel, mucho mejor.Componentes en bolsitas




Selección en cajas con divisiones, separando por valor impreso en el componente. Falta ingresarlos en una lista en una planilla de Excel, habiendo obtenido previamente los datos en Internet (hoja de datos o Datasheet).Cajas con divisiones y lectura de componentes

Una vez determinados los valores, tipos y datos técnicos de los componentes, los coloco en bolsitas con su etiqueta escrita a mano… como se ve en las siguientes fotos. Siempre van quedando algunos componentes difíciles de clasificar, que se dejan aparte para cuando se tenga tiempo de rastrear más profundamente en internet.Componentes difíciles de clasificar

Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación.Componentes difíciles de clasificar

Otras formas de clasificaciónEn tapitas

Con etiquetas

Clasificación

Clasificación

Clasificación

Ingreso de los datos de componentes en una hoja de datos de ExcelPlanilla de Excel

Etiquetas impresas a partir de la planilla de ExcelEtiquetas

Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación.materiales en sus bolsitas

El paso previo a introducir las bolsitas en cada una de sus cajas de clasificación.materiales en sus bolsitas

materiales en sus bolsitas

materiales en sus bolsitas

Y finalmente, todo guardado en cajas con etiquetas, por tipo de componentecajas






Material para reciclado de componentes a usar en robótica

Escáneres, computadoras, teclados, mouses, impresoras, discos rígidos, disketteras, unidades de CD, equipos de electromedicina, laptops, consolas de juego, etc, etc. Todo tiene algo para rescatar y que no se consigue del mercado nacional


Desoldando componentesDesoldar

Todo lo que es relativo a la micromecánica, incluyendo cosas esenciales como ejes, bujes, rulemanes, resortes, flejes, tornillería, es un gran ejemplo: hay una diferencia de calidad enorme con lo que se fabrica localmente (si es que se consigue… y si se manda a hacer cuesta fortunas, o si no, si existe, uno se ve obligado a hacer compras en grandes cantidades, porque no existen minoristas en el rubro ni outlets de venta pieza a pieza en catidades para prototipar). Y en electrónica: conectores, cristales, cables especiales, sensores, microswitches… y la lista sería interminable.

Disculpen algunas telarañas que se ven… las arañas son muy persistentes, y al día siguiente ya se hicieron de nuevo su tela… y algunas de estas cosas están en estanterías que llegan a 4 mts de altura… Ni siquiera tengo una escalera buena para llegar a ellas. Para bajar los materiales (y ni hablar cuando hay que subirlos) tengo que hacer malabarismos.





Escáneres… ¡Son 75! Tienen partes móviles interesantes. Se rescata motor, correa, poleas y barras y bujes de deslizamiento. Los sensores para tomar imagen y su parte óptica son alucinantes. Y la electrónica puede ser sofisticada (de hecho están los circuitos para manejar el motor). Cada uno tiene una fuente que convierte de entradas desde 100 a 240 volts, lo cual implica algunos componentes, como los transistores MOSFET, muy interesantes. Y bobinas con núcleos toroidales para alta frecuencia y capacitores muy especialesGrupo de escáners

Los mouses aportan MUCHOS materiales útiles: microswitches, emisores y sensores de infrarrojo, discos de encoder para contar vueltas en las ruedas de un robot (discos con ranuras muy precisas y apareados mecánica y ópticamente con los sensores de infrarrojo) y otros componentes, como transistores y algún chipMouses

Computadoras de los años 90, con procesadores de la época de los i486 y primeros PentiumPC

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