Archivo de la categoría: Robots

Recuperación de partes de un aromatizador de ambientes automático

A la búsqueda de motores con reducción de engranaje al alcance de nuestro bolsillo, desarmamos este aromatizador de ambientes automático. Se trata de uno de los primeros modelos que apareció, en los que el frasco de aerosol desodorante quedaba a la vista. Estos sistemas fallaban muy pronto, ya que el plástico del soporte del repuesto se vencía y aflojaba por la reiterada presión


Además de ser aprovechable el motor con su sistema de reducción de engranajes, se puede rescatar el portapilas, un LED rojo y uno verde, una llave deslizante de varias posiciones, un pulsador y algunos componentes más de montaje en superficie (resistores, capacitores, diodo, un microcontrolador desconocido porque tiene sus datos borrados).

Aparato aromatizador de ambientes automáticoAparato

El motor de este aromatizador es de mayor tamaño que los que poseen las unidades de CD-ROM que hemos estado desarmando, aunque esto no implica que tenga más fuerza. Debemos medirlo. Si bien el equipo está alimentado por dos pilas AA de 1,5 V, lo probamos con 5 V y funcionó perfectamente. El sistema necesitaría aplicarle un poco de lubricante, llamada “grasa blanca”, o W80, para evitar el ruido de rodamiento y para mayor duración.

El aromatizador desarmado, donde se observa el mecanismoSistema abierto




El mecanismo de motor y engranajes visto desde la parte traseramecanismo

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Proyecto ZURI (Alemania), un robot con estructura de papel y cartón

Este proyecto es presentado en la página de Zoobotics, donde también se pueden encontrar otras propuestas en el área de la robótica.

Robot ZURI de 4 patasRobot 4 patas

Diseño interiorDiseño

En este proyecto, el trabajo consiste en idear, crear el concepto, diseñar y construir un prototipo para pruebas de una plataforma modular de robot compuesto de materiales baratos y livianos, como papel y cartón.

El ZURI es un robot programable con estructura de papel y cartón gris. Este equipo móvil, concebido como un kit, se puede armar con unas pocas herramientas (cutter, regla, una mesa de base para los cortes, una herramienta para marcar y plegar que se utiliza para artesanías y origami, adhesivo y destornillador).

MaterialesMateriales: papel y cartón

El robot de papel y cartón posee un sensor de distancia, motores servo y sus controladores, y un módulo Bluetooth para controlarlo de manera inalámbrica vía una PC o un teléfono inteligente.

HerramientasHerramientas

El robot ZURI es un sistema de estructura modular. Se basa en dos variantes de patas (2DOF o dos grados de movimento / 3DOF o tres grados de movimiento) y dos módulos de cuerpo diferentes (1M / 2M). La combinación de los módulos de patas y cuerpos permite armar un montón de variantes. Como resultado, se dan diferentes niveles de dificultad relativos a la programación y la coordinación de los movimientos.

zuri zoobotics video 01 from zoobotics on Vimeo.




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Puente H con MOSFET recuperados de discos rígidos antiguos

Una plaqueta de disco rígido proveniente de una antigua unidad de disco Conner CP3044 de 40 Mb como la que describiré tiene una importante cantidad de elementos muy utilizables para incorporar en los circuitos de control de los robots. En especial los MOSFET (transistores especiales; la sigla significa Metal Oxide Semiconductor Field Efect Transistor… suena bien importante) IRFDnnn en cápsulas de 4 patitas; son muy buenos para manejar motores y no son difíciles de desoldar.


Antiguo disco de 40 Mb que desarmamos para obtener componentesDisco de 40 Mb

Los transistores MOSFET rescatados, con cápsula DIP 4 no son obsoletos, son conseguibles aún en el mercado. Soportan un voltaje de 100 V entre los terminales D (Drain o Drenador) y S (Source o Surtidor) y pueden conducir hasta 1A a temperatura ambiente en el caso de los de canal P (IRFD9120); y 50V 1,7A en el caso de los canal N (IRFD010). También se encuentran en las plaquetas de esta época (y son utilizables en reemplazo de los IRFD010) los IRFD123 y IRFD110.

Plaqueta con la electrónica del discoPlaqueta




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Método para marcar el centro de una forma circular

Hacer un agujero centrado requiere una armazón de dos tablillas a 90 grados internos, y otra escuadra estándar de 45 grados. El montaje básico es una herramienta como esta:

Herramienta para marcar centros de objetos circularesHerramienta marca centros

Herramienta para marcar centros de objetos circulares (con escuadra 45o)Herramienta marca centros con escuadra

Se coloca la tapa de plástico o metal (como las de frascos de mermelada) dentro de la guía de 90, y por encima de ella la escuadra de 45 grados. Se hace una línea que pase por el centro, se gira la tapa y se hace una nueva marca. Si se desea mayor precisión, se pueden hacer tres o cuatro líneas, si fuese necesario.

Así queda marcado el centro de un objeto circular, sin que nos deba preocupar el radio del objeto.




Gracias a Ash Snaga por la útil información. Uno no puede saber todo, y es muy importante, cuando se encara algo que absorbe la mayor parte de tu tiempo, que alguien te ayude aportando sus conocimientos. Muy agradecido.






Robot Didáctico Social: Buscando los motores (rescate de partes)

Cada robot básico requiere dos motores, uno en cada rueda lateral. Los motores deben ser eléctrica y mecánicamente iguales, en primer lugar por cuestiones de simetría de montaje en el chassis y por la distribución equilibrada de peso, y también por la movilidad correcta durante el funcionamiento, de tal modo que al darle avance el robot no se mueva en trayectoria curva cuando debe seguir una recta


Se observan aquí unidades de CD-ROM desarmadas en la mesa familiar, a la búsqueda de motores para construir una tanda de robots totalmente armados con partes rescatadas. REQUISITO: conseguir un par de motor y sistema de engranaje idénticos para cada robotUnidades de CR-ROM

Por razones de montaje, robustez, simetría y sencillez, el sistema IDEAL es este. Es de la parte de desplazamiento del cabezal en una unidad de CD-ROM. Pertenece a las unidades de CD-ROM más modernasMotor, piñón y corona





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