por Eduardo J. Carletti

La explicación detallada de lo que es un puente H se puede ver aquí.

Los puentes H con transistores bipolares comunes tienen el defecto de que entre colector y emisor de cada transistor cae un poco de voltaje (normalmente 0,4 V). Como hay por lo menos dos transistores en serie con el motor, la caída es de 0,8V. Incluso podría haber un tercero para controlar la velocidad del motor por ancho de pulso.

En un sistema con una batería de 6V y motores de este voltaje, esta caída en los transistores significa menos fuerza y velocidad en el motor.

Los circuitos implementados con MOSFET solucionan esto.

Generalmente se utilizan MOSFET de potencia, que tienen una cápsula TO220, algo grande. En un pequeño robot, cuatro de estos transistores para cada motor pueden hacer una plaqueta bastante voluminosa.

La solución propuesta es usar el integrado IRF7105, que tiene un par de MOSFET (uno de canal P y uno de canal N) en la misma cápsula, una SO8 de montaje superficial.

Estos MOSFET tienen las características ideales para el manejo de motores pequeños con un consumo de hasta 2,3 A.

Controlar este circuito es muy fácil con un microcontrolador:

F1=0, F2=1, B1=0 and B2=1 – motor avanza
F1=1, F2=0, B1=1 and B2=0 – motor retrocede
F1=1, F2=0, B1=0 and B2=1 – motor detenido

El integrado IRF7105 se puede comprar en Argentina en Electrocomponentes por un precio muy accesible.