Con sensores por reflexión de infrarrojos, los robots no requieren un elemento mecánico para esquivar los obstáculos luego de chocar con ellos, como es el sistema de «antenas» o «bigotes» sensores, sino que los pueden «ver» de lejos
El robot programable de nuestras clases posee dos motores de corriente continua con reducción a engranajes y encoder de ranuras, un circuito integrado L293D para el manejo de la corriente de los motores y un microcontrolador PIC16F876A con bootloader como centro de control. Utiliza 4 pilas recargables de 1,5V
Fue construido sobre una base estándar comprada en China a través de e-Bay, con dos motores con reducción, encoder de ranura y rueda, rueda loca y portapilas. Este kit se compra en eBay por entre 10 y 17 dólares, dependiendo de los proveedores y de las ofertas, y con envío gratis. En la aduana argentina se paga un 50% sobre el valor del envío (yo pagué 5 kits a un valor de us$13 cada uno, así que puestos aquí me costaron 13 + 6,5 = us$ 19,5 o $166 [la cotización del día que escribo esto es $8,50 por 1 dólar, si no se dispone de dólar a precio oficial, pagando con tarjeta el valor es de alrededor de $12 por dólar]). Si lo buscan en Mercadolibre (Argentina) lo encontrarán a $525, o sea, un precio unas 3 veces superior.
Escáneres, computadoras, teclados, mouses, impresoras, discos rígidos, disketteras, unidades de CD, equipos de electromedicina, laptops, consolas de juego, etc, etc. Todo tiene algo para rescatar y que no se consigue del mercado nacional
Todo lo que es relativo a la micromecánica, incluyendo cosas esenciales como ejes, bujes, rulemanes, resortes, flejes, tornillería, es un gran ejemplo: hay una diferencia de calidad enorme con lo que se fabrica localmente (si es que se consigue… y si se manda a hacer cuesta fortunas, o si no, si existe, uno se ve obligado a hacer compras en grandes cantidades, porque no existen minoristas en el rubro ni outlets de venta pieza a pieza en catidades para prototipar). Y en electrónica: conectores, cristales, cables especiales, sensores, microswitches… y la lista sería interminable.
Disculpen algunas telarañas que se ven… las arañas son muy persistentes, y al día siguiente ya se hicieron de nuevo su tela… y algunas de estas cosas están en estanterías que llegan a 4 mts de altura… Ni siquiera tengo una escalera buena para llegar a ellas. Para bajar los materiales (y ni hablar cuando hay que subirlos) tengo que hacer malabarismos.
El robot seguidor de luz es un siguiente paso en la comprensión de los alumnos de cómo se puede hacer reaccionar a un robot frente a un estímulo externo.
Es este caso, el estímulo que produce movimientos de respuesta es la luz. El robot, puesto en un ambiente a oscuras, se mantiene quieto. Al iluminarlo, se accionarán los motores de tal modo que seguirá los movimientos de un haz de luz (una linterna, por ejemplo), girando y persiguiendo siempre el punto de mayor iluminación.
Los elementos sensoriales (o sensores) son resistores variables ante la luz (Light Dependent Resistor, o LDR), en castellano llamados fotorresistencias.
Como el robot responde con movimientos sobre un plano, que serán en seguimiento de la luz hacia la derecha o hacia la izquierda, tendremos dos de estos sensores LDR, y dos circuitos iguales que amplifican su señal hasta el nivel de potencia que necesita cada motor para moverse.
Los materiales que compré para los robots del Taller de Robótica con la donación anónima que recibí ayer. Muchas gracias. Ahora sólo faltan otras 14 pilas (y quizás un cargador) para completar la cantidad de robots en marcha en una muestra. Pero con esto podemos estudiar…
