Archivo de la categoría: Hardware

Un proyecto soñado: robots para didáctica

Dentro de mi plan de retornar a la fabricación de robots, acabo de adquirir estos preciosos motorcitos con reducción. Cada par se convertirá en la parte motora de un robotito para didáctica totalmente funcional


Motores con reducción de engranaje

Mi interés es:

1. Demostrar que se pueden hacer en Argentina unos kits de robótica totalmente operativos, ampliables y al alcance del bosillo para que quienes desean introducirse al desarrollo de robots y controles industriales.

2. Que estos kits pueden tener alta calidad y que se pueden hacer experimentos avanzados con ellos.

3. Crear un instituto de enseñanza de robótica, comenzando por cursos prácticos de introducción.

4. Lograr interesar a fabricantes argentinos para producir estos motores miniatura con juego de engranajes de reducción a esta escala (se fabrican motorreductores de mayor tamaño). También me interesa introducir este proyecto a nivel oficial, pero no en teoría, sino con elementos reales, funcionando.




Motores con reducción de origen chino, de pequeño tamaño pero gran precisión, ya que son de funcionamiento bastante silencioso. El tamaño se puede apreciar en la comparación con una moneda argentina de 10 centavos (18 mm de diámetro)Motores con reducción de engranaje
Motores con reducción de engranaje
Motores con reducción de engranaje

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Robot "Hormiga" de Eduardo J. Carletti

Mi robot «Curcu e1701» (me pidieron que le pusiera un nombre, y bueno, este salió… es raro pero claro que tiene sentido para mí) representó a la Argentina en la Campus Party Iberoamérica 2008, que se realizó durante la XVIII Cumbre Iberoamericana en Octubre de 2008 en El Salvador, con la presencia de los presidentes Cristina Fernandez de Kirchner, Elías Antonio Saca González (El Salvador), Albert Pintat Santolària (Andorra), Evo Morales (Bolivia), Luis Ignacio Lula Da Silva (Brasil), Michelle Bachelet (Chile), Álvaro Uribe Vélez (Colombia), Oscar Arias (Costa Rica), Carlos Lage Dávila (Cuba, Vicepresidente), Leonel Fernández (República Dominicana), Rafael Correa (Ecuador), Juan Carlos I (España, Rey y Jefe de Estado), José Luis Rodríguez Zapatero (España, Presidente), Álvaro Colom (Guatemala) y otros


Trabajando con un colega de Argentina, Arístides Álvarez, a quien invité a acompañarme (los organizadores contactaron conmigo primero, y me dijeron que podía invitar a un colega argentino). Me alegro mucho de haberlo elegido a él, porque disfrutó de este viaje: en verdad fue una aventura muy interesante para los dos. Muy buen tipo, Arístides; vivía en Mar del Plata. Sólo lo conocía por Internet y me había regalado cosas que él traía de EEUU para vender aquí sólo por simpatía con mi actividad en robótica, y porque a mí me resultaba muy bueno el mismo chip microcontrolador que él defendía todo el tiempo, el Propeller. Lamentablemente, un tiempo después de nuestro regreso, falleció…Trabajo de robótica

Trabajando con Arístides Álvarez, un colega de Argentina que viajó conmigo. Preparábamos el robot que representaba a Argentina en la experiencia colaborativa de el grupo de robótica, los que formaron, cambiando de color, todas las banderas de los países participantes.Armando un modelo de robot didáctico

Las mesas de trabajo del área de RobóticaMesas de trabajo

Carletti al rojo vivoEduardo J. Carletti




Mi robot insecto, en exposiciónMi robot

El robot en la mesa de trabajo, donde debía concluir los trabajos de programación motrizMesa de trabajo

Instalando el robot en la mesa de trabajo, sostenido en un «arnés», para que no se «escapase»Colocando en robot en su lugar para trabajar con él

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