Cada robot básico requiere dos motores, uno en cada rueda lateral. Los motores deben ser eléctrica y mecánicamente iguales, en primer lugar por cuestiones de simetría de montaje en el chassis y por la distribución equilibrada de peso, y también por la movilidad correcta durante el funcionamiento, de tal modo que al darle avance el robot no se mueva en trayectoria curva cuando debe seguir una recta
En ciertos discos rígidos, como los que van desde 2 Gb a 100-120 Gb, valores que hoy ya no se usan porque los programas y sistemas operativos requieren discos de 350 Gb para arriba, debe haber cientos de miles. Algunos ya estarán enterrados esperando a que dentro de 100.000 años hayan terminado de ser absorbidos por el planeta como componente del suelo, y otros estarán o apilados en montañas sea en galpones o al aire libre, y algunos en estanterías, cajas y pilas de galpón, dispersos por ahí a o ancho y largo de nuestro extenso país.
Todavía hay componentes de valor en estos discos que resultan absolutamente descartados, componentes que no podemos obtener en nuestro mercado, muy miniaturizados, muy eficientes, de alta calidad. Ni hablar de los imanes del interior, ni del material de aleación que forma parte de la caja, de los discos y de los brazos que mueven los cabezales, así como algunos bujes, flejes, resortes y ejes acerados. Hasta lo tornillería es un lujo comparada con la que ha producido nuestra industria habitualmente.
Desconozco si hoy hay fabricantes de calidad de tornillos, arandelas y tuercas; ejes, bujes, resortes, rodamientos pequeños, flejes, y otras partes pequeñas; ojalá que sí. Pero mientras tanto, NO DEBERÍAMOS CONVERTIR TODA ESTA TECNOLOGÍA NI EN METALES FUNDIDOS ni EN RELLENOS «ECOLÓGICOS». No sé, que alguien me cuente si me equivoco, que en verdad me voy a alegrar.
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Las lámparas de bajo consumo tienen una parte que nadie ve, ALTAMENTE RECICLABLE, aunque en todas las cartillas ecológicas sólo se menciona que se deben disponer correctamente al desecharla, ya que en su tubo de luz hay fósforo y mercurio.
Les muestro aquí la electrónica que hay en su interior, con muy interesantes componentes. Algunos muy buenos para una cantidad de usos, entre ellos la robótica educacional.
En coincidencia con los programas que está realizando la Dirección de Ecología de la Secretaría de Infraestructura de la Municipalidad de Ituzaingo para que se separen de la basura domiciliaria todos aquellos materiales recuperables, como el papel, cartón, vidrio, plástico, etc, y también los que se llama «descarte tecnológico», con mis alumnos estamos viendo los detalles de algo muy importante que vengo haciendo hace años: RECUPERAR componentes de estos desechos tecnológicos, es decir, de equipos que fallan o se vuelven obsoletos para la gente y se arrojan a la vía pública (o que nos donan).
Se RESCATAN materiales MUY IMPORTANTES para diseñar y construir los prototipos de lo que hacemos, los robots y los equipos automatizados, y también para cuando hacen falta repuestos para reparaciones.
Así se ven algunas bolsitas con los componentes ubicados en ellas y cada una con su etiqueta de identificación.
Escáneres, computadoras, teclados, mouses, impresoras, discos rígidos, disketteras, unidades de CD, equipos de electromedicina, laptops, consolas de juego, etc, etc. Todo tiene algo para rescatar y que no se consigue del mercado nacional
Todo lo que es relativo a la micromecánica, incluyendo cosas esenciales como ejes, bujes, rulemanes, resortes, flejes, tornillería, es un gran ejemplo: hay una diferencia de calidad enorme con lo que se fabrica localmente (si es que se consigue… y si se manda a hacer cuesta fortunas, o si no, si existe, uno se ve obligado a hacer compras en grandes cantidades, porque no existen minoristas en el rubro ni outlets de venta pieza a pieza en catidades para prototipar). Y en electrónica: conectores, cristales, cables especiales, sensores, microswitches… y la lista sería interminable.
Disculpen algunas telarañas que se ven… las arañas son muy persistentes, y al día siguiente ya se hicieron de nuevo su tela… y algunas de estas cosas están en estanterías que llegan a 4 mts de altura… Ni siquiera tengo una escalera buena para llegar a ellas. Para bajar los materiales (y ni hablar cuando hay que subirlos) tengo que hacer malabarismos.
